こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ:dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記:このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記:Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
AnacondaとTensorFlowをインストールしてVi...
Alice Vision:オープンソースのPhotogram...
画像認識による位置情報取得 - Semi-Direct Mo...
Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配...
iPadをハンディ3Dスキャナにするガジェット『iSense...
UnityでOpenCVを使うには?
OpenMayaのPhongShaderクラス
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...
タマムシっぽい質感
GoogleのDeep Learning論文
Unity MonoBehaviourクラスのオーバーライド...
ROSでガンダムを動かす
Managing Software Requirements...
機械学習で遊ぶ
Pythonの自然言語処理ライブラリ『NLTK(Natura...
立体視を試してみた
Unityの薄い本
第25回コンピュータビジョン勉強会@関東に行って来た
SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
C++始めようと思うんだ
HD画質の無駄遣い
hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...
NumSharp:C#で使えるNumPyライクな数値計算ライ...
CNN Explainer:畳み込みニューラルネットワーク可...
ポリゴン用各種イテレータと関数セット
自前Shaderの件 解決しました
Math.NET Numerics:Unityで使える数値計...
Faster R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検...
GeoGebra:無料で使える数学アプリ
チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』
BlenderでPhotogrammetryできるアドオン
書籍『仕事ではじめる機械学習』を読みました
Accord.NET Framework:C#で使える機械学...
Google App Engine上のWordPressでF...
RSSフィードを読込んで表示するWordpressプラグイン...
Gource:バージョン管理の履歴を可視化するツール
PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN
Seleniumを使ったFXや株の自動取引
オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
Model View Controller


コメント