Computer Vision オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『ROS (Robot Operating System)』
ちょっと前からロボット関係で話題(？)になっていたROS(Robot Operating System)というものについて調べ始めた。名前からしてロボット用のOSなのかと思ったらそうじゃなくて、Linux(Ubuntu)上で動くミドルウェア...
Computer Vision
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AR ArUco：OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ
最近、ARToolKit以外にもっとコンパクトなARライブラリがないか調べてる。 ARアプリを作りたいわけじゃなくて、アプリケーション開発の部品として、単眼カメラによるマーカー認識で3次元座標を取得する機能が欲しいだけなので、あんまりゴテゴ...
CG Paul Debevec
先週の金曜日にデジタルコンテンツエキスポ2015に行ってきた。 シンポジウム・ステージ「イノベイティブ・テクノロジーが未来を変える」にImage Based ModelingやImage Based Rendering, Image Bas...
Computer Vision Adobe MAX 2015
今年もAdobe MAXが開催された。 オイラは昨年その存在を知ったばかりではありますが。
AR 書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入
発売前から結構気になっていたので「OpenCV 3 プログラミングブック」を購入した。 本書の解説で使用しているサンプルコードは書籍のサポートサイトからダウンロードできる。
C++ openMVG：複数視点画像から3次元形状を復元するライブラリ
最近、この手の2D→3D復元系のライブラリを色々と調べている。何となく、自分で3D復元ツールを作ってみたくてね。 この間のOpenGVは複数画像からカメラ(視点)の3次元位置・姿勢を推定するライブラリだった↓ こっちのopenMVG(Mul...
C++ オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』
たまたま見つけたけど、流行っている気配は無さそう(笑) OpenBRはオープンソースの生体識別ライブラリで、顔写真から年齢や性別の判別が可能とのこと。まだバージョン1にも満たないので、成熟するのはもうちょい先だろうか。顔認識技術ってのはどん...
C++ OpenGV：画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライブラリ
2D画像からの3D情報復元について調べていたらこんなオープンソースライブラリを見つけた↓ The OpenGV library OpenGVライブラリは、キャリブレーション済みカメラの姿勢計算に必要となる幾何学アルゴリズムを効率的に行うため...
CG Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する
この前、Autodesk Mementoで複数枚の写真から3D復元を試してみたけど、あんまり上手くいかなかった。 追記：ベータ版だったAutodesk Mementoから現在は名称が変わり、Autodesk Remakeになりました。機能限...