こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
立体視を試してみた
ディープラーニング
Amazon Web ServicesでWordPress
AfterEffectsプラグイン開発
uvでWindows11のPython環境を管理する
BlenderProc：Blenderで機械学習用の画像デー...
Active Appearance Models（AAM）
SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェ...
pythonもかじってみようかと
Amazon EC2ログイン用の秘密鍵を無くした場合の対処方...
TensorSpace.js：ニューラルネットワークの構造を...
MFnDataとMFnAttribute
オープンソースの取引プラットフォーム
なんかすごいサイト
ArUco：OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ
Maya API Reference
顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...
clearcoat Shader
NeuralNetwork.NET：.NETで使えるTens...
Composition Rendering：Blenderに...
Raspberry Pi 2を買いました
Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『...
Seleniumを使ったFXや株の自動取引
MRenderUtil::raytrace
UnityからROSを利用できる『ROS#』
オープンソースの人体モデリングツール『MakeHuman』の...
Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する
MVStudio：オープンソースのPhotogrammetr...
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...
Raspberry PiでIoTごっこ
PGGAN：段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN
OANDAのfxTrade API
Iterator
VCG Library：C++のポリゴン操作ライブラリ
IronPythonを使ってUnity上でPythonのコー...
UnityでTweenアニメーションを実装できる3種類の無料...
PSPNet (Pyramid Scene Parsing ...
C++の抽象クラス
Cartographer：オープンソースのSLAMライブラリ
UnityでLight Shaftを表現する
Unreal Engineの薄い本
SSII2014 チュートリアル講演会の資料
コメント