こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
MeshLab：3Dオブジェクトの確認・変換に便利なフリーウ...
WebGL開発に関する情報が充実してきている
統計的な顔モデル
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する
Python2とPython3
Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配...
Super Resolution：OpenCVの超解像処理モ...
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
WinSCP
GoB：ZBrushとBlenderを連携させるアドオン
まだ続くブログの不調
顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...
オープンソースの取引プラットフォーム
RSSフィードを読込んで表示するWordpressプラグイン...
Maya API Reference
なんかすごいサイト
Composition Rendering：Blenderに...
OpenMesh：オープンソースの３Dメッシュデータライブラ...
Runway ML：クリエイターのための機械学習ツール
MVStudio：オープンソースのPhotogrammetr...
Deep Fluids：流体シミュレーションをディープラーニ...
参考書
Mean Stack開発の最初の一歩
SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...
機械学習で遊ぶ
JavaScriptとかWebGLとかCanvasとか
LuxCoreRender：オープンソースの物理ベースレンダ...
TorchStudio：PyTorchのための統合開発環境と...
html5のcanvasの可能性
NeuralNetwork.NET：.NETで使えるTens...
hloc：SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...
WordPressの表示を高速化する
Human Generator：Blenderの人体生成アド...
Mayaのシェーディングノードの区分
GoogleのDeep Learning論文
オーバーロードとオーバーライド
OpenVDB：3Dボリュームデータ処理ライブラリ
ブログの復旧が難航してた話
MeshroomでPhotogrammetry
CGALDotNet：計算幾何学ライブラリ CGALのC#ラ...
コメント