こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
AR (Augmented Reality)とDR (Dim...
PythonでBlenderのAdd-on開発
fSpy：1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール
CGALDotNet：計算幾何学ライブラリ CGALのC#ラ...
UnityプロジェクトをGitHubで管理する
Maya API Reference
Manim：Pythonで使える数学アニメーションライブラリ
Unityで学ぶC#
Accord.NET Framework：C#で使える機械学...
Raspberry Pi
MythTV：Linuxでテレビの視聴・録画ができるオープン...
SVM (Support Vector Machine)
C++の抽象クラス
OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark ...
ドットインストールのWordPress入門レッスン
Polyscope：3Dデータ操作用GUIライブラリ
CNN Explainer：畳み込みニューラルネットワーク可...
Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい
プログラムによる景観の自動生成
Unity ARKitプラグインサンプルのチュートリアルを読...
Live CV：インタラクティブにComputer Visi...
Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...
Verilog HDL
Python for Unity：UnityEditorでP...
疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップ...
Model View Controller
GoogleのDeep Learning論文
まだ続くブログの不調
ニューラルネットワークと深層学習
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
組み込み向けのWindows OS 『Windows Emb...
WordPressプラグインの作り方
Blendify：コンピュータービジョン向けBlenderラ...
Qlone：スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ
Mask R-CNN：ディープラーニングによる一般物体検出・...
HD画質の無駄遣い その２
iPhone x ロボットハッカソン～RomoのiPhone...
Open Shading Language (OSL)
UnityでLight Shaftを表現する
Mitsuba 2：オープンソースの物理ベースレンダラ
Google App Engineのデプロイ失敗
Google Chromecast
コメント