C++ 2D→3D復元技術で使われる用語まとめ
2次元の画像から3次元の情報を復元するプログラムを本格的に実装してみようと思って、まずはOpenGVから触り始めたんだけど、オイラの基礎知識が乏し過ぎて苦戦中。 まだOpenGVに同梱されているtestコードをいじってみている段階。オイラは...
Programming
C++ 
C++ OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
またSfM(Structure from Motion)ネタ。 OpenCVのバージョン3.1からSfMのモジュールが追加されている。Google Summer Of Code 2015の成果らしいです。 これをさっそくUbuntuで試した...
C# Unity Scriptコーディング→Unreal Engine Scriptコーディング
Unreal Engineの操作は書籍を見ながら少しずつ調べてる。でも、コーディングに関しては現状ネットで調べながら進めるしかなさそうなのだ。 コーディングもUnityになぞらえて学習時間を短縮したいところ。コーディングはGUI操作よりもエ...
Computer Vision OpenSfM：PythonのStructure from Motionライブラリ
スウェーデンのスタートアップMapillary社が公開しているOpenSfMというStructure from Motion用のライブラリがあるそうです。ライセンスは簡易BSDライセンス(Simplified BSD License)。2条...
Programming ROSの薄い本
最近気づいたけど、少しニッチなジャンルの情報は薄い本が頼りになりますね。 ROSに関しても同人誌を見つけたので購入。 ROSではじめるホビーロボット #01a コミックマーケット89で頒布されたホビーロボット初心者向けの同人誌です。 超小型...
Computer Vision オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『ROS (Robot Operating System)』
ちょっと前からロボット関係で話題(？)になっていたROS(Robot Operating System)というものについて調べ始めた。名前からしてロボット用のOSなのかと思ったらそうじゃなくて、Linux(Ubuntu)上で動くミドルウェア...
C++ Unreal Engineの薄い本
Unreal Engineのソースコードについて解説した同人誌を買ってみた。 Dive to Unreal Engine 4 本書は「Unreal Engine 4のソースコードにどっぷり浸かって、知られていないUE4の深層を覗いてみよう」...
AR ArUco：OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ
最近、ARToolKit以外にもっとコンパクトなARライブラリがないか調べてる。 ARアプリを作りたいわけじゃなくて、アプリケーション開発の部品として、単眼カメラによるマーカー認識で3次元座標を取得する機能が欲しいだけなので、あんまりゴテゴ...
Amazon Web Services AWSでシステムトレード
ちょっと前から少しずつ調べ物と環境検討を進めているFXの自動売買の件、ちょうどこんな記事がはてなブックマークで上位になっていた。↓ つい先日、ブログのホストとしてはAWSを卒業したオイラだけど、こういう遊びには使ってみても良いかも。というか...