ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ

最近、ARToolKit以外にもっとコンパクトなARライブラリがないか調べてる。
ARアプリを作りたいわけじゃなくて、アプリケーション開発の部品として、単眼カメラによるマーカー認識で3次元座標を取得する機能が欲しいだけなので、あんまりゴテゴテとデカくても困る。カメラの3次元位置を手軽に計測する手段として考えているのです。

そこで見つけたのがOpenCVベースのArUco。(なんて読むんだ?)
BSDライセンスだそうです。

ArUco

ArUcoの主な特徴:

  • たった1行のC++コードでマーカー検出が可能。
  • ArUcoボード(複数のマーカーで構成されたマーカー)の検出。
  • 依存ライブラリはOpenCVのみ。(バージョン2.4.9以上)
  • 1024個以上の異なる標準のマーカー辞書に加え、さらに多くのHRMマーカーに対応。
  • 手軽にOpenGLとOGREを統合可能。
  • OpenCVによる高速処理と信頼性、クロスプラットフォーム対応。
  • 5分足らずでARアプリを実装できるほど充実したサンプル。
  • BSDライセンス。
  • Python版Javaベータ版が利用可能。

ソースコードをダウンロードしてビルドしてみた感じだと、OpenCV バージョン3でもちゃんと動きそうな感じ。



以前、凹みTipsで詳しく解説されていたので今さらではあるんですけどね。
http://tips.hecomi.com/entry/2015/06/17/234142
http://tips.hecomi.com/entry/2015/09/16/014119

つい最近OpenCVのバージョン3.1がリリースされたけど、リポジトリのopencv_contribに含まれているarucoってこれと同じものなのかな?
https://github.com/Itseez/opencv_contrib/tree/master/modules/aruco

追記:OpenCVのcontribモジュールに含まれているArUcoの使い方についてはdandelionさんがまとめている↓
https://github.com/atinfinity/lab/wiki/ArUco
https://github.com/atinfinity/lab/wiki/aruco%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%81%A7%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%82%92%E7%94%9F%E6%88%90%E3%81%99%E3%82%8B
https://github.com/atinfinity/lab/wiki/aruco%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%81%A7%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%82%92%E6%A4%9C%E5%87%BA%E3%81%99%E3%82%8B

Arucoマーカーだけじゃなくて、チェスボードや、両者を組み合わせたChArUcoマーカーも検出できる。
http://qiita.com/nonbiri15/items/b893cb614d7dd6c8c86a

OpenCV3.2のcontribに含まれているArUcoのチュートリアル↓
http://docs.opencv.org/3.2.0/d9/d6d/tutorial_table_of_content_aruco.html

関連記事

Google App Engine上のWordPressでFlickrの画像を貼る

Mayaのレンダリング アトリビュート

科学技術計算向けスクリプト言語『Julia』

Theia:オープンソースのStructure from Motionライブラリ

FacebookがDeep learningツールの一部をオープンソース化

3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリを作っている

fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール

iPadをハンディ3Dスキャナにするガジェット『iSense 3D Scanner』

iPhoneアプリ開発 Xcode 5のお作法

Pix2Pix:CGANによる画像変換

SSII2014 チュートリアル講演会の資料

OpenMayaRender

Dlib:C++の機械学習ライブラリ

3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション

MB-Lab:Blenderの人体モデリングアドオン

ZBrushで作った3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリを作る

OpenGVの用語

写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoMagic』

ZBrushのZScript入門

viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ

Faster R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出手法

Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラッパー

OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュールを試す

1枚の画像からマテリアルを作成できる無料ツール『Materialize』

UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnreal Engineプラグイン

OpenCV

Unreal EngineでARKit 3.0

Unityの各コンポーネント間でのやり取り

OpenFace:Deep Neural Networkによる顔の個人識別フレームワーク

Open3D:3Dデータ処理ライブラリ

UnityでOpenCVを使うには?

WordPress on Google App Engineを1週間運用してみて

タマムシっぽい質感

FreeMoCap Project:オープンソースのマーカーレスモーションキャプチャ

Unreal Engineの薄い本

CGのためのディープラーニング

OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び

Google製オープンソース機械学習ライブラリ『TensorFlow』のWindows版が公開された

Quartus II

機械学習について最近知った情報

.NETで使えるTensorFlowライクなニューラルネットワークライブラリ『NeuralNetwo...

C++の抽象クラス

コメント