こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
IronPythonを使ってUnity上でPythonのコー...
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
openMVGをWindows10 Visual Studi...
iPhone・iPod touchで動作する知育ロボット『R...
顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...
WordPressプラグインによるサイトマップの自動生成
OpenMVS：Multi-View Stereoによる3次...
UnityのGameObjectの向きをScriptで制御す...
CGAN (Conditional GAN)：条件付き敵対的...
ROSの薄い本
ブログのデザイン変えました
このブログのデザインに飽きてきた
ZBrushで作った3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリ...
Mayaのレンダリング アトリビュート
OANDAのfxTrade API
ポイントクラウドコンソーシアム
AfterEffectsプラグイン開発
3D Gaussian Splatting：リアルタイム描画...
TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...
Photogrammetry (写真測量法)
書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入
Raspberry Pi
自前のShaderがおかしい件
Amazon Web ServicesでWordPress
Theia：オープンソースのStructure from M...
Managing Software Requirements...
Open3D：3Dデータ処理ライブラリ
Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する
Raspberry Pi 2を買いました
BlenderでPhotogrammetryできるアドオン
ブログをGoogle App EngineからAmazon ...
Facebookの顔認証技術『DeepFace』
PCA (主成分分析)
Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...
為替レートの読み方 2WAYプライス表示
UnityのTransformクラスについて調べてみた
JavaScriptとかWebGLとかCanvasとか
Point Cloud Consortiumのセミナー「3D...
Iterator
OpenMVSのサンプルを動かしてみる
TorchStudio：PyTorchのための統合開発環境と...
viser：Pythonで使える3D可視化ライブラリ
コメント