OpenCVで動画の手ぶれ補正

こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。

Simple video stabilization using OpenCV

  1. オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
  2. トランスフォームは3つのパラメータ:dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。

  3. ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
  4. 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
  5. ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。

  6. 以下のように新しいトランスフォームを求める。
  7. 新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)

  8. 動画に新しいトランスフォームを適用する。

サンプルコードもある。



補正結果比較動画。



2020年10月 追記:このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab

2019年1月 追記:Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/


関連記事

Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...

hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...

3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリを作っている

第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』

C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)

Iterator

GAN (Generative Adversarial Ne...

Live CV:インタラクティブにComputer Visi...

OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...

Google App Engine上のWordPressでF...

OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...

定数

OpenMesh:オープンソースの3Dメッシュデータライブラ...

OpenCVの顔検出過程を可視化した動画

Raspberry Pi 2のGPIOピン配置

GeoGebra:無料で使える数学アプリ

PythonのHTML・XMLパーサー『BeautifulS...

Structure from Motion (多視点画像から...

OpenGVのライブラリ構成

Pylearn2:ディープラーニングに対応したPythonの...

Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』

SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェ...

Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する

BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像デー...

オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...

為替レートの読み方 2WAYプライス表示

Boost オープンソースライブラリ

Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...

TeleSculptor:空撮動画からPhotogramme...

網元AMIで作ったWordpressサイトのインスタンスをt...

Unreal Engineの薄い本

cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ

Caffe:読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...

3分の動画でプログラミングを学習できるサイト『ドットインスト...

MVStudio:オープンソースのPhotogrammetr...

書籍『イラストで学ぶ ディープラーニング』

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

3D復元技術の情報リンク集

Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する

KelpNet:C#で使える可読性重視のディープラーニングラ...

Kinect for Windows v2の日本価格決定

Theia:オープンソースのStructure from M...

コメント