Computer Vision

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画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)

今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。 単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。 論文はこちら そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。
2017.01.05 1
CG

池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル クロージング バイ アーバンリサーチ』

動画が見たいところである。 アーバンリサーチ、池袋パルコで3Dバーチャル試着実施 アーバンリサーチは6月17日、池袋パルコ本館地下1階南正面口横に、バーチャルフィッティング端末「ウェアラブル クロージング バイ アーバンリサーチ...
2014.12.02 0
Computer Vision

顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト

オイラ、ちょっと前まで検出と認識の区別もついてなかったぐらいのニワカだけど、顔検出・認識系のライブラリを触ってみたくなった。 1年ぐらい前の情報だけど、ここに56個リストアップされてる。 List of 50+ Face Detectio...
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Computer Vision

ベイズ推定とグラフィカルモデル

SSIIのチュートリアル「いまさら聞けないグラフィカルモデル入門」で、グラフィカルモデルの例としてベイズ推定がサラッと登場したんだけど、統計についてあまりに無知なので調べ始めた。 オンライン講義サイト「Udemy」で広島大学の玉木先生...
2014.11.12 0
Computer Vision

コンピュータビジョンの技術マップ

SSIIでコンピュータビジョンの技術マップ作成を進めてるみたい。 SSII2014では20周年記念企画として、画像センシングを取り巻く進展の目覚ましい技術を整理し、更にはそこから外挿して未来をプレビューするための「SSII技術マップ」を作...
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Computer Vision

SSII2014 チュートリアル講演会の資料

SSII2014初日のチュートリアル講演会の発表スライド(公開されてるのだけ) TS 1: いまさら聞けないグラフィカルモデル入門 グラフィカルモデル入門 from Kawamoto_Kazuhiko T...
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Computer Vision

PCA (主成分分析)

これも会社に入ってから知った知識。 主成分分析:PCA (Principal Component Analysis) 多次元データの解析法の1つ。多次元空間中のデータ分布のうち、最も分散の大きくなる方向から順に基底を取っていく手法。...
2015.07.11 0
Computer Vision

Kinect for Windows V2のプレオーダー開始

Kinect for Windows v2のプレオーダーが始まった。 Kinect for Windows v2 センサーとKinect for Windows SDK v2 のパブリックベータは7月にリリース。 ただし、日本でのプレオ...
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C++

ニューラルネットワークで画像分類

ディープラーニングの前に理解しなければならないことがたくさんあると気づいたわけです。 ニューラルネットワークってのが何なのか解らないといけないらしいです。 ニューラルネットワーク ニューラルネットワーク(Neural network...
2017.10.22 0
CG

Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でMakeHumanのメッシュを動かすデモ

何だこれスゲェ! Depthセンサーで表情をキャプチャするFaceShiftっていうツールとMakeHumanの新しいフェイシャルリグを利用して、Blender上で表情のアニメーションを作るデモ動画。 MakeHumanの新しい...
2014.12.23 0
C++

OpenCVで動画の手振れ補正

こちらのサイトに手振れ補正する理屈とOpenCVで書いたサンプルが載ってる。 Simple video stabilization using OpenCV オプティカルフローを用いて、前後フレーム間のトランスフォームを求め...
2019.01.23 0
C++

Structure from Motion (多視点画像からの3次元形状復元)

3DCGをガッツリ学んでたもんで、「2次元の画像処理よりも3次元のCGの方が抽象度が高くて美しい」という感覚があって、コンピュータビジョンに対して「お前らとは次元が違うんだよ」とか思ってたんだけど、最近のコンピュータビジョンは結構3次元なの...
2017.10.14 0
Computer Vision

ディープラーニング

最近、機械学習の分野で「ディープラーニング」というのがホットらしい。 ただ、まだあんまり実装が世に出回っていないんで、動かしながら学ぶのは結構選択肢が狭い。 機械学習の分野ではなぜかPythonを使った例ってのは多い印象。 Pytho...
2017.10.22 0
Computer Vision

ポイントクラウドコンソーシアム

ポイントクラウドコンソーシアム(PCC)というものが発足したらしい。 学生の頃はポイントクラウドと言ったら、ピクサーがグローバルイルミネーションの近似で使っている手法ぐらいしか連想できなかった。 コンピュータビジョンの世界では結構昔...
2014.11.01 0