珍しくCG系だけどレンダリングからはちょっと遠い話。
UnityのTransformクラスについて最近知ったこと。
Transformクラス
オブジェクトの位置、回転、スケールを扱うクラス
シーン内のすべてのオブジェクトはTransformを持ちます。 Transformはオブジェクトの位置、回転、スケールを格納し、操作するために使用されます。 全てのTransformは親を持ち、階層的に位置、回転、スケールを適用することが出来ます。これはヒエラルキーウィンドウで階層を見ることが出来ます。
3DCGので空間に配置されるオブジェクトがTransform(変換行列)を持つのは他のアプリケーションでも同じだから大体同じように扱えると思ってたんだけど、オイラがUnityのTransformでちょっと誤解してたことがあった。
このクラスから取得できるオブジェクトのposition(ワールド空間での位置座標)とlocalPosition(ローカル空間での位置座標)の値について公式ドキュメントにはこう説明がある。↓
position: ワールド空間のTransformの位置
localPosition: 親のTransformオブジェクトから見た相対的な位置
localPositionの「親のTransformオブジェクトから見た相対的な位置」は、親のTransformオブジェクトのローカル座標軸(X, Y, Z)で表されているものだと思ったけど、普通にワールド座標軸(X, Y, Z)と同じ直交座標で表されてた。
個人的には親のTransformオブジェクトのローカル座標軸で表されていた方が計算する際に都合が良いと思うんだけどなぁ。
で、そんな「ちょっとだけ機能が足りない」みたいな場合、既存のクラスメソッドを拡張できるC#の拡張メソッド(Extensions)機能が便利らしいということを知った。↓
http://qiita.com/shinoyu/items/7dec4bbd0282ae6755e6
これで座標軸を親のTransformオブジェクトのローカル座標軸へ変換してから取得できるメソッドをTransformクラスに追加することができる。
定番の便利機能は大体みんな同じような書き方になるよね。
https://qiita.com/MunenaoMiyata/items/24d0675861744c827668
https://github.com/mminer/unity-extensions
ちょっと調べたら、Translateメソッドではローカルの軸をそのまま使えるのね。↓
Transform.Translate
/translation/ の方向と距離に移動します
/relativeTo/ を設定しない、またはSpace.Selfを設定した場合は、移動はTransformのローカル軸で適用されます。（シーンビュー内でオブジェクトを選択している時に見えているX,Y,Z軸） /relativeTo/ がSpace.Worldの場合、移動はワールド座標を基準に適用されます。
関連記事
Math.NET Numerics：Unityで使える数値計...
ZBrushでゴジラ2001を作ってみる 頭の概形作り
OpenGVのライブラリ構成
OpenMesh：オープンソースの３Dメッシュデータライブラ...
『スター・ウォーズ フォースの覚醒』のVFXブレイクダウン ...
今年もSSII
Manim：Pythonで使える数学アニメーションライブラリ
Structure from Motion (多視点画像から...
Adobe Photoshop CS5の新機能
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
ジュラシック・パークの続編『ジュラシック・ワールド』
無料で使える人体3DCG作成ツール
オープンソースのテクスチャマッピングシステム『Ptex』
PyDataTokyo主催のDeep Learning勉強会
Physics Forests：機械学習で流体シミュレーショ...
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる モールドの彫り込...
Python.NET：Pythonと.NETを連携させるパッ...
iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBel...
OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...
定数
ZBrush 2021.6のMesh from Mask機能...
Maya LTのQuick Rigを試す
参考書
TensorSpace.js：ニューラルネットワークの構造を...
DUSt3R：3Dコンピュータービジョンの基盤モデル
iOSデバイスと接続して連携するガジェットの開発方法
プログラムによる景観の自動生成
Managing Software Requirements...
UnityでShaderの入力パラメータとして行列を渡す
iOSデバイスのためのフィジカル・コンピューティングツールキ...
uGUI：Unityの新しいGUI作成システム
書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 甲羅の修正・脚の...
OpenMVSのサンプルを動かしてみる
Unityをレンダラとして活用する
ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 首回りの修正・脚...
RSSフィードを読込んで表示するWordpressプラグイン...
Model View Controller
Arduinoで作るダンボーみたいなロボット『ピッコロボ』
ラクガキの立体化 胴体の追加
第1回 3D勉強会＠関東『SLAMチュートリアル大会』
Twitter APIのPythonラッパー『python-...
コメント