Blender Alice Vision：オープンソースのPhotogrammetryフレームワーク
3D人-3dnchu-さんでオープンソースのPhotogrammetryアプリケーション「meshroom」とその基盤となっているフレームワーク「Alice Vision」が紹介されていたのでちょっと調べてみた。 AliceVision -...
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C++ 第1回 3D勉強会＠関東『SLAMチュートリアル大会』
2D→3D系技術を勉強するための単なる個人的メモ エントリです。 5月27日に行われた第1回3D勉強会@関東のアーカイブ動画と発表資料をリンクをまとめておく。第1回のテーマは「SLAMチュートリアル大会」ということで、チュートリアル、論文紹...
C++ OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark API』
気づいたら、OpenCVにFace Alignment(顔のランドマーク検出)のためのFacemarkというAPIが実装されている。(Learn OpenCV情報↓) 実装はGSOC 2017の成果らしいですね。 Face Alignmen...
CG Photogrammetry (写真測量法)
最近何かと話題のPhotogrammetry(フォトグラメトリー)。 Photogrammetryを日本語に訳すと写真測量法となるらしいんだけど、今はそのままフォトグラメトリーで通じちゃいますね。 測量という意味を超えて「複数枚の2D画像か...
C++ COLMAP：オープンソースのSfM・MVSツール
Structure from MotionからMulti-View StereoまでできるCOLMAPというツールを見つけた。そこからさらにSurface ReconstructionまでやらないとPhotogrammetryとは言わないの...
Computer Vision 畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolutional Neural Network)
例の書籍「ゼロから作るDeep Learning ―Pythonで学ぶディープラーニングの理論と実装」を一通り読み終わりました。 「あえてPythonを使わずにUnity C#で実装しながら勉強する」とか言っておきながら、結局途中でコーディ...
.NET 書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学ぶ
もう1年以上前になりますが、書籍「イラストで学ぶ ディープラーニング」を購入して少しずつ読み進めていたのです。↓ ところが、読み進めている途中で壁にぶち当たりました。この書籍、途中からどんどん数式率が上がって行き、あんまりイラストで教えてく...
.NET UnityでOpenCVを使うには？
OpenCVで2D情報をもとに3Dの計算を行う際、実装が間違ってないかopencv_contribのvizモジュールで可視化して確かめてるんだけど、vizモジュールって割と低レベルな機能しか提供していないのでちょっとしんどくなってきた。 デ...
C++ OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールのサンプルを動かしてみる
数度のトライを経て、OpenCVのバージョン3.3.0でやっとsfmモジュールのビルドが通ったわけです。 ようやくサンプルを試す段階に来た。参考にしてるQiita記事の後編へやっと進める。↓ 記事によると、サンプルを動かすためにまたいくつか...