こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ:dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記:このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記:Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
OANDAのfxTrade API
Boost オープンソースライブラリ
iPadをハンディ3Dスキャナにするガジェット『iSense...
PyMC:Pythonのベイズ統計ライブラリ
書籍『仕事ではじめる機械学習』を読みました
ブログの復旧が難航してた話
OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark ...
書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入
Deep Fluids:流体シミュレーションをディープラーニ...
写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoM...
VGGT:マルチビュー・フィードフォワード型3Dビジョン基盤...
UnityでShaderの入力パラメータとして行列を渡す
WebGL開発に関する情報が充実してきている
Super Resolution:OpenCVの超解像処理モ...
GeoGebra:無料で使える数学アプリ
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
UnrealCLR:Unreal Engineで.NET C...
OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...
FCN (Fully Convolutional Netwo...
書籍『イラストで学ぶ ディープラーニング』
Kaolin:3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...
フォトンの放射から格納までを可視化した動画
Active Appearance Models(AAM)
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
画像認識による位置情報取得 - Semi-Direct Mo...
MB-Lab:Blenderの人体モデリングアドオン
geometry3Sharp:Unity C#で使えるポリゴ...
オープンソースのプリント基板設計ツール『KiCad』
Mitsuba 2:オープンソースの物理ベースレンダラ
HD画質の無駄遣い
機械学習のオープンソースソフトウェアフォーラム『mloss(...
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...
Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...
Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...
KelpNet:C#で使える可読性重視のディープラーニングラ...
GoB:ZBrushとBlenderを連携させるアドオン
ブログのデザイン変えました
R-CNN (Regions with CNN featur...
機械学習で遊ぶ
ZBrushで作った3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリ...
オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...
スクレイピング


コメント