こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』
iOSデバイスと接続して連携するガジェットの開発方法
Netron：機械学習モデルを可視化するツール
書籍『ROSプログラミング』
VGGT：マルチビュー・フィードフォワード型3Dビジョン基盤...
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
ROMOハッカソンに行ってきた
geometry3Sharp：Unity C#で使えるポリゴ...
Kornia：微分可能なコンピュータービジョンライブラリ
Google Chromecast
Pylearn2：ディープラーニングに対応したPythonの...
Blendify：コンピュータービジョン向けBlenderラ...
コンピュータビジョンの技術マップ
iPhone・iPod touchで動作する知育ロボット『R...
オープンソースの物理ベースGIレンダラ『appleseed』
OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発
Unityの各コンポーネント間でのやり取り
OpenMVS：Multi-View Stereoによる3次...
NeuralNetwork.NET：.NETで使えるTens...
Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する
SegNet：ディープラーニングによるSemantic Se...
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...
openMVG：複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...
顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト
「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作っ...
OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...
Dlib：C++の機械学習ライブラリ
CGのためのディープラーニング
Cartographer：オープンソースのSLAMライブラリ
Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配...
OpenMayaRender
UnityのGameObjectの向きをScriptで制御す...
Unityからkonashiをコントロールする
Unity ARKitプラグインサンプルのドキュメントを読む
iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBel...
RefineNet (Multi-Path Refineme...
ベイズ推定とグラフィカルモデル
iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』
konashiのサンプルコードを動かしてみた
Adobe MAX 2015
LuxCoreRender：オープンソースの物理ベースレンダ...
オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』
コメント