こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
BlenderProc：Blenderで機械学習用の画像デー...
UnrealCV：コンピュータビジョン研究のためのUnrea...
pythonもかじってみようかと
R-CNN (Regions with CNN featur...
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
Google App EngineでWordPress
Python2とPython3
Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...
python-twitterで自分のお気に入りを取得する
PyMC：Pythonのベイズ統計ライブラリ
Russian3DScannerのトポロジー転送ツール『Wr...
ポリゴンジオメトリ処理ライブラリ『pmp-library (...
Google Chromecast
Google App Engineのデプロイ失敗
Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較
Super Resolution：OpenCVの超解像処理モ...
Composition Rendering：Blenderに...
C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)
Unityで学ぶC#
Google App Engine上のWordPressでA...
WordPress on Windows Azure
MVStudio：オープンソースのPhotogrammetr...
UnityでShaderの入力パラメータとして行列を渡す
C++始めようと思うんだ
Unityの薄い本
Open3D：3Dデータ処理ライブラリ
OpenCV
CycleGAN：ドメイン関係を学習した画像変換
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...
マルコフ連鎖モンテカルロ法
MPFB2：Blenderの人体モデリングアドオン
Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する
WordPressの表示を高速化する
UnityからROSを利用できる『ROS#』
Google App Engine上のWordPressでF...
ROSの薄い本
Netron：機械学習モデルを可視化するツール
Google XML Sitemap Generatorプラ...
Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配...
ROSでガンダムを動かす
OpenGV：画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...
FreeMoCap Project：オープンソースのマーカー...
コメント