こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
MFnDataとMFnAttribute
MB-Lab：Blenderの人体モデリングアドオン
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
pythonもかじってみようかと
OpenGVのライブラリ構成
UnityでOpenCVを使うには？
UnityでPoint Cloudを表示する方法
定数
Managing Software Requirements...
機械学習について最近知った情報
Konashiを買った
為替レートの読み方 2WAYプライス表示
書籍『ROSプログラミング』
3Dグラフィックスの入門書
Regard3D：オープンソースのStructure fro...
html5のcanvasの可能性
SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェ...
WordPress on Google App Engine...
hloc：SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...
Iterator
LuxCoreRender：オープンソースの物理ベースレンダ...
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
GAN (Generative Adversarial Ne...
Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収
OpenGVの用語
Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する
pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』
HerokuでMEAN stack
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...
第1回 3D勉強会＠関東『SLAMチュートリアル大会』
Rerun：マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK
OpenSfM：PythonのStructure from ...
ブログの復旧が難航してた話
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
SVM (Support Vector Machine)
Python.NET：Pythonと.NETを連携させるパッ...
Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...
CycleGAN：ドメイン関係を学習した画像変換
Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配...
Multi-View Environment：複数画像から3...
コメント