OpenCVで動画の手ぶれ補正

こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。

Simple video stabilization using OpenCV

  1. オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
  2. トランスフォームは3つのパラメータ:dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。

  3. ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
  4. 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
  5. ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。

  6. 以下のように新しいトランスフォームを求める。
  7. 新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)

  8. 動画に新しいトランスフォームを適用する。

サンプルコードもある。



補正結果比較動画。



2020年10月 追記:このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab

2019年1月 追記:Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/


関連記事

3D Gaussian Splatting:リアルタイム描画...

OpenMVSのサンプルを動かしてみる

PythonのHTML・XMLパーサー『BeautifulS...

Qlone:スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ

自前Shaderの件 解決しました

MFnMeshクラスのsplit関数

ブログが1日ダウンしてました

KelpNet:C#で使える可読性重視のディープラーニングラ...

GoogleのDeep Learning論文

YOLO (You Only Look Once):ディープ...

AnacondaとTensorFlowをインストールしてVi...

OpenVDB:3Dボリュームデータ処理ライブラリ

Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...

ドットインストールのWordPress入門レッスン

為替レートの読み方 2WAYプライス表示

オープンソースの物理ベースレンダラ『Mitsuba』をMay...

C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)

Theia:オープンソースのStructure from M...

Seleniumを使ったFXや株の自動取引

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

Unityで学ぶC#

pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』

機械学習のオープンソースソフトウェアフォーラム『mloss(...

このブログのデザインに飽きてきた

iPhone・iPod touchで動作する知育ロボット『R...

Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...

機械学習手法『Random Forest』

Raspberry Pi 2を買いました

Google App Engineのデプロイ失敗

3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション

MB-Lab:Blenderの人体モデリングアドオン

Fast R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出手...

Composition Rendering:Blenderに...

ニューラルネットワークで画像分類

OpenCVで顔のモーフィングを実装する

Photogrammetry (写真測量法)

CGのためのディープラーニング

MVStudio:オープンソースのPhotogrammetr...

Google App EngineでWordPress

科学技術計算向けスクリプト言語『Julia』

オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』

viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ

コメント