UnityのTransformクラスについて調べてみた

珍しくCG系だけどレンダリングからはちょっと遠い話。

UnityのTransformクラスについて最近知ったこと。

Transformクラス

オブジェクトの位置、回転、スケールを扱うクラス

シーン内のすべてのオブジェクトはTransformを持ちます。 Transformはオブジェクトの位置、回転、スケールを格納し、操作するために使用されます。 全てのTransformは親を持ち、階層的に位置、回転、スケールを適用することが出来ます。これはヒエラルキーウィンドウで階層を見ることが出来ます。

3DCGので空間に配置されるオブジェクトがTransform(変換行列)を持つのは他のアプリケーションでも同じだから大体同じように扱えると思ってたんだけど、オイラがUnityのTransformでちょっと誤解してたことがあった。

このクラスから取得できるオブジェクトのposition(ワールド空間での位置座標)とlocalPosition(ローカル空間での位置座標)の値について公式ドキュメントにはこう説明がある。↓

position: ワールド空間のTransformの位置
localPosition: 親のTransformオブジェクトから見た相対的な位置



localPositionの「親のTransformオブジェクトから見た相対的な位置」は、親のTransformオブジェクトのローカル座標軸(X, Y, Z)で表されているものだと思ったけど、普通にワールド座標軸(X, Y, Z)と同じ直交座標で表されてた。
個人的には親のTransformオブジェクトのローカル座標軸で表されていた方が計算する際に都合が良いと思うんだけどなぁ。

で、そんな「ちょっとだけ機能が足りない」みたいな場合、既存のクラスメソッドを拡張できるC#の拡張メソッド(Extensions)機能が便利らしいということを知った。↓
http://qiita.com/shinoyu/items/7dec4bbd0282ae6755e6

これで座標軸を親のTransformオブジェクトのローカル座標軸へ変換してから取得できるメソッドをTransformクラスに追加することができる。
定番の便利機能は大体みんな同じような書き方になるよね。
https://qiita.com/MunenaoMiyata/items/24d0675861744c827668
https://github.com/mminer/unity-extensions

ちょっと調べたら、Translateメソッドではローカルの軸をそのまま使えるのね。↓

Transform.Translate

/translation/ の方向と距離に移動します

/relativeTo/ を設定しない、またはSpace.Selfを設定した場合は、移動はTransformのローカル軸で適用されます。(シーンビュー内でオブジェクトを選択している時に見えているX,Y,Z軸) /relativeTo/ がSpace.Worldの場合、移動はワールド座標を基準に適用されます。

関連記事

Unity Scriptコーディング→Unreal Engi...

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 口のバランス調整

単純に遊びに行くのはだめなのか?

オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...

3DCG Meetup #4に行ってきた

ジュラシック・パークの続編『ジュラシック・ワールド』

法線マップを用意してCanvas上でShadingするサンプ...

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 下アゴと頭部を作...

ブログが1日ダウンしてました

Seleniumを使ったFXや株の自動取引

機械学習に役立つPythonライブラリ一覧

openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...

UnityユーザーがUnreal Engineの使い方を学ぶ...

ゴジラ(2014)のメイキング

映画から想像するVR・AR時代のGUIデザイン

UnityでPoint Cloudを表示する方法

Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配...

Mayaのレンダリング アトリビュート

Kinect for Windows V2のプレオーダー開始

Blender 2.8がついに正式リリース!

ROSの薄い本

オープンソースの取引プラットフォーム

OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...

Python for Unity:UnityEditorでP...

Unreal Engine 5の情報が公開された!

フィクションに登場するUIデザインのまとめサイト

Unityをレンダラとして活用する

OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ

映画『ゴジラ-1.0』 メイキング情報まとめ

ZBrushのZScript入門

オープンソースのネットワーク可視化ソフトウェアプラットフォー...

Multi-View Environment:複数画像から3...

3Dスキャンしたテクスチャから照明を除去するUnityツール...

Caffe:読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...

IronPythonを使ってUnity上でPythonのコー...

Composition Rendering:Blenderに...

海外ドラマのChromaKey

Google App Engineのデプロイ失敗

オープンソースの物理ベースレンダラ『Mitsuba』をMay...

ゴジラの造形

東京オリンピックと案内表示

Texturing & Modeling A Pro...

コメント