Computer Vision OpenFace：Deep Neural Networkによる顔の個人識別フレームワーク
顔画像で個人を識別できるオープンソースフレームワークを見つけた。 コンピュータービジョン系で有名なカーネギーメロン大学がPythonとTorchで開発したもの。Apache 2.0 Licenseとのことなので著作権の表示、変更箇所の明示が...
Programming
Computer Vision 
CoffeeScript チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』
恥ずかしながら、Slackというものの存在を割と最近知ったオイラです。Slackはいわゆるチャットツールとのことなので、コミュニケーションに消極的だから知らずに済んでいた、と言い訳しようと思ったら、Slackはもはやコミュニケーションだけの...
C++ 書籍『ROSプログラミング』
4月になって書籍「ROSプログラミング」が発売された。ROSの日本語書籍としては2冊目ですね。(同人誌や無料のPDF電子書籍を除く) ROS関係の日本語情報はまだ少ないのですぐに買ってしまう。
C++ Theia：オープンソースのStructure from Motionライブラリ
度々似たような話題ですが(笑) また別のオープンソースStructure from Motionライブラリを見つけた↓ Theia TheiaはChris Sweeneyが開発したコンピュータービジョンライブラリで、効率的で信頼性の高いSt...
PHP ブログが3日間ほどダウンしてました
3月6日の夕方ぐらいにこのブログがダウンして、復旧したのが3月10日の0時過ぎだった。丸々3日間 + 数時間は本ブログが閲覧できなくなっていたわけです。 現在このブログはwpxレンタルサーバーで運用しているんだけど、まず500エラーで閲覧で...
C# Seleniumを使ったFXや株の自動取引
システムトレード系の情報です。↓ FXや株の自動取引ツールの作り方 基本的なアイデアとしては、「通常は人が手で行うブラウザの操作を、プログラムで実行する」というものです。 人がたとえばFXの取引をするとき、ブラウザ上でまず取引業者のサイトに...
C++ CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmetrica (ライトメトリカ)』
このLightmetrica(ライトメトリカ)というレンダラは、2015年度の未踏に採択されたプロジェクトだそうで、東大の大津 久平さんが大域照明手法の研究開発のためのフレームワークとして開発しているそうです。 Lightmetrica :...
.NET C#で使える遺伝的アルゴリズムライブラリ『GeneticSharp』
だいぶ前からこれの真似をしてみたくて色々調べてるんだけど、そもそも遺伝的アルゴリズムの知識が無いのでピンとこない。↓ 遺伝的アルゴリズムって、機械学習とは違うんですかね？ 機械学習と同じように、遺伝的アルゴリズムも何か手軽なライブラリが無い...
C++ OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual Odometry)
書籍「ROSではじめる ロボットプログラミング」を一通り読み終わって、何となくロボットの自己位置認識の重要性を感じている。 ロボット自身の移動量を計測する手法全般を"Odometry"と言うらしい。 中でも1番簡単なやり方は、車輪などの駆動...