C++ CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmetrica (ライトメトリカ)』
このLightmetrica(ライトメトリカ)というレンダラは、2015年度の未踏に採択されたプロジェクトだそうで、東大の大津 久平さんが大域照明手法の研究開発のためのフレームワークとして開発しているそうです。 Lightmetrica :...
2016
C++ 
Hobby ファインモールド 1/144 ミレニアム・ファルコン その他もろもろ
さあラストスパート。残りの作業をチャッチャッと終わらせる。 と言っても、もうそれほど作業は残っていない。 このファインモールドの1/144ミレニアム・ファルコンのキットは、飛行形態でディスプレイするための台座が付属している。台座は4パーツ構...
.NET C#で使える遺伝的アルゴリズムライブラリ『GeneticSharp』
だいぶ前からこれの真似をしてみたくて色々調べてるんだけど、そもそも遺伝的アルゴリズムの知識が無いのでピンとこない。↓ 遺伝的アルゴリズムって、機械学習とは違うんですかね？ 機械学習と同じように、遺伝的アルゴリズムも何か手軽なライブラリが無い...
Movie 映画『仮面ライダー1号』に登場するスーツの展示
2月13日(土)から東京・六本木のテレビ朝日本社1階 アトリウムで映画「仮面ライダー1号」の劇中で実際に使用された仮面ライダー1号のスーツとネオサイクロン号、敵の地獄大使とノバショッカー戦闘員が展示されている。 ということで見てきちゃった。...
Toy 初代ゴジラもS.H.MonsterArts化！
つい1ヶ月前にプレミアムバンダイでS.H.MonsterArtsでGMK版ゴジラの予約が始まったと思ったら、またまたS.H.MonsterArtsの新商品情報。 バンダイ 魂ウェブの2016年7月新商品 PICKUPグラビアに初代ゴジラがい...
C++ OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual Odometry)
書籍「ROSではじめる ロボットプログラミング」を一通り読み終わって、何となくロボットの自己位置認識の重要性を感じている。 ロボット自身の移動量を計測する手法全般を"Odometry"と言うらしい。 中でも1番簡単なやり方は、車輪などの駆動...
Hobby バンダイ メカコレクション ウルトラマンシリーズ
バンダイのメカコレクション 通称「メカコレ」のウルトラマンシリーズが発売されたので、完成品かと思って購入したらプラモデルだったでござるの巻。 シリーズ最初のラインナップはウルトラマンに登場する科学特捜隊のジェットビートル、ウルトラセブンに登...
C++ 2D→3D復元技術で使われる用語まとめ
2次元の画像から3次元の情報を復元するプログラムを本格的に実装してみようと思って、まずはOpenGVから触り始めたんだけど、オイラの基礎知識が乏し過ぎて苦戦中。 まだOpenGVに同梱されているtestコードをいじってみている段階。オイラは...
Hobby ファインモールド 1/144 ミレニアム・ファルコン ウェザリング
さあ、汚していくよ。 とりあえず、裏面は土汚れが付いているだろうという想定で、タミヤカラー エナメル塗料のフラットアース ＋ ブラウンを適当に塗ってみる。 これを溶剤を含ませた綿棒で拭き取っていく。拭き取る写真撮り忘れてしまった。。。