ROMOはKICKSTARTERで資金を調達して製品化された子供向けの知育ロボット。
iPhone / iPod touch と接続して、iOSアプリで動作する。
開発者向けにSDKが公開されていて、ROMO用iOSアプリを作ることができる。SDKのダウンロードはこちら。
また、プログラムしなくてもiPhoneアプリから動作の組み合わせをオリジナルに指定して、自分なりに動かすこともできるらしい。
http://www.youtube.com/watch?v=2OWMPOcjH-Y
ROMOは7月24日に日本発売だそうで、日本販売代理店のセールス・オンデマンドさんが7/13にiPhone x ロボットハッカソンというROMOアプリ開発のイベントを開催するんですよ。セールス・オンデマンドさんはルンバの日本代理店でもあります。
で、オイラ、このイベントに参加申し込みしちゃったんだけど、1日でiOSアプリなんて作れるのかすごい不安…
かろうじてiOS開発環境を持っている程度なんだよね…
直前の悪あがきとして、ROMOってどんなものなのか調べて、ピンポイントで勉強することにした。
ROMO SDKには2種類のFrameworkが入っている。
RMCore
デバイス自体を動かすためのFramework。・モーター制御(左のキャタピラ / 右のキャタピラ / iPhone の上下角度)
・LEDの点灯
・Romoの各種情報へのアクセスRMCharacter
Romoの顔となるキャラクターを制御することができるFramework。
そして同梱されているサンプルコードについて。
サンプルコードはRomo本体がなくてもコンパイルすることができる。
HelloRMCore
RMCoreを利用したRomo のハードウェアをコントロールするサンプル。本体がないと動作確認できない。HelloRMCharacter
RMCharacterを使用て、Romoの表情が順番に表示されるサンプル。iPhone, iPod touch単体で動作確認できる。HelloRomo
RMCoreとRMCharacterを同時に利用するサンプル。動作の確認には本体との接続が必要。
サンプルコードのビルド時の注意点として、arm64ではエラーになるので、対象アーキテクチャから外さないとダメ。
第1回 Romoがやってきた!
第2回 Romoを自由に動かしてみよう!
第3回 RomoのキャラクターUIを動かしてみよう!
関連記事
Point Cloud Utils:Pythonで3D点群・...
Webサイトのワイヤーフレームが作成できるオンラインツール
PythonでMayaのShapeノードプラグインを作る
Geogram:C++の3D幾何アルゴリズムライブラリ
OpenCV
UnityのGameObjectの向きをScriptで制御す...
Studio One Prime:音楽制作ソフトの無償版
FabCafe主催 Fabミニ四駆カップ 2014
ReadCube:文献管理ツール
書籍『ROSプログラミング』
Mayaのプラグイン開発
スクレイピング
AMIMOTO(PVM版)で作成したインスタンスをAMIMO...
UnityでShaderの入力パラメータとして行列を渡す
PowerPointによるプレゼン
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
PythonでBlenderのAdd-on開発
チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』
第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』
Chevy shows off Transformers: ...
ドラマ『ファーストクラス』が面白い
UnityからROSを利用できる『ROS#』
シフトカーの改造
UnityでARKit2.0
Konashiを買った
Google Chromecast
豆腐みたいな付箋
Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...
動的なメモリの扱い
ツールの補助で効率的に研究論文を読む
ファースト・クラス・ゴシップ「白雪の部屋」第2弾
OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...
FacebookがDeep learningツールの一部をオ...
UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化...
Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『...
uvでWindows11のPython環境を管理する
胡散臭いデザインの参考サイト
ドラマ『ファースト・クラス』第2弾 10月から放送
ミニ四駆で電子工作
HerokuでMEAN stack
新年の衝動買い
コメント