ROMOはKICKSTARTERで資金を調達して製品化された子供向けの知育ロボット。
iPhone / iPod touch と接続して、iOSアプリで動作する。
開発者向けにSDKが公開されていて、ROMO用iOSアプリを作ることができる。SDKのダウンロードはこちら。
また、プログラムしなくてもiPhoneアプリから動作の組み合わせをオリジナルに指定して、自分なりに動かすこともできるらしい。
http://www.youtube.com/watch?v=2OWMPOcjH-Y
ROMOは7月24日に日本発売だそうで、日本販売代理店のセールス・オンデマンドさんが7/13にiPhone x ロボットハッカソンというROMOアプリ開発のイベントを開催するんですよ。セールス・オンデマンドさんはルンバの日本代理店でもあります。
で、オイラ、このイベントに参加申し込みしちゃったんだけど、1日でiOSアプリなんて作れるのかすごい不安…
かろうじてiOS開発環境を持っている程度なんだよね…
直前の悪あがきとして、ROMOってどんなものなのか調べて、ピンポイントで勉強することにした。
ROMO SDKには2種類のFrameworkが入っている。
RMCore
デバイス自体を動かすためのFramework。・モーター制御（左のキャタピラ / 右のキャタピラ / iPhone の上下角度）
・LEDの点灯
・Romoの各種情報へのアクセスRMCharacter
Romoの顔となるキャラクターを制御することができるFramework。
そして同梱されているサンプルコードについて。
サンプルコードはRomo本体がなくてもコンパイルすることができる。
HelloRMCore
RMCoreを利用したRomo のハードウェアをコントロールするサンプル。本体がないと動作確認できない。HelloRMCharacter
RMCharacterを使用て、Romoの表情が順番に表示されるサンプル。iPhone, iPod touch単体で動作確認できる。HelloRomo
RMCoreとRMCharacterを同時に利用するサンプル。動作の確認には本体との接続が必要。
サンプルコードのビルド時の注意点として、arm64ではエラーになるので、対象アーキテクチャから外さないとダメ。
第1回 Romoがやってきた！
第2回 Romoを自由に動かしてみよう！
第3回 RomoのキャラクターUIを動かしてみよう！
関連記事
ヒトデの骨格のような構造物を作成するシステム『KINEMAT...
pythonもかじってみようかと
パルクール(Parkour)
openMVG：複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...
iPhone 13 Pro→ iPhone 15 Pro
Math Inspector：科学計算向けビジュアルプログラ...
CGALDotNet：計算幾何学ライブラリ CGALのC#ラ...
生物の骨格
TensorSpace.js：ニューラルネットワークの構造を...
iOSデバイスのためのフィジカル・コンピューティングツールキ...
ドラマ『ファースト・クラス』のパラレルショートドラマ『ファ...
Point Cloud Utils：Pythonで3D点群・...
書籍『ROSプログラミング』
Google App EngineでWordPress
インターフェイスは世界を規定する
書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入
NumSharp：C#で使えるNumPyライクな数値計算ライ...
Virtual Network Computing
TorchStudio：PyTorchのための統合開発環境と...
Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『...
Chevy shows off Transformers: ...
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配...
GAN (Generative Adversarial Ne...
OpenCVで平均顔を作るチュートリアル
trimesh：PythonでポリゴンMeshを扱うライブラ...
iPhoneアプリ開発 Xcode 5のお作法
Unityで学ぶC#
konashiのサンプルコードを動かしてみた
第2回Webスクレイピング勉強会の資料
触れば分かる ユニバーサルデザインな腕時計『The Brad...
PyTorch3D：3Dコンピュータービジョンライブラリ
タマムシっぽい質感
シフトカーを改造する人達
バーガーキングのCM
Google App Engine上のWordPressでA...
ドラマ『ファーストクラス』が始まった
iPhone欲しいなぁ
まだまだ続く空想科学読本
CEDEC 2日目
Amazon Video Direct：自作の映像をAmaz...
無料のSEOツールPythagoras(ピタゴラス)
コメント