こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配...
DUSt3R：3Dコンピュータービジョンの基盤モデル
Unity Scriptコーディング→Unreal Engi...
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
SegNet：ディープラーニングによるSemantic Se...
Raspberry Pi 2を買いました
Unityの各コンポーネント間でのやり取り
FacebookがDeep learningツールの一部をオ...
顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト
Mayaのレンダリング アトリビュート
HerokuでMEAN stack
オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』
CycleGAN：ドメイン関係を学習した画像変換
AR (Augmented Reality)とDR (Dim...
写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoM...
Unity ARKitプラグインサンプルのチュートリアルを読...
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
SVM (Support Vector Machine)
Structure from Motion (多視点画像から...
ポリゴン用各種イテレータと関数セット
機械学習について最近知った情報
書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...
Google Chromecast
python-twitterで自分のお気に入りを取得する
Photogrammetry (写真測量法)
Cartographer：オープンソースのSLAMライブラリ
Pix2Pix：CGANによる画像変換
UnityのAR FoundationでARKit 3
書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入
UnityでPoint Cloudを表示する方法
Polyscope：3Dデータ操作用GUIライブラリ
タマムシっぽい質感
Amazon EC2ログイン用の秘密鍵を無くした場合の対処方...
Pythonの自然言語処理ライブラリ『NLTK(Natura...
BlenderのPython環境にPyTorchをインストー...
1枚の画像からマテリアルを作成できる無料ツール『Materi...
pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』
uvでWindows11のPython環境を管理する
3分の動画でプログラミングを学習できるサイト『ドットインスト...
Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...
BlenderProc：Blenderで機械学習用の画像デー...
Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密
コメント