4月になって書籍「ROSプログラミング」が発売された。ROSの日本語書籍としては2冊目ですね。(同人誌や無料のPDF電子書籍を除く)
ROS関係の日本語情報はまだ少ないのですぐに買ってしまう。
まだ最初の章を読んでいる段階ではあるけど、少し前に出た「ROSではじめるロボットプログラミング」が演習を中心としたチュートリアル本だったのに対し、この書籍はかなりガチでROSの仕組みの解説から入っている。やや論文寄りの堅い文体や構成が教科書っぽい雰囲気。
ROSではじめるロボットプログラミングは難しい記述を極力避けた構成だったのに対し、この書籍はもっと細かい部分も一つ一つ説明を積み上げて進んでいく。この一冊と＋αの調べ物でかなり周辺知識も身に着くのではないでしょうか。
逆に言うと、ベースとなる情報系の知識があまり無い人にとってはちょっととっつきにくい内容かもしれない。読み進めるハードルが高いというか、かなりかじりついて読むガッツが無いと挫折しそうな気がします。
さて、オイラ自身が最後まで読み切れるだろうか。ディープラーニング本と言い、着実に積読が増えてきているな。。。
関連記事
プロシージャル手法に特化した本が出てるみたい(まだ買わないけ...
konashiのサンプルコードを動かしてみた
cvui：OpenCVのための軽量GUIライブラリ
書籍『鈴木さんにも分かるネットの未来』読了
PyDataTokyo主催のDeep Learning勉強会
OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...
UnityプロジェクトをGitHubで管理する
Raspberry Pi 2のGPIOピン配置
3分の動画でプログラミングを学習できるサイト『ドットインスト...
手を動かしながら学ぶデータマイニング
CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmet...
WordPressのサーバ引っ越し方法を考える
ROSの薄い本
UnityのTransformクラスについて調べてみた
オープンソースの人体モデリングツール『MakeHuman』の...
Kaolin：3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...
Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『...
OpenMayaRender
書籍『メイキング・オブ・ピクサー 創造力をつくった人々』を読...
JavaScriptとかWebGLとかCanvasとか
Theia：オープンソースのStructure from M...
書籍『ジ・アート・オブ・シン・ゴジラ』の発売日が2016年1...
Google XML Sitemap Generatorプラ...
ロボットクリエーター
フォトンの放射から格納までを可視化した動画
PyMC：Pythonのベイズ統計ライブラリ
プログラミングスキルとは何か？
WordPressプラグインによるサイトマップの自動生成
Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』
線画を遠近法で描く
UnityからROSを利用できる『ROS#』
Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配...
KelpNet：C#で使える可読性重視のディープラーニングラ...
hloc：SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...
IronPythonを使ってUnity上でPythonのコー...
iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBel...
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...
ZBrushで作った3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリ...
Deep Fluids：流体シミュレーションをディープラーニ...
AnacondaとTensorFlowをインストールしてVi...
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
コメント