こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
AMIMOTO（PVM版）で作成したインスタンスをAMIMO...
AfterEffectsプラグイン開発
NeRF (Neural Radiance Fields)：...
CycleGAN：ドメイン関係を学習した画像変換
Google Chromecast
Kaolin：3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...
C++始めようと思うんだ
組み込み向けのWindows OS 『Windows Emb...
Geogram：C++の3D幾何アルゴリズムライブラリ
PGGAN：段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN
Blendify：コンピュータービジョン向けBlenderラ...
Google App Engine上のWordPressでF...
OpenMayaRender
Digital Emily Project：人間の顔をそっく...
定数
Raspberry Pi 2を買いました
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
Pylearn2：ディープラーニングに対応したPythonの...
Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較
なんかすごいサイト
書籍『仕事ではじめる機械学習』を読みました
UnityでARKit2.0
DUSt3R：3Dコンピュータービジョンの基盤モデル
自前のShaderがおかしい件
U-Net：ディープラーニングによるSemantic Seg...
Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい
MPFB2：Blenderの人体モデリングアドオン
NeuralNetwork.NET：.NETで使えるTens...
池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル ク...
Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する
Structure from Motion (多視点画像から...
Quartus II
Multi-View Environment：複数画像から3...
Qlone：スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ
WordPressプラグインの作り方
Netron：機械学習モデルを可視化するツール
OpenGV：画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...
OpenCV バージョン4がリリースされた！
RSSフィードを読込んで表示するWordpressプラグイン...
MeshLab：3Dオブジェクトの確認・変換に便利なフリーウ...
2D→3D復元技術で使われる用語まとめ
MLDemos：機械学習について理解するための可視化ツール
コメント