OpenCVで動画の手ぶれ補正

こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。

Simple video stabilization using OpenCV

  1. オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
  2. トランスフォームは3つのパラメータ:dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。

  3. ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
  4. 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
  5. ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。

  6. 以下のように新しいトランスフォームを求める。
  7. 新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)

  8. 動画に新しいトランスフォームを適用する。

サンプルコードもある。



補正結果比較動画。



2020年10月 追記:このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab

2019年1月 追記:Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/


関連記事

libigl:軽量なジオメトリ処理ライブラリ

Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい

clearcoat Shader

python-twitterで自分のお気に入りを取得する

OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び

写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Auto...

2D→3D復元技術で使われる用語まとめ

Google App Engineのデプロイ失敗

立体視を試してみた

TorchStudio:PyTorchのための統合開発環境と...

Konashiを買った

CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmet...

UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...

Unity ARKitプラグインサンプルのチュートリアルを読...

PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN

Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較

Google App Engine上のWordPressでF...

サンプルコードにも間違いはある?

OANDAのfxTrade API

U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...

機械学習について最近知った情報

Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『...

C++の抽象クラス

CNN Explainer:畳み込みニューラルネットワーク可...

Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...

UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化...

Photogrammetry (写真測量法)

WinSCP

bpy-renderer:レンダリング用Pythonパッケー...

iPadをハンディ3Dスキャナにするガジェット『iSense...

Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収

自前のShaderがおかしい件

Kornia:微分可能なコンピュータービジョンライブラリ

MB-Lab:Blenderの人体モデリングアドオン

参考書

openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...

NeuralNetwork.NET:.NETで使えるTens...

iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』

Point Cloud Utils:Pythonで3D点群・...

MPFB2:Blenderの人体モデリングアドオン

AnacondaとTensorFlowをインストールしてVi...

チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』

コメント