こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
法線マップを用意してCanvas上でShadingするサンプ...
書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入
ポリゴン用各種イテレータと関数セット
「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作っ...
写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Auto...
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...
Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較
YOLO (You Only Look Once)：ディープ...
Deep Fluids：流体シミュレーションをディープラーニ...
ZBrushで作った3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリ...
書籍『仕事ではじめる機械学習』を読みました
AR (Augmented Reality)とDR (Dim...
Quartus II
Raspberry PiでIoTごっこ
書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...
ポリゴンジオメトリ処理ライブラリ『pmp-library (...
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
UnityのTransformクラスについて調べてみた
マルコフ連鎖モンテカルロ法
機械学習に役立つPythonライブラリ一覧
株式会社ヘキサドライブの研究室ページ
OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...
疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップ...
手を動かしながら学ぶデータマイニング
Amazon Web ServicesでWordPress
自前Shaderの件 解決しました
Caffe：読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...
WordPressプラグインによるサイトマップの自動生成
為替レートの読み方 2WAYプライス表示
Google XML Sitemap Generatorプラ...
Blendify：コンピュータービジョン向けBlenderラ...
Point Cloud Consortiumのセミナー「3D...
オーバーロードとオーバーライド
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリを作っている
Russian3DScannerのトポロジー転送ツール『Wr...
OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...
網元AMIで作ったWordpressサイトのインスタンスをt...
クラスの基本
MeshLab：3Dオブジェクトの確認・変換に便利なフリーウ...
Alice Vision：オープンソースのPhotogram...
Unity MonoBehaviourクラスのオーバーライド...
コメント