OpenCVで動画の手ぶれ補正

こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。

Simple video stabilization using OpenCV

  1. オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
  2. トランスフォームは3つのパラメータ:dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。

  3. ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
  4. 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
  5. ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。

  6. 以下のように新しいトランスフォームを求める。
  7. 新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)

  8. 動画に新しいトランスフォームを適用する。

サンプルコードもある。



補正結果比較動画。



2020年10月 追記:このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab

2019年1月 追記:Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/


関連記事

HD画質の無駄遣い

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

HD画質の無駄遣い その2

MeshLab:3Dオブジェクトの確認・変換に便利なフリーウ...

株式会社ヘキサドライブの研究室ページ

Verilog HDL

Python2とPython3

MythTV:Linuxでテレビの視聴・録画ができるオープン...

ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す

Kinect for Windows V2のプレオーダー開始

写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoM...

Fast R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出手...

WordPressプラグインの作り方

プログラムによる景観の自動生成

bpy-renderer:レンダリング用Pythonパッケー...

Geogram:C++の3D幾何アルゴリズムライブラリ

iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』

写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Auto...

Konashiを買った

PythonでBlenderのAdd-on開発

C#で使える遺伝的アルゴリズムライブラリ『GeneticSh...

CGAN (Conditional GAN):条件付き敵対的...

Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較

ブログが1日ダウンしてました

Regard3D:オープンソースのStructure fro...

ドットインストールのWordPress入門レッスン

Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...

Google App Engineのデプロイ失敗

AmazonEC2のインスタンスをt1.microからt2....

OpenCVで顔のモーフィングを実装する

機械学習手法『Random Forest』

Raspberry Pi 2を買いました

UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...

MPFB2:Blenderの人体モデリングアドオン

Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配...

続・ディープラーニングの資料

Raspberry Pi

クラスの基本

Kubric:機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライ...

ブログのデザイン変えました

3D復元技術の情報リンク集

Live CV:インタラクティブにComputer Visi...

コメント