UnityのGameObjectの向きをScriptで制御する

オブジェクトの向きを、あるルールに従って制御したいような場合に使える方法。

基本的にGameObjectTransformを使う。Transformの持つforward, right, upがそれぞれX(), Y(), Z()の各軸みたいに対応している。
Transform

forward: ワールド座標系でのtransformの青軸。
right: ワールド座標系でのtransformの赤軸。
up: ワールド座標系でのtransformの緑軸。

これらは読み取り用として以下のように、使うこともできるけど、

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Example() {
        rigidbody.velocity = transform.forward * 10;
    }
}

例えば、以下のような感じで、transform.upの値を毎フレーム更新することで、常に一定の方向を向き続けさせることができる。
この例では、GameObjectがどんなに動いても、絶対に上下がひっくり返ったりしないようになる。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Update() {
        this.GameObject.transform.up = new Vector3(0, 1, 0);
    }
}

その他、transform.LookAtを使うと、特定の位置座標を注視するように向きを制御することができる。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform target;
    void Update() {
        transform.LookAt(target);
    }
}

これでカメラが常に1つのオブジェクトをフレームに捉えるような実装ができる。
この方法は、向きを数値入力でなく、他のオブジェクトとの位置関係で制御できるので操作がGUI上で直観的に行えるのでお勧め。

関連記事

シン・ゴジラのファンアート

Iridescence:プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...

参考になりそうなサイト

BlenderのPython環境にPyTorchをインストー...

cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ

ZBrushで仮面ライダー3号を造る 仮面編 ZRemesh...

書籍『ROSプログラミング』

OANDAのfxTrade API

ブログが1日ダウンしてました

ガメラ生誕50周年

Unity Scriptコーディング→Unreal Engi...

TorchStudio:PyTorchのための統合開発環境と...

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる パーツ分割

Unity MonoBehaviourクラスのオーバーライド...

SIGGRAPH論文へのリンクサイト

天体写真の3D動画

Mixamo:人型3Dキャラクターアニメーション制作サービス

Stanford Bunny

iPhone x ロボットハッカソン~RomoのiPhone...

『スター・ウォーズ フォースの覚醒』のVFXブレイクダウン ...

OpenGV:画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...

まだ続くブログの不調

BSDF: (Bidirectional scatterin...

機械学習で遊ぶ

PythonでBlenderのAdd-on開発

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 下アゴの付け根を...

OpenCV バージョン4がリリースされた!

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 下アゴと頭部を作...

池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル ク...

Physically Based Rendering

ZBrushでUndo Historyを動画に書き出す

OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次...

マジョーラ

ZBrushでゴジラ2001を作ってみる 身体のSubToo...

UnityユーザーがUnreal Engineの使い方を学ぶ...

Arduinoで人感センサーを使う

Google Chromecast

書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入

UnityでPoint Cloudを表示する方法

ディープラーニング

ZBrushで仮面ライダー3号を造る 仮面編 Clay Po...

『ゴジラ キング・オブ・モンスターズ』のVFXブレイクダウン

コメント