ROS#もそうですが、ロボット制御ソフトウェアの開発、特にコンピュータビジョン関係は学習やテスト用の画像収集がボトルネックで、最近は学習や動作のシミュレーション環境にCGを活用する例が増えている。
このUnrealCVはUnrealEngineをコンピュータビジョンの研究で使うためのUnrealEngine用プラグイン↓
UnrealCV
UnrealCVは、コンピュータビジョンの研究者がUnreal Engine 4(UE4)でバーチャルワールドを構築するのに役立つオープンソースプロジェクトです。UE4のプラグインとして以下の機能を提供します：
- バーチャルワールドを対話的に操作するためのUnrealCVコマンドセット
- Caffeなどの外部プログラムとUE4間の通信
UnrealCVは2つの方法で使用できます。
1つ目は、UnrealCVを組み込んだコンパイル済みゲームバイナリを使用することです。これはただゲームを実行するのと同じくらい簡単で、Unreal Engineに関する知識は必要ありません。
2つ目は、UnrealCVプラグインをUnreal Engine 4(UE4)にインストールし、UE4のエディタを新しいバーチャルワールドを構築するために使用することです。
UnrealCVの使用方法については、Tutorial: Getting Startedをお読みください。
arXivで2016年に公開されたドキュメントがある。
https://arxiv.org/abs/1609.01326
アーキテクチャを見ると、ゲームエンジンとコンピュータービジョンアルゴリズム間はTCP通信なのね。
データ収集の問題だけでなく、自動運転のための学習や動作テストとかは大事故にもつながりかねないので、ゲームエンジンでシミュレーションするのは自然な流れかも。
CG空間なら同じシチュエーションを正確に繰り返せるのもメリットですね。
https://dev.classmethod.jp/articles/unrealcv-unreal-engine-for-computer-vision-project/
Microsoftが開発した自動運転シミュレーターAirSimも最初はUnrealEngine製だった。(今はUnity版もある)
https://github.com/Microsoft/AirSim
https://blogs.unity3d.com/jp/2018/11/08/jump-start-your-autonomous-simulation-development-with-unitys-simviz-solution-template/
https://blogs.unity3d.com/jp/2018/11/14/airsim-on-unity-experiment-with-autonomous-vehicle-simulation/
UnrealROXというシミュレーターもあるらしい↓
https://sim2realai.github.io/UnrealROX/
追記：NVIDIAからディープラーニング学習用のデータを合成するUE4プラグインNVIDIA Deep learning Dataset Synthesizer (NDDS)が配布されている↓
関連記事
OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功！
ZBrush 2021.6のMesh from Mask機能...
Transformers ”Reference & Buli...
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 甲羅のバランス調...
ラクガキの立体化 分割ラインの変更・バランス調整
ZBrush 2018へのアップグレード
Shader.jp：リアルタイム3DCG技術をあつかうサイト
iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』
UnityのAR FoundationでARKit 3
Adobe Photoshop CS4 Extendedの3...
Stanford Bunny
ゴジラ(2014)のメイキング
3Dスキャンしたテクスチャから照明を除去するUnityツール...
Maya LTでFBIK(Full Body IK)
ZBrushでゴジラ2001を作ってみる 側頭部のボリューム...
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる
ZBrushでゴジラ2001を作ってみる 身体のSubToo...
ZBrushのお勉強
hloc：SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...
書籍『The Art of Mystical Beasts』...
SONY製のニューラルネットワークライブラリ『NNabla』
PyTorch3D：3Dコンピュータービジョンライブラリ
SIGGRAPH ASIA 2009で学生ボランティア募集し...
MB-Lab：Blenderの人体モデリングアドオン
ZBrushCoreのTransposeとGizmo 3D
布のモデリング
2012 昨日のクローズアップ現代を見た
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
Regard3D：オープンソースのStructure fro...
pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』
シン・ゴジラのファンアート
オープンソースの人体モデリングツール『MakeHuman』の...
2D→3D復元技術で使われる用語まとめ
U-Net：ディープラーニングによるSemantic Seg...
OpenSfM：PythonのStructure from ...
実写と実写の合成時の色の馴染ませテクニック
Fast R-CNN：ディープラーニングによる一般物体検出手...
テスト
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 爪とトゲを追加
レンダラ制作はOpenGL とか DirectX を使わなく...
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
GoB：ZBrushとBlenderを連携させるアドオン
コメント