UnityのGameObjectの向きをScriptで制御する

オブジェクトの向きを、あるルールに従って制御したいような場合に使える方法。

基本的にGameObjectTransformを使う。Transformの持つforward, right, upがそれぞれX(), Y(), Z()の各軸みたいに対応している。
Transform

forward: ワールド座標系でのtransformの青軸。
right: ワールド座標系でのtransformの赤軸。
up: ワールド座標系でのtransformの緑軸。

これらは読み取り用として以下のように、使うこともできるけど、

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Example() {
        rigidbody.velocity = transform.forward * 10;
    }
}

例えば、以下のような感じで、transform.upの値を毎フレーム更新することで、常に一定の方向を向き続けさせることができる。
この例では、GameObjectがどんなに動いても、絶対に上下がひっくり返ったりしないようになる。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Update() {
        this.GameObject.transform.up = new Vector3(0, 1, 0);
    }
}

その他、transform.LookAtを使うと、特定の位置座標を注視するように向きを制御することができる。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform target;
    void Update() {
        transform.LookAt(target);
    }
}

これでカメラが常に1つのオブジェクトをフレームに捉えるような実装ができる。
この方法は、向きを数値入力でなく、他のオブジェクトとの位置関係で制御できるので操作がGUI上で直観的に行えるのでお勧め。

関連記事

2D→3D復元技術で使われる用語まとめ

3D Gaussian Splatting:リアルタイム描画...

ZBrush 4R8 リリース!

プロシージャル手法に特化した本が出てるみたい(まだ買わないけ...

C++始めようと思うんだ

OpenCV バージョン4がリリースされた!

ZBrushでゴジラ2001を作ってみる 頭の概形作り

WordPress on Windows Azure

OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発

「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作っ...

オープンソースのネットワーク可視化ソフトウェアプラットフォー...

ブログをGoogle App EngineからAmazon ...

オープンソースのテクスチャマッピングシステム『Ptex』

顔のモデリング

Caffe:読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...

タイミングとクオリティ

PureRef:リファレンス画像専用ビューア

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 頭頂部と首周りを...

OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次...

Unity ARKitプラグインサンプルのドキュメントを読む

ZBrush 2018での作業環境を整える

adskShaderSDK

ZBrushのお勉強

Blender 4.2以降のWindowsPortable版...

PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN

UnityでShaderの入力パラメータとして行列を渡す

libigl:軽量なジオメトリ処理ライブラリ

シン・ゴジラのファンアート

BlenderのRigifyでリギング

WordPressプラグインの作り方

Accord.NET Framework:C#で使える機械学...

Blenderでよく使うaddon

SIGGRAPH 2020はオンライン開催

ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ

HD画質の無駄遣い その2

『PIXARのひみつ展』に行ってきた

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる おでこ(?)のバ...

Houdiniのライセンスの種類

Theia:オープンソースのStructure from M...

UnityでPoint Cloudを表示する方法

WebGL開発に関する情報が充実してきている

単純に遊びに行くのはだめなのか?

コメント