またSfM(Structure from Motion)ネタ。
OpenCVのバージョン3.1からSfMのモジュールが追加されている。Google Summer Of Code 2015の成果らしいです。
これをさっそくUbuntuで試した方がいる↓
http://qiita.com/TaroYamada/items/c317555bf46b1e1431f8
http://iwaki2009.blogspot.jp/2016/01/ubuntu-1404.html
http://iwaki2009.blogspot.jp/2016/01/ubuntu-1404_7.html
このSfMモジュール、公式にはWindows環境でのビルドに対応していないそうですが、どうやら一手間かければVisual Studioでもビルドできるようです。↓
http://qiita.com/SatoshiRobatoFujimoto/items/c87b14cd20cda3c97306
OpenCVのSfMモジュールでは、Googleが開発したロギングライブラリGLogと、同じくGoogleが開発したCeres Solverという非線形最適化ライブラリ、そしてlibmvというSfMのライブラリのlight版(libmv_light)が使われている。libmvの大本は結構古いライブラリのようで、もう4年ぐらい開発が止まっている様子。
OpenCVのSfMモジュール公式チュートリアルを見ると、このモジュールでできることが大体わかる。↓
OpenCV:Structure From Motion
Camera Motion Estimation
Camera motion estimation from a given set of tracked 2d points.
Scene Reconstruction
Sparse scene reconstruction from a given set of images.
Import Reconstruction
Import a scene reconstruction.
最後のImport ReconstructionだけはOpenCVだけじゃなくBundlerも使う。
Bundler
OpenCVのSfMモジュールでスパース(疎)な3次元復元まではできるようだ。その後の密な点群の復元はBundlerで行う。その辺はOpenMVGと同じような感じ。
そしてビルドに挑戦↓
関連記事
OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...
Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...
なんかすごいサイト
DensePose：画像中の人物表面のUV座標を推定する
Raspberry Pi 2のGPIOピン配置
Runway ML：クリエイターのための機械学習ツール
MVStudio：オープンソースのPhotogrammetr...
ブログをGoogle App EngineからAmazon ...
Webサイトのワイヤーフレームが作成できるオンラインツール
OpenAR：OpenCVベースのマーカーARライブラリ
HD画質の無駄遣い その２
UnrealCLR：Unreal Engineで.NET C...
Active Appearance Models（AAM）
Google App Engineのデプロイ失敗
Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密
FacebookがDeep learningツールの一部をオ...
Mitsuba 2：オープンソースの物理ベースレンダラ
SONY製のニューラルネットワークライブラリ『NNabla』
UnityのGameObjectの向きをScriptで制御す...
オープンソースの人体モデリングツール『MakeHuman』の...
R-CNN (Regions with CNN featur...
MythTV：Linuxでテレビの視聴・録画ができるオープン...
clearcoat Shader
Seleniumを使ったFXや株の自動取引
機械学習手法『Random Forest』
Adobe MAX 2015
konashiのサンプルコードを動かしてみた
GAN (Generative Adversarial Ne...
Point Cloud Consortiumのセミナー「3D...
UnityでTweenアニメーションを実装できる3種類の無料...
TensorSpace.js：ニューラルネットワークの構造を...
オーバーロードとオーバーライド
PythonでMayaのShapeノードプラグインを作る
DUSt3R：3Dコンピュータービジョンの基盤モデル
「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作っ...
第1回 3D勉強会＠関東『SLAMチュートリアル大会』
TorchStudio：PyTorchのための統合開発環境と...
CGALDotNet：計算幾何学ライブラリ CGALのC#ラ...
OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...
WordPressのテーマを自作する
Composition Rendering：Blenderに...
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
コメント