こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
MeshroomでPhotogrammetry
SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』
機械学習について最近知った情報
Webサイトのワイヤーフレームが作成できるオンラインツール
MFnDataとMFnAttribute
IronPythonを使ってUnity上でPythonのコー...
ドットインストールのWordPress入門レッスン
Unityの各コンポーネント間でのやり取り
HD画質の無駄遣い
WordPressプラグインによるサイトマップの自動生成
Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい
Google App Engine上のWordPressでA...
iPhoneアプリ開発 Xcode 5のお作法
3D復元技術の情報リンク集
海外ドラマのChromaKey
AmazonEC2のインスタンスをt1.microからt2....
1枚の画像からマテリアルを作成できる無料ツール『Materi...
TensorSpace.js：ニューラルネットワークの構造を...
FacebookがDeep learningツールの一部をオ...
サンプルコードにも間違いはある？
科学技術計算向けスクリプト言語『Julia』
WordPressプラグインの作り方
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
ROMOハッカソンに行ってきた
3D Gaussian Splatting：リアルタイム描画...
pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』
CGALDotNet：計算幾何学ライブラリ CGALのC#ラ...
PyDataTokyo主催のDeep Learning勉強会
MPFB2：Blenderの人体モデリングアドオン
Maya API Reference
BlenderのPython環境にPyTorchをインストー...
Multi-View Environment：複数画像から3...
オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』
Gource：バージョン管理の履歴を可視化するツール
ROSでガンダムを動かす
Math Inspector：科学計算向けビジュアルプログラ...
UnrealCLR：Unreal Engineで.NET C...
『手を動かしながら学ぶエンジニアのためのデータサイエンス』ハ...
OpenAR：OpenCVベースのマーカーARライブラリ
PythonでBlenderのAdd-on開発
bpy-renderer：レンダリング用Pythonパッケー...
Unreal Engineの薄い本
コメント