UnityのGameObjectの向きをScriptで制御する

オブジェクトの向きを、あるルールに従って制御したいような場合に使える方法。

基本的にGameObjectTransformを使う。Transformの持つforward, right, upがそれぞれX(), Y(), Z()の各軸みたいに対応している。
Transform

forward: ワールド座標系でのtransformの青軸。
right: ワールド座標系でのtransformの赤軸。
up: ワールド座標系でのtransformの緑軸。

これらは読み取り用として以下のように、使うこともできるけど、

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Example() {
        rigidbody.velocity = transform.forward * 10;
    }
}

例えば、以下のような感じで、transform.upの値を毎フレーム更新することで、常に一定の方向を向き続けさせることができる。
この例では、GameObjectがどんなに動いても、絶対に上下がひっくり返ったりしないようになる。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Update() {
        this.GameObject.transform.up = new Vector3(0, 1, 0);
    }
}

その他、transform.LookAtを使うと、特定の位置座標を注視するように向きを制御することができる。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform target;
    void Update() {
        transform.LookAt(target);
    }
}

これでカメラが常に1つのオブジェクトをフレームに捉えるような実装ができる。
この方法は、向きを数値入力でなく、他のオブジェクトとの位置関係で制御できるので操作がGUI上で直観的に行えるのでお勧め。

関連記事

UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化...

チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』

オープンソースのネットワーク可視化ソフトウェアプラットフォー...

UnityのuGUIチュートリアル

UnityでOpenCVを使うには?

pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 歯茎を別パーツへ...

Iridescence:プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...

openMVGをWindows10 Visual Studi...

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 脚のポーズ調整

ZBrushでゴジラ2001を作ってみる 側頭部のボリューム...

Structure from Motion (多視点画像から...

FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...

Blenderでよく使うaddon

スターウォーズ エピソードVIIの予告編

iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBel...

スクレイピング

イタリアの自動車ブランドFiatとゴジラがコラボしたCMのメ...

ラクガキの立体化

ZBrush 4R7

AMIMOTO(PVM版)で作成したインスタンスをAMIMO...

3D映画のポストプロダクション 2D-3D変換

Google App EngineでWordPress

Math.NET Numerics:Unityで使える数値計...

OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す

UnrealCLR:Unreal Engineで.NET C...

Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...

マジョーラ

ManimML:機械学習の概念を視覚的に説明するためのライブ...

SIGGRAPH ASIAのマスコット

『スター・ウォーズ フォースの覚醒』のVFXブレイクダウン ...

BlenderのRigifyでリギング

Pix2Pix:CGANによる画像変換

MPC社によるゴジラ(2014)のVFXブレイクダウン

ポリ男をリファイン

MVStudio:オープンソースのPhotogrammetr...

ZBrushで仮面ライダー3号を造る 仮面編 DynaMes...

VGGT:マルチビュー・フィードフォワード型3Dビジョン基盤...

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

Arduinoで人感センサーを使う

Iterator

トランスフォーマー/ロストエイジのメイキング

コメント