こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化...
Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する
konashiのサンプルコードを動かしてみた
OpenCVで平均顔を作るチュートリアル
AndroidもopenGLも初心者さ (でもJavaは知っ...
Human Generator：Blenderの人体生成アド...
為替レートの読み方 2WAYプライス表示
Google App EngineでWordPress
Unityの各コンポーネント間でのやり取り
ArUco：OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ
clearcoat Shader
Kaolin：3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...
画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ
Cartographer：オープンソースのSLAMライブラリ
OpenGVのライブラリ構成
OpenAR：OpenCVベースのマーカーARライブラリ
MB-Lab：Blenderの人体モデリングアドオン
WordPressプラグインによるサイトマップの自動生成
3Dグラフィックスの入門書
Mayaのシェーディングノードの区分
画像認識による位置情報取得 - Semi-Direct Mo...
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...
Google App Engine上のWordPressでA...
ZScript
Raspberry Pi 2を買いました
Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でM...
機械学習手法『Random Forest』
iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』
AnacondaとTensorFlowをインストールしてVi...
ポイントクラウドコンソーシアム
Google App Engine上のWordPressでF...
Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配...
ManimML：機械学習の概念を視覚的に説明するためのライブ...
Active Appearance Models（AAM）
COLMAP：オープンソースのSfM・MVSツール
AR (Augmented Reality)とDR (Dim...
OpenMayaのPhongShaderクラス
Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...
Unity MonoBehaviourクラスのオーバーライド...
OpenMVS：Multi-View Stereoによる3次...
iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBel...
オープンソースの物理ベースレンダラ『Mitsuba』をMay...
コメント