珍しくCG系だけどレンダリングからはちょっと遠い話。
UnityのTransformクラスについて最近知ったこと。
Transformクラス
オブジェクトの位置、回転、スケールを扱うクラス
シーン内のすべてのオブジェクトはTransformを持ちます。 Transformはオブジェクトの位置、回転、スケールを格納し、操作するために使用されます。 全てのTransformは親を持ち、階層的に位置、回転、スケールを適用することが出来ます。これはヒエラルキーウィンドウで階層を見ることが出来ます。
3DCGので空間に配置されるオブジェクトがTransform(変換行列)を持つのは他のアプリケーションでも同じだから大体同じように扱えると思ってたんだけど、オイラがUnityのTransformでちょっと誤解してたことがあった。
このクラスから取得できるオブジェクトのposition(ワールド空間での位置座標)とlocalPosition(ローカル空間での位置座標)の値について公式ドキュメントにはこう説明がある。↓
position: ワールド空間のTransformの位置
localPosition: 親のTransformオブジェクトから見た相対的な位置
localPositionの「親のTransformオブジェクトから見た相対的な位置」は、親のTransformオブジェクトのローカル座標軸(X, Y, Z)で表されているものだと思ったけど、普通にワールド座標軸(X, Y, Z)と同じ直交座標で表されてた。
個人的には親のTransformオブジェクトのローカル座標軸で表されていた方が計算する際に都合が良いと思うんだけどなぁ。
で、そんな「ちょっとだけ機能が足りない」みたいな場合、既存のクラスメソッドを拡張できるC#の拡張メソッド(Extensions)機能が便利らしいということを知った。↓
http://qiita.com/shinoyu/items/7dec4bbd0282ae6755e6
これで座標軸を親のTransformオブジェクトのローカル座標軸へ変換してから取得できるメソッドをTransformクラスに追加することができる。
定番の便利機能は大体みんな同じような書き方になるよね。
https://qiita.com/MunenaoMiyata/items/24d0675861744c827668
https://github.com/mminer/unity-extensions
ちょっと調べたら、Translateメソッドではローカルの軸をそのまま使えるのね。↓
Transform.Translate
/translation/ の方向と距離に移動します
/relativeTo/ を設定しない、またはSpace.Selfを設定した場合は、移動はTransformのローカル軸で適用されます。（シーンビュー内でオブジェクトを選択している時に見えているX,Y,Z軸） /relativeTo/ がSpace.Worldの場合、移動はワールド座標を基準に適用されます。
関連記事
Mitsuba 3：オープンソースの研究向けレンダラ
Ambient Occlusionを解析的に求める
LuxCoreRender：オープンソースの物理ベースレンダ...
BlenderでPhotogrammetryできるアドオン
3DCG Meetup #4に行ってきた
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 頭頂部の作り込み...
R-CNN (Regions with CNN featur...
BSDF： (Bidirectional scatterin...
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
OpenMayaRender
ZBrushのUV MasterでUV展開
Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...
WordPressプラグインによるサイトマップの自動生成
Vancouver Film Schoolのデモリール
2D→3D復元技術で使われる用語まとめ
ZBrushで手首のモデリングをリファイン
TorchStudio：PyTorchのための統合開発環境と...
オープンソースの人体モデリングツール『MakeHuman』の...
Structure from Motion (多視点画像から...
MFnDataとMFnAttribute
Maya API Reference
ZBrushで仮面ライダー3号を造る 仮面編 PolyGro...
ManuelBastioniLAB：人体モデリングできるBl...
マイケル・ベイの動画の感覚
SIGGRAPH 2020はオンライン開催
注文してた本が届いた
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 下アゴと頭部を作...
CEDEC 3日目
Pythonのソースコードに特化した検索エンジン『Nulle...
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 口のバランス調整
チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』
ZBrushでゴジラ2001を作ってみる 身体のアタリを作る
Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『...
MPFB2：Blenderの人体モデリングアドオン
Shader.jp：リアルタイム3DCG技術をあつかうサイト
『スター・ウォーズ 最後のジェダイ』のVFXブレイクダウン ...
3分の動画でプログラミングを学習できるサイト『ドットインスト...
Autodesk CompositeとAutodesk Ma...
UnityでARKit2.0
書籍『ROSプログラミング』
画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ
uGUI：Unityの新しいGUI作成システム
コメント