ROMOはKICKSTARTERで資金を調達して製品化された子供向けの知育ロボット。
iPhone / iPod touch と接続して、iOSアプリで動作する。
開発者向けにSDKが公開されていて、ROMO用iOSアプリを作ることができる。SDKのダウンロードはこちら。
また、プログラムしなくてもiPhoneアプリから動作の組み合わせをオリジナルに指定して、自分なりに動かすこともできるらしい。
http://www.youtube.com/watch?v=2OWMPOcjH-Y
ROMOは7月24日に日本発売だそうで、日本販売代理店のセールス・オンデマンドさんが7/13にiPhone x ロボットハッカソンというROMOアプリ開発のイベントを開催するんですよ。セールス・オンデマンドさんはルンバの日本代理店でもあります。
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で、オイラ、このイベントに参加申し込みしちゃったんだけど、1日でiOSアプリなんて作れるのかすごい不安…
かろうじてiOS開発環境を持っている程度なんだよね…
直前の悪あがきとして、ROMOってどんなものなのか調べて、ピンポイントで勉強することにした。
ROMO SDKには2種類のFrameworkが入っている。
RMCore
デバイス自体を動かすためのFramework。
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・モーター制御（左のキャタピラ / 右のキャタピラ / iPhone の上下角度）
・LEDの点灯
・Romoの各種情報へのアクセスRMCharacter
Romoの顔となるキャラクターを制御することができるFramework。
そして同梱されているサンプルコードについて。
サンプルコードはRomo本体がなくてもコンパイルすることができる。
HelloRMCore
RMCoreを利用したRomo のハードウェアをコントロールするサンプル。本体がないと動作確認できない。HelloRMCharacter
RMCharacterを使用て、Romoの表情が順番に表示されるサンプル。iPhone, iPod touch単体で動作確認できる。HelloRomo
RMCoreとRMCharacterを同時に利用するサンプル。動作の確認には本体との接続が必要。
サンプルコードのビルド時の注意点として、arm64ではエラーになるので、対象アーキテクチャから外さないとダメ。
第1回 Romoがやってきた！
第2回 Romoを自由に動かしてみよう！
第3回 RomoのキャラクターUIを動かしてみよう！
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