Computer Vision

C++

OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual Odometry)

書籍「ROSではじめる ロボットプログラミング」を一通り読み終わって、何となくロボットの自己位置認識の重要性を感じている。 ロボット自身の移動量を計測する手法全般を"Odometry"と言うらしい。 中でも1番簡単なやり方は、車輪などの...
2019.01.21 2
C++

2D→3D復元技術で使われる用語まとめ

2次元の画像から3次元の情報を復元するプログラムを本格的に実装してみようと思って、まずはOpenGVから触り始めたんだけど、オイラの基礎知識が乏し過ぎて苦戦中。 まだOpenGVに同梱されているtestコードをいじってみている段階。オイ...
2019.02.01 0
C++

OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール

またSfM(Structure from Motion)ネタ。 OpenCVのバージョン3.1からSfMのモジュールが追加されている。Google Summer Of Code 2015の成果らしいです。 これをさっそく...
2016.05.28 0
Computer Vision

PythonのStructure from Motionライブラリ『OpenSfM』

スウェーデンのスタートアップMapillary社が公開しているOpenSfMというStructure from Motion用のライブラリがあるそうです。ライセンスは簡易BSDライセンス(Simplified BSD License)。2条...
2018.09.20 0
Computer Vision

オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『ROS (Robot Operating System)』

ちょっと前からロボット関係で話題(?)になっていたROS(Robot Operating System)というものについて調べ始めた。名前からしてロボット用のOSなのかと思ったらそうじゃなくて、Linux(Ubuntu)上で動くミドルウェア...
2018.10.04 0
AR

OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ『ArUco』

最近、ARToolKit以外にもっとコンパクトなARライブラリがないか調べてる。 ARアプリを作りたいわけじゃなくて、アプリケーション開発の部品として、単眼カメラによるマーカー認識で3次元座標を取得する機能が欲しいだけなので、あんまりゴテゴ...
2019.01.23 0
CG

Paul Debevec

先週の金曜日にデジタルコンテンツエキスポ2015に行ってきた。 シンポジウム・ステージ「イノベイティブ・テクノロジーが未来を変える」にImage Based ModelingやImage Based Rendering, Im...
2017.02.17 0
Computer Vision

Adobe MAX 2015

今年もAdobe MAXが開催された。 オイラは昨年その存在を知ったばかりではありますが。
2015.10.17 0
C++

書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入

発売前から結構気になっていたので「OpenCV 3 プログラミングブック」を購入した。 本書の解説で使用しているサンプルコードは書籍のサポートサイトからダウンロードできる。
2015.12.25 0
C++

複数視点画像から3次元形状を復元するライブラリ『openMVG』

最近、この手の2D→3D復元系のライブラリを色々と調べている。何となく、自分で3D復元ツールを作ってみたくてね。 この間のOpenGVは複数画像からカメラ(視点)の3次元位置・姿勢を推定するライブラリだった。↓ こっちのopenMVG...
2017.06.20 4
C++

オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』

たまたま見つけたけど、流行っている気配は無さそう(笑) OpenBRはオープンソースの生体識別ライブラリで、顔写真から年齢や性別の判別が可能とのこと。まだバージョン1にも満たないので、成熟するのはもうちょい先だろうか。顔認識技術っての...
2017.01.12 0
C++

画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライブラリ『OpenGV』

2D画像からの3D情報復元について調べていたらこんなオープンソースライブラリを見つけた。↓ The OpenGV library OpenGVライブラリは、キャリブレーション済みカメラの姿勢計算に必要となる幾何学アルゴリズムを効率的...
2019.01.09 0
CG

Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する

この前、Autodesk Mementoで複数枚の写真から3D復元を試してみたけど、あんまり上手くいかなかった。 追記:ベータ版だったAutodesk Mementoから現在は名称が変わり、Autodesk Remakeになりました。機...
2017.06.20 0
Computer Vision

SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』

発売された当初から知ってはいたけど、あんまり積極的に調べようとしていなかったIntel Edison。(お値段的な話もある) こちらもRaspberry Piと同じように、Linuxが走る小さなPCなのである。そして、何といってもSDカー...
2015.07.11 0