こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ:dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記:このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記:Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
タマムシっぽい質感
cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ
RefineNet (Multi-Path Refineme...
Pylearn2:ディープラーニングに対応したPythonの...
Polyscope:3Dデータ操作用GUIライブラリ
Point Cloud Utils:Pythonで3D点群・...
R-CNN (Regions with CNN featur...
Webスクレイピングの勉強会に行ってきた
C++始めようと思うんだ
Mechanizeで要認証Webサイトをスクレイピング
Unreal Engineの薄い本
Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
UnityのAR FoundationでARKit 3
Seleniumを使ったFXや株の自動取引
OpenGVのライブラリ構成
PCA (主成分分析)
AnacondaとTensorFlowをインストールしてVi...
Amazon EC2ログイン用の秘密鍵を無くした場合の対処方...
viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ
Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい
ディープラーニング
pythonもかじってみようかと
fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール
WordPress on Windows Azure
畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...
オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』
Kinect for Windows v2の日本価格決定
Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『...
Mayaのシェーディングノードの区分
AR (Augmented Reality)とDR (Dim...
NumSharp:C#で使えるNumPyライクな数値計算ライ...
OpenMayaRender
機械学習手法『Random Forest』
クラスの基本
Unityからkonashiをコントロールする
OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...
ブログの復旧が難航してた話
MLDemos:機械学習について理解するための可視化ツール
WordPressプラグインの作り方
ニューラルネットワークで画像分類
フォトンの放射から格納までを可視化した動画


コメント