OpenCVで動画の手ぶれ補正

こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。

Simple video stabilization using OpenCV

  1. オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
  2. トランスフォームは3つのパラメータ:dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。

  3. ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
  4. 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
  5. ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。

  6. 以下のように新しいトランスフォームを求める。
  7. 新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)

  8. 動画に新しいトランスフォームを適用する。

サンプルコードもある。



補正結果比較動画。



2020年10月 追記:このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab

2019年1月 追記:Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/


関連記事

Google App Engineのデプロイ失敗

WordPressプラグインによるサイトマップの自動生成

Mean Stack開発の最初の一歩

Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...

Theia:オープンソースのStructure from M...

Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収

Polyscope:3Dデータ操作用GUIライブラリ

AndroidもopenGLも初心者さ (でもJavaは知っ...

自前のShaderがおかしい件

KelpNet:C#で使える可読性重視のディープラーニングラ...

NumSharp:C#で使えるNumPyライクな数値計算ライ...

Facebookの顔認証技術『DeepFace』

Google App EngineでWordPress

DensePose:画像中の人物表面のUV座標を推定する

手を動かしながら学ぶデータマイニング

Dlib:C++の機械学習ライブラリ

UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...

Human Generator:Blenderの人体生成アド...

Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...

MFnDataとMFnAttribute

Accord.NET Framework:C#で使える機械学...

PSPNet (Pyramid Scene Parsing ...

UnityでOpenCVを使うには?

Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配...

今年もSSII

Managing Software Requirements...

python-twitterで自分のお気に入りを取得する

COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール

GoB:ZBrushとBlenderを連携させるアドオン

Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密

ROSの薄い本

NeRF (Neural Radiance Fields):...

OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び

ベイズ推定とグラフィカルモデル

『手を動かしながら学ぶエンジニアのためのデータサイエンス』ハ...

機械学習に役立つPythonライブラリ一覧

3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリを作っている

オープンソースの物理ベースGIレンダラ『appleseed』

クラスの基本

geometry3Sharp:Unity C#で使えるポリゴ...

Multi-View Environment:複数画像から3...

Webサイトのワイヤーフレームが作成できるオンラインツール

コメント