こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
Twitter APIのPythonラッパー『python-...
U-Net：ディープラーニングによるSemantic Seg...
OpenGVのライブラリ構成
Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...
PyMC：Pythonのベイズ統計ライブラリ
Amazon Web ServicesでWordPress
HD画質の無駄遣い その２
Webスクレイピングの勉強会に行ってきた
Raspberry Pi
CNN Explainer：畳み込みニューラルネットワーク可...
Point Cloud Utils：Pythonで3D点群・...
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...
Kubric：機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライ...
Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密
Google Chromecast
ポイントクラウドコンソーシアム
pythonもかじってみようかと
SSD (Single Shot Multibox Dete...
Amazon EC2ログイン用の秘密鍵を無くした場合の対処方...
viser：Pythonで使える3D可視化ライブラリ
Russian3DScannerのトポロジー転送ツール『Wr...
OpenMVSのサンプルを動かしてみる
Human Generator：Blenderの人体生成アド...
uvでWindows11のPython環境を管理する
Rerun：マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK
Digital Emily Project：人間の顔をそっく...
写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoM...
Python.NET：Pythonと.NETを連携させるパッ...
Active Appearance Models（AAM）
AmazonEC2のインスタンスをt1.microからt2....
このブログのデザインに飽きてきた
動的なメモリの扱い
WordPress on Windows Azure
Mitsuba 3：オープンソースの研究向けレンダラ
プログラミングスキルとは何か？
Mayaのシェーディングノードの区分
NumSharp：C#で使えるNumPyライクな数値計算ライ...
OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...
MRenderUtil::raytrace
サンプルコードにも間違いはある？
タマムシっぽい質感
コメント