こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
UnityからROSを利用できる『ROS#』
viser：Pythonで使える3D可視化ライブラリ
Netron：機械学習モデルを可視化するツール
ニューラルネットワークで画像分類
Facebookの顔認証技術『DeepFace』
Point Cloud Utils：Pythonで3D点群・...
Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する
Unityの薄い本
Caffe：読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...
3D Gaussian Splatting：リアルタイム描画...
OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功！
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』
ベイズ推定とグラフィカルモデル
法線マップを用意してCanvas上でShadingするサンプ...
OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark ...
Raspberry PiでIoTごっこ
Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...
Amazon EC2ログイン用の秘密鍵を無くした場合の対処方...
PSPNet (Pyramid Scene Parsing ...
JavaScriptとかWebGLとかCanvasとか
オープンソースのIT資産・ライセンス管理システム『Snipe...
書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入
Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較
YOLO (You Only Look Once)：ディープ...
OpenGVの用語
ポイントクラウドコンソーシアム
オープンソースの人体モデリングツール『MakeHuman』の...
OpenMesh：オープンソースの３Dメッシュデータライブラ...
Open3D：3Dデータ処理ライブラリ
Mayaのシェーディングノードの区分
Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する
CNN Explainer：畳み込みニューラルネットワーク可...
機械学習に役立つPythonライブラリ一覧
CGALDotNet：計算幾何学ライブラリ CGALのC#ラ...
VCG Library：C++のポリゴン操作ライブラリ
CGのためのディープラーニング
自前Shaderの件 解決しました
Russian3DScannerのトポロジー転送ツール『Wr...
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...
Mitsuba 2：オープンソースの物理ベースレンダラ
コメント