こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
Unity Scriptコーディング→Unreal Engi...
画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ
Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収
SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェ...
Digital Emily Project：人間の顔をそっく...
UnityのTransformクラスについて調べてみた
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...
タマムシっぽい質感
Amazon Web ServicesでWordPress
clearcoat Shader
DCGAN (Deep Convolutional GAN)...
オープンソースの物理ベースレンダラ『Mitsuba』をMay...
pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』
Kinect for Windows v2の日本価格決定
OpenCVで平均顔を作るチュートリアル
オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...
第25回コンピュータビジョン勉強会＠関東に行って来た
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...
OpenMesh：オープンソースの３Dメッシュデータライブラ...
adskShaderSDK
C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)
FreeMoCap Project：オープンソースのマーカー...
GeoGebra：無料で使える数学アプリ
PythonでMayaのShapeノードプラグインを作る
Pythonの自然言語処理ライブラリ『NLTK(Natura...
オープンソースの物理ベースGIレンダラ『appleseed』
機械学習のオープンソースソフトウェアフォーラム『mloss(...
COLMAP：オープンソースのSfM・MVSツール
Mitsuba 2：オープンソースの物理ベースレンダラ
チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』
手を動かしながら学ぶデータマイニング
Active Appearance Models（AAM）
hloc：SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...
OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...
AMIMOTO（PVM版）で作成したインスタンスをAMIMO...
Iridescence：プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...
AnacondaとTensorFlowをインストールしてVi...
Python.NET：Pythonと.NETを連携させるパッ...
Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『...
Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...
Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する
OpenSfM：PythonのStructure from ...
コメント