こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ:dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記:このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記:Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
WinSCP
機械学習手法『Random Forest』
OpenGVの用語
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...
Unityで学ぶC#
Seleniumを使ったFXや株の自動取引
NeuralNetwork.NET:.NETで使えるTens...
Kornia:微分可能なコンピュータービジョンライブラリ
画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...
UnityでPoint Cloudを表示する方法
AR (Augmented Reality)とDR (Dim...
OpenCV
WordPressの表示を高速化する
Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい
定数
参考書
Point Cloud Utils:Pythonで3D点群・...
MFnMeshクラスのsplit関数
網元AMIで作ったWordpressサイトのインスタンスをt...
PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN
Google App Engine上のWordPressでA...
OpenMayaRender
UnityでTweenアニメーションを実装できる3種類の無料...
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)
COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール
AndroidもopenGLも初心者さ (でもJavaは知っ...
Point Cloud Consortiumのセミナー「3D...
GoogleのDeep Learning論文
Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...
AnacondaとTensorFlowをインストールしてVi...
Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密
Quartus II
OpenGVのライブラリ構成
PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ
組み込み向けのWindows OS 『Windows Emb...
Google App Engine上のWordPressでF...
第25回コンピュータビジョン勉強会@関東に行って来た
YOLO (You Only Look Once):ディープ...
Facebookの顔認証技術『DeepFace』


コメント