こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
OpenCV バージョン4がリリースされた！
続・ディープラーニングの資料
画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ
UnityプロジェクトをGitHubで管理する
Raspberry Pi 2を買いました
2D→3D復元技術で使われる用語まとめ
iPhoneアプリ開発 Xcode 5のお作法
pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』
UnityのGameObjectの向きをScriptで制御す...
FreeMoCap Project：オープンソースのマーカー...
MPFB2：Blenderの人体モデリングアドオン
YOLO (You Only Look Once)：ディープ...
Accord.NET Framework：C#で使える機械学...
Mayaのレンダリング アトリビュート
GeoGebra：無料で使える数学アプリ
Raspberry PiでIoTごっこ
OpenMayaのPhongShaderクラス
Raspberry Pi 2のGPIOピン配置
Dlib：C++の機械学習ライブラリ
SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェ...
海外ドラマのChromaKey
Pythonの自然言語処理ライブラリ『NLTK(Natura...
Kornia：微分可能なコンピュータービジョンライブラリ
UnityでLight Shaftを表現する
Google App EngineでWordPress
Unityの薄い本
UnityでTweenアニメーションを実装できる3種類の無料...
Mitsuba 2：オープンソースの物理ベースレンダラ
Math.NET Numerics：Unityで使える数値計...
Managing Software Requirements...
Maya API Reference
iOSデバイスのためのフィジカル・コンピューティングツールキ...
UnityでARKit2.0
ROSでガンダムを動かす
Active Appearance Models（AAM）
Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配...
Multi-View Environment：複数画像から3...
RefineNet (Multi-Path Refineme...
Google App Engine上のWordPressでF...
OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功！
Qlone：スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ
CGALDotNet：計算幾何学ライブラリ CGALのC#ラ...
コメント