4月になって書籍「ROSプログラミング」が発売された。ROSの日本語書籍としては2冊目ですね。(同人誌や無料のPDF電子書籍を除く)
ROS関係の日本語情報はまだ少ないのですぐに買ってしまう。
まだ最初の章を読んでいる段階ではあるけど、少し前に出た「ROSではじめるロボットプログラミング」が演習を中心としたチュートリアル本だったのに対し、この書籍はかなりガチでROSの仕組みの解説から入っている。やや論文寄りの堅い文体や構成が教科書っぽい雰囲気。
ROSではじめるロボットプログラミングは難しい記述を極力避けた構成だったのに対し、この書籍はもっと細かい部分も一つ一つ説明を積み上げて進んでいく。この一冊と＋αの調べ物でかなり周辺知識も身に着くのではないでしょうか。
逆に言うと、ベースとなる情報系の知識があまり無い人にとってはちょっととっつきにくい内容かもしれない。読み進めるハードルが高いというか、かなりかじりついて読むガッツが無いと挫折しそうな気がします。
さて、オイラ自身が最後まで読み切れるだろうか。ディープラーニング本と言い、着実に積読が増えてきているな。。。
関連記事
openMVG：複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...
VCG Library：C++のポリゴン操作ライブラリ
Mayaのプラグイン開発
Russian3DScannerのトポロジー転送ツール『Wr...
ROSでガンダムを動かす
ニューラルネットワークで画像分類
COLMAP：オープンソースのSfM・MVSツール
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
WordPressのテーマを自作する
チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』
Mechanizeで要認証Webサイトをスクレイピング
Mitsuba 2：オープンソースの物理ベースレンダラ
Google App Engineのデプロイ失敗
東京オリンピックと案内表示
UnityでOpenCVを使うには？
3Dグラフィックスの入門書
libigl：軽量なジオメトリ処理ライブラリ
Webサイトのワイヤーフレームが作成できるオンラインツール
OpenMayaのPhongShaderクラス
Dlib：C++の機械学習ライブラリ
OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark ...
エニアグラム
C++の抽象クラス
Google App EngineでWordPress
C++始めようと思うんだ
PGGAN：段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN
書籍『医師のつくった「頭のよさ」テスト 認知特性から見た6つ...
プログラムによる景観の自動生成
Cartographer：オープンソースのSLAMライブラリ
ZBrushで作った3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリ...
書籍『グラビアアイドルの仕事論』読了
ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す
Mayaのレンダリング アトリビュート
Google App Engine上のWordPressでF...
Iridescence：プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
Theia：オープンソースのStructure from M...
Mask R-CNN：ディープラーニングによる一般物体検出・...
書籍『天才を殺す凡人』読了
Iterator
iPhone・iPod touchで動作する知育ロボット『R...
AMIMOTO（PVM版）で作成したインスタンスをAMIMO...
コメント