OpenCVで動画の手ぶれ補正

こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。

Simple video stabilization using OpenCV

  1. オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
  2. トランスフォームは3つのパラメータ:dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。

  3. ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
  4. 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
  5. ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。

  6. 以下のように新しいトランスフォームを求める。
  7. 新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)

  8. 動画に新しいトランスフォームを適用する。

サンプルコードもある。



補正結果比較動画。



2020年10月 追記:このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab

2019年1月 追記:Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/


関連記事

Structure from Motion (多視点画像から...

Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する

MFnMeshクラスのsplit関数

SegNet:ディープラーニングによるSemantic Se...

書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...

cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ

続・ディープラーニングの資料

為替レートの読み方 2WAYプライス表示

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

機械学習で遊ぶ

Gource:バージョン管理の履歴を可視化するツール

Runway ML:クリエイターのための機械学習ツール

3分の動画でプログラミングを学習できるサイト『ドットインスト...

Pix2Pix:CGANによる画像変換

OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...

PSPNet (Pyramid Scene Parsing ...

OpenCV バージョン4がリリースされた!

このブログのデザインに飽きてきた

ブログの復旧が難航してた話

FCN (Fully Convolutional Netwo...

iPadをハンディ3Dスキャナにするガジェット『iSense...

UnityのGameObjectの向きをScriptで制御す...

OpenGVのライブラリ構成

RefineNet (Multi-Path Refineme...

画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ

Raspberry PiでIoTごっこ

Polyscope:3Dデータ操作用GUIライブラリ

OpenGV:画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...

MFnDataとMFnAttribute

OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び

組み込み向けのWindows OS 『Windows Emb...

UnityでARKit2.0

DCGAN (Deep Convolutional GAN)...

フォトンの放射から格納までを可視化した動画

OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...

OpenCVで平均顔を作るチュートリアル

SVM (Support Vector Machine)

fSpy:1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール

WordPressのテーマを自作する

Dlib:C++の機械学習ライブラリ

Quartus II

OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...

コメント