4月になって書籍「ROSプログラミング」が発売された。ROSの日本語書籍としては2冊目ですね。(同人誌や無料のPDF電子書籍を除く)
ROS関係の日本語情報はまだ少ないのですぐに買ってしまう。
まだ最初の章を読んでいる段階ではあるけど、少し前に出た「ROSではじめるロボットプログラミング」が演習を中心としたチュートリアル本だったのに対し、この書籍はかなりガチでROSの仕組みの解説から入っている。やや論文寄りの堅い文体や構成が教科書っぽい雰囲気。
ROSではじめるロボットプログラミングは難しい記述を極力避けた構成だったのに対し、この書籍はもっと細かい部分も一つ一つ説明を積み上げて進んでいく。この一冊と＋αの調べ物でかなり周辺知識も身に着くのではないでしょうか。
逆に言うと、ベースとなる情報系の知識があまり無い人にとってはちょっととっつきにくい内容かもしれない。読み進めるハードルが高いというか、かなりかじりついて読むガッツが無いと挫折しそうな気がします。
さて、オイラ自身が最後まで読み切れるだろうか。ディープラーニング本と言い、着実に積読が増えてきているな。。。
関連記事
iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBel...
3分の動画でプログラミングを学習できるサイト『ドットインスト...
PythonのHTML・XMLパーサー『BeautifulS...
書籍『「あなた」という商品を高く売る方法』読了
openMVGをWindows10 Visual Studi...
UnityでARKit2.0
C++始めようと思うんだ
SVM (Support Vector Machine)
UnityでPoint Cloudを表示する方法
Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...
MFnMeshクラスのsplit関数
網元AMIで作ったWordpressサイトのインスタンスをt...
iOSデバイスのためのフィジカル・コンピューティングツールキ...
OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...
HerokuでMEAN stack
CGALDotNet：計算幾何学ライブラリ CGALのC#ラ...
深海魚
iPhoneアプリ開発 Xcode 5のお作法
キャリアの振り返り
IronPythonを使ってUnity上でPythonのコー...
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
Unityで学ぶC#
Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...
Seleniumを使ったFXや株の自動取引
bpy-renderer：レンダリング用Pythonパッケー...
Mayaのレンダリング アトリビュート
プロシージャル手法に特化した本が出てるみたい(まだ買わないけ...
Mean Stack開発の最初の一歩
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
すてる英語学習本『ずるいえいご』
PyTorch3D：3Dコンピュータービジョンライブラリ
Iridescence：プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...
UnityプロジェクトをGitHubで管理する
geometry3Sharp：Unity C#で使えるポリゴ...
BGSLibrary：OpenCVベースの背景差分ライブラリ
エニアグラム
CycleGAN：ドメイン関係を学習した画像変換
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
TorchStudio：PyTorchのための統合開発環境と...
ZBrushで作った3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリ...
OpenSfM：PythonのStructure from ...
今年もSSII
コメント