こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
ブログの復旧が難航してた話
Fast R-CNN：ディープラーニングによる一般物体検出手...
NeuralNetwork.NET：.NETで使えるTens...
Mask R-CNN：ディープラーニングによる一般物体検出・...
Facebookの顔認証技術『DeepFace』
OpenCV
第1回 3D勉強会＠関東『SLAMチュートリアル大会』
OpenMayaのPhongShaderクラス
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』
自前Shaderの件 解決しました
hloc：SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...
DUSt3R：3Dコンピュータービジョンの基盤モデル
Gource：バージョン管理の履歴を可視化するツール
JavaScriptとかWebGLとかCanvasとか
YOLO (You Only Look Once)：ディープ...
libigl：軽量なジオメトリ処理ライブラリ
Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較
Mechanizeで要認証Webサイトをスクレイピング
Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『...
OpenMayaRender
DensePose：画像中の人物表面のUV座標を推定する
画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ
PythonのHTML・XMLパーサー『BeautifulS...
Kornia：微分可能なコンピュータービジョンライブラリ
iPhone x ロボットハッカソン～RomoのiPhone...
海外ドラマのChromaKey
ManimML：機械学習の概念を視覚的に説明するためのライブ...
UnityプロジェクトをGitHubで管理する
Mayaのレンダリング アトリビュート
第25回コンピュータビジョン勉強会＠関東に行って来た
Open3D：3Dデータ処理ライブラリ
オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』
UnityのAR FoundationでARKit 3
Point Cloud Consortiumのセミナー「3D...
Webサイトのワイヤーフレームが作成できるオンラインツール
SSII2014 チュートリアル講演会の資料
Unityの各コンポーネント間でのやり取り
Regard3D：オープンソースのStructure fro...
uvでWindows11のPython環境を管理する
ROSでガンダムを動かす
adskShaderSDK
コメント