こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ:dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記:このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記:Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
Kubric:機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライ...
Swark:コードからアーキテクチャ図を作成できるVSCod...
NumSharp:C#で使えるNumPyライクな数値計算ライ...
ZBrushのZScript入門
Deep Fluids:流体シミュレーションをディープラーニ...
Unityからkonashiをコントロールする
AnacondaとTensorFlowをインストールしてVi...
プログラミングスキルとは何か?
RefineNet (Multi-Path Refineme...
SVM (Support Vector Machine)
PSPNet (Pyramid Scene Parsing ...
ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す
Unityで学ぶC#
Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...
Raspberry Pi 2を買いました
bpy-renderer:レンダリング用Pythonパッケー...
Dlib:C++の機械学習ライブラリ
タマムシっぽい質感
U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...
iOSデバイスと接続して連携するガジェットの開発方法
Active Appearance Models(AAM)
UnityのTransformクラスについて調べてみた
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...
書籍『仕事ではじめる機械学習』を読みました
Kinect for Windows v2の日本価格決定
書籍『イラストで学ぶ ディープラーニング』
DensePose:画像中の人物表面のUV座標を推定する
画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ
Caffe:読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...
オープンソースのIT資産・ライセンス管理システム『Snipe...
FCN (Fully Convolutional Netwo...
1枚の画像からマテリアルを作成できる無料ツール『Materi...
Raspberry PiでIoTごっこ
SSII2014 チュートリアル講演会の資料
Human Generator:Blenderの人体生成アド...
オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...
WordPressのサーバ引っ越し方法を考える
Netron:機械学習モデルを可視化するツール
PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ
MeshLab:3Dオブジェクトの確認・変換に便利なフリーウ...
SegNet:ディープラーニングによるSemantic Se...
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...


コメント