こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
定数
TorchStudio：PyTorchのための統合開発環境と...
PyMC：Pythonのベイズ統計ライブラリ
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
iOSデバイスと接続して連携するガジェットの開発方法
Dlib：C++の機械学習ライブラリ
Unity ARKitプラグインサンプルのドキュメントを読む
pythonもかじってみようかと
DCGAN (Deep Convolutional GAN)...
Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...
Unityからkonashiをコントロールする
BlenderProc：Blenderで機械学習用の画像デー...
OpenCV バージョン4がリリースされた！
OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功！
機械学習について最近知った情報
PGGAN：段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN
viser：Pythonで使える3D可視化ライブラリ
konashiのサンプルコードを動かしてみた
Unreal Engineの薄い本
Mitsuba 2：オープンソースの物理ベースレンダラ
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
ArUco：OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ
AfterEffectsプラグイン開発
書籍『イラストで学ぶ ディープラーニング』
マルコフ連鎖モンテカルロ法
フィーリングに基づくタマムシの質感表現
Theia：オープンソースのStructure from M...
3分の動画でプログラミングを学習できるサイト『ドットインスト...
SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェ...
Photogrammetry (写真測量法)
ベイズ推定とグラフィカルモデル
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
HD画質の無駄遣い
自前のShaderがおかしい件
Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する
HD画質の無駄遣い その２
Google App Engine上のWordPressでF...
PythonのHTML・XMLパーサー『BeautifulS...
Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい
MPFB2：Blenderの人体モデリングアドオン
CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmet...
Kinect for Windows v2の日本価格決定
コメント