こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ:dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記:このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記:Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
ManimML:機械学習の概念を視覚的に説明するためのライブ...
NumSharp:C#で使えるNumPyライクな数値計算ライ...
PSPNet (Pyramid Scene Parsing ...
fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール
SSD (Single Shot Multibox Dete...
Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収
SSII2014 チュートリアル講演会の資料
AMIMOTO(PVM版)で作成したインスタンスをAMIMO...
C#で使える遺伝的アルゴリズムライブラリ『GeneticSh...
Mayaのレンダリング アトリビュート
PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN
OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功!
Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でM...
フォトンの放射から格納までを可視化した動画
機械学習のオープンソースソフトウェアフォーラム『mloss(...
konashiのサンプルコードを動かしてみた
TorchStudio:PyTorchのための統合開発環境と...
Gource:バージョン管理の履歴を可視化するツール
Google App Engine上のWordPressでF...
第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』
ZScript
今年もSSII
GAN (Generative Adversarial Ne...
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
Qlone:スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ
OpenSfM:PythonのStructure from ...
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
Unityの薄い本
MythTV:Linuxでテレビの視聴・録画ができるオープン...
書籍『イラストで学ぶ ディープラーニング』
動的なメモリの扱い
OpenFace:Deep Neural Networkによ...
Mean Stack開発の最初の一歩
HerokuでMEAN stack
第25回コンピュータビジョン勉強会@関東に行って来た
NeuralNetwork.NET:.NETで使えるTens...
AndroidもopenGLも初心者さ (でもJavaは知っ...
Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...
Human Generator:Blenderの人体生成アド...
Math.NET Numerics:Unityで使える数値計...
OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...
OpenGVの用語
コメント