IronPythonを使ってUnity上でPythonのコードを実行する

ここ最近、Pythonインターフェイスを用意しているライブラリが非常に多くて、使ってみると確かに、C++でガリガリと低レベルのコードを書くよりもコーディング量が少なくて扱いが楽なのである。最近じわじわと日常に浸透しているSoftBankのロボットPepper君もPythonで制御できるらしいし。

ということで、この利便性をUnityで活かせないかと前々から調べていたのです。そこで見つけたのがIronPythonという、.NET FrameworkやMono上で動作するPython実装。UnityのC# ScriptはMonoで動いているので、こいつは行けるんじゃないかと思って1年以上前から勉強を始めてたんだけど、日本語の情報が少なくて苦労してた。

で、最近になって、UnityでIronPythonを使う日本語記事をまとめている方を見つけたのです↓
http://tkitao.hatenablog.com/entry/2015/05/18/225902
http://tkitao.hatenablog.com/entry/2015/05/31/210054
http://hikipuro.hatenadiary.jp/entry/2015/08/02/073220

どうやらCLRでPython側からUnityの関数も呼べるみたいね。C#とPythonで相互にやり取りできると色んなモジュールと連携できて便利だな。Pythonモジュールの依存関係とかどうなるかわからんけど。



http://baba-s.hatenablog.com/entry/2017/10/25/100000
http://baba-s.hatenablog.com/entry/2017/11/06/080000
https://github.com/exodrifter/unity-python

以前にUnityでIronPythonを扱う方法を調べた時は、Mayaのインストールフォルダに入っているPythonのインタプリタを流用するっていう変なTipsにたどり着いたのだった。つまりMaya持ってないと試せない、随分と高い投資が必要という↓
http://techartsurvival.blogspot.jp/2013/12/embedding-ironpython-in-unity-tech-art.html
http://techartsurvival.blogspot.jp/2013/12/techartists-doin-it-for-themselves.html

ここ最近、強く感じるんだけど、ハードウェア開発に限らず、ソフトウェア開発のアウトプットも結局のところ、どれだけ多くの種類の部品(つまりライブラリやモジュール)を知っているか、それらをどうやって組み合わせるか、という知識量で大体決まってきてしまう。アプリケーション開発で低レベル層のアルゴリズムから、上位層のUIまで全部自前で作るなんてことはまずありえない。

ソフトウェア開発においても、部品の選定スキルがものを言う。ガチでアルゴリズムを考えている研究者から見れば、「ただAPIを叩くだけの簡単なお仕事」に見えるかもしれないけど、ソフトウェアエンジニアはそのアウトプットとなる製品で評価される。質の良い部品を揃え、それらを効果的に結合させる設計スキルで勝負している。なんてね。

2021年 追記:今ならIronPythonじゃなくてPython.NETを検討するし↓



UnityEditor上での操作だけで良いならPython for Unityを考える↓
Python for Unity:UnityEditorでPythonを使えるパッケージ
まだプレビュー版ではあるけど、映像業向けにUnityにPythonのScript環境を提供するパッケージPython for Unity。Python for UnityPython for Unityは、様々なメディア、エンタメ業界のアプ...

関連記事

LuxCoreRender:オープンソースの物理ベースレンダラ

Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・Instance Segmentatio...

iPhone・iPod touchで動作する知育ロボット『ROMO』

Math.NET Numerics:Unityで使える数値計算ライブラリ

OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションする

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す

タマムシっぽい質感

ROSでガンダムを動かす

オープンソースの物理ベースレンダラ『Mitsuba』をMayaで使う

R-CNN (Regions with CNN features):ディープラーニングによる一般物体...

Accord.NET Framework:C#で使える機械学習ライブラリ

株式会社ヘキサドライブの研究室ページ

Pythonのソースコードに特化した検索エンジン『Nullege』

フィクションに登場するUIデザインのまとめサイト

ミニ四駆で電子工作

Webスクレイピングの勉強会に行ってきた

Raspberry Pi 2を買いました

UnityプロジェクトをGitHubで管理する

Google App Engineのデプロイ失敗

Unite 2014の動画

2D→3D復元技術で使われる用語まとめ

iPhoneアプリ開発 Xcode 5のお作法

Arduinoで作るダンボーみたいなロボット『ピッコロボ』

リニアアクチュエータ

Theia:オープンソースのStructure from Motionライブラリ

UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化する

Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『TouchScript』

Unity Scriptコーディング→Unreal Engine Scriptコーディング

Point Cloud Utils:Pythonで3D点群・Meshを扱うライブラリ

PythonのHTML・XMLパーサー『BeautifulSoup』

OpenMVSのサンプルを動かしてみる

ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ

ドラマ『ファーストクラス』のモーショングラフィックス

PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN

OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサンプルを読んでみる

頭蓋骨からの顔復元と進化過程の可視化

AndroidもopenGLも初心者さ (でもJavaは知ってるよ)

SONY製のニューラルネットワークライブラリ『NNabla』

Oculus Goを購入!

pythonもかじってみようかと

オープンソースの物理ベースGIレンダラ『appleseed』

コメント