viser：Pythonで使える3D可視化ライブラリ

2024.08.10

viserはPythonで使える可視化ライブラリ。Apache 2ライセンス。

viser



viserは、Pythonでインタラクティブな3D視覚化を行うためのライブラリです。

このライブラリの特徴は以下の通りです。

  • 3Dのプリミティブを可視化するためのAPI
  • GUI 構成要素：ボタン、チェックボックス、テキスト入力、スライダーなど
  • シーンインタラクションツール (クリック、選択、トランスフォームギズモ)
  • プログラムによるカメラ制御とレンダリング
  • SSH経由で簡単に使用できる完全Webベースのクライアント

使用方法とAPIリファレンスについてはドキュメントをご覧ください。

viserはPangolin, rviz, meshcat, Gradioなどにインスパイアされたツールとのことで、3Dビジョンやロボティクス系のアプリケーションを想定した可視化ライブラリ。



viserはnerfstudio-projectのGitHubリポジトリで管理されており、nerfstudioのビューアもviserを使って作られているようだ。



2025年8月 追記：バージョン1.0.0になったそうです。



CG分野ではデータ作成の時点で3Dビューを必要とするのに対して、コンピュータービジョン分野は撮影ベースなので、撮影したデータのプレビュー・編集時に初めて3Dビューが必要となる点で目的が異なる。
個人的には「DCCツールに統合した方が便利では？」なんて思うけど、リッチなツールだとユーザーの学習コストが高くなっちゃうか。

Record3Dで取得したデータをnerfstudioで使うチュートリアルがあるけど、



同様に(？)Record3Dのデータをviserで可視化するサンプルコードがある↓
https://viser.studio/latest/examples/07_record3d_visualizer/

viserとは関係ないけど、Record3DからのRGBDストリームを受け取るコードもGitHubで公開されてるのね↓
https://github.com/marek-simonik/record3d

関連記事

OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...

UnrealCV：コンピュータビジョン研究のためのUnrea...

株式会社ヘキサドライブの研究室ページ

テスト

ZBrush 2018へのアップグレード

WordPressプラグインの作り方

機械学習手法『Random Forest』

ZBrushCoreのTransposeとGizmo 3D

書籍『仕事ではじめる機械学習』を読みました

Iterator

科学技術計算向けスクリプト言語『Julia』

OpenCVで動画の手ぶれ補正

Unityからkonashiをコントロールする

実写と実写の合成時の色の馴染ませテクニック

OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...

Twitter APIのPythonラッパー『python-...

OpenMesh：オープンソースの３Dメッシュデータライブラ...

『ピクサー展』へ行ってきた

Accord.NET Framework：C#で使える機械学...

立体視を試してみた

プログラムによる景観の自動生成

SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』

Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する

iOSデバイスのためのフィジカル・コンピューティングツールキ...

2012 昨日のクローズアップ現代を見た

Konashiを買った

サンプルコードにも間違いはある？

OpenMVS：Multi-View Stereoによる3次...

Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する

WinSCP

D3.js：JavaScriptのデータビジュアライゼーショ...

3分の動画でプログラミングを学習できるサイト『ドットインスト...

OpenVDB：3Dボリュームデータ処理ライブラリ

オープンソースの人体モデリングツール『MakeHuman』の...

網元AMIで作ったWordpressサイトのインスタンスをt...

Unityの各コンポーネント間でのやり取り

Blender 2.81でIntel Open Image ...

PythonのHTML・XMLパーサー『BeautifulS...

OpenGV：画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...

hloc：SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...

NeuralNetwork.NET：.NETで使えるTens...

WordPressのサーバ引っ越し方法を考える

コメント