こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。
Simple video stabilization using OpenCV
- オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求める。
トランスフォームは3つのパラメータ：dx, dy, da(角度)で構成され、基本的に剛体の剛性のユークリッド変換とし、スケーリングや共有は考慮しない。
- ブレの軌跡を得るために、各フレームのx, y, 角度のトランスフォームを保存する。
- 移動平均窓を使用して軌跡を滑らかにする。
ユーザが平滑化に使用するフレーム数となる半径を指定する。
- 以下のように新しいトランスフォームを求める。
新しいトランスフォーム = 元のトランスフォーム + (平滑化した軌跡 – 元の軌跡)
- 動画に新しいトランスフォームを適用する。
サンプルコードもある。
補正結果比較動画。
2020年10月 追記：このC++実装をもとに有志がPythonで実装したPython Video StabilizationがGitHubで公開されている↓
https://github.com/AdamSpannbauer/python_video_stab
2019年1月 追記：Learn OpenCVでも手振れ補正のチュートリアルが公開されたぞ↓
https://www.learnopencv.com/video-stabilization-using-point-feature-matching-in-opencv/
関連記事
Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』
Netron：機械学習モデルを可視化するツール
ZBrushのZScript入門
Iridescence：プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
ポリゴンジオメトリ処理ライブラリ『pmp-library (...
DensePose：画像中の人物表面のUV座標を推定する
Point Cloud Utils：Pythonで3D点群・...
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
iOSデバイスと接続して連携するガジェットの開発方法
Regard3D：オープンソースのStructure fro...
海外ドラマのChromaKey
機械学習手法『Random Forest』
Unity MonoBehaviourクラスのオーバーライド...
写真から3Dメッシュの生成・編集ができる無料ツール『Auto...
Live CV：インタラクティブにComputer Visi...
ブログをGoogle App EngineからAmazon ...
Mayaのプラグイン開発
PyDataTokyo主催のDeep Learning勉強会
MRenderUtil::raytrace
Fast R-CNN：ディープラーニングによる一般物体検出手...
Mechanizeで要認証Webサイトをスクレイピング
OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...
Mitsuba 2：オープンソースの物理ベースレンダラ
OpenCVで平均顔を作るチュートリアル
SVM (Support Vector Machine)
Google App EngineでWordPress
C#で使える遺伝的アルゴリズムライブラリ『GeneticSh...
Amazon Web ServicesでWordPress
Amazon EC2ログイン用の秘密鍵を無くした場合の対処方...
YOLO (You Only Look Once)：ディープ...
HerokuでMEAN stack
WinSCP
python-twitterで自分のお気に入りを取得する
第1回 3D勉強会＠関東『SLAMチュートリアル大会』
Unity ARKitプラグインサンプルのチュートリアルを読...
Mask R-CNN：ディープラーニングによる一般物体検出・...
写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoM...
Google XML Sitemap Generatorプラ...
PythonのHTML・XMLパーサー『BeautifulS...
MPFB2：Blenderの人体モデリングアドオン
Math.NET Numerics：Unityで使える数値計...
コメント