4月になって書籍「ROSプログラミング」が発売された。ROSの日本語書籍としては2冊目ですね。(同人誌や無料のPDF電子書籍を除く)
ROS関係の日本語情報はまだ少ないのですぐに買ってしまう。
まだ最初の章を読んでいる段階ではあるけど、少し前に出た「ROSではじめるロボットプログラミング」が演習を中心としたチュートリアル本だったのに対し、この書籍はかなりガチでROSの仕組みの解説から入っている。やや論文寄りの堅い文体や構成が教科書っぽい雰囲気。
ROSではじめるロボットプログラミングは難しい記述を極力避けた構成だったのに対し、この書籍はもっと細かい部分も一つ一つ説明を積み上げて進んでいく。この一冊と＋αの調べ物でかなり周辺知識も身に着くのではないでしょうか。
逆に言うと、ベースとなる情報系の知識があまり無い人にとってはちょっととっつきにくい内容かもしれない。読み進めるハードルが高いというか、かなりかじりついて読むガッツが無いと挫折しそうな気がします。
さて、オイラ自身が最後まで読み切れるだろうか。ディープラーニング本と言い、着実に積読が増えてきているな。。。
関連記事
ZBrush キャラクター＆クリーチャー
Open3D：3Dデータ処理ライブラリ
UnityでTweenアニメーションを実装できる3種類の無料...
書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入
ROMOハッカソンに行ってきた
書籍『開田裕治 怪獣イラストテクニック』
geometry3Sharp：Unity C#で使えるポリゴ...
python-twitterで自分のお気に入りを取得する
openMVG：複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...
ロボットクリエーター
UnityでPoint Cloudを表示する方法
OpenSfM：PythonのStructure from ...
Super Resolution：OpenCVの超解像処理モ...
Unreal Engineの薄い本
SVM (Support Vector Machine)
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
C#で使える遺伝的アルゴリズムライブラリ『GeneticSh...
Iterator
WordPressのテーマを自作する
BGSLibrary：OpenCVベースの背景差分ライブラリ
Point Cloud Utils：Pythonで3D点群・...
WordPress on Windows Azure
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark ...
Amazon EC2ログイン用の秘密鍵を無くした場合の対処方...
bpy-renderer：レンダリング用Pythonパッケー...
機械学習で遊ぶ
FreeMoCap Project：オープンソースのマーカー...
Gource：バージョン管理の履歴を可視化するツール
Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配...
TorchStudio：PyTorchのための統合開発環境と...
OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...
書籍『AI vs. 教科書が読めない子どもたち』読了
cvui：OpenCVのための軽量GUIライブラリ
BlenderのPython環境にPyTorchをインストー...
html5のcanvasの可能性
深海魚
trimesh：PythonでポリゴンMeshを扱うライブラ...
書籍『「あなた」という商品を高く売る方法』読了
サンプルコードにも間違いはある？
自前Shaderの件 解決しました
clearcoat Shader
コメント