Computer Vision Point Cloud Consortiumのセミナー「3D点群の未来」に行ってきたよ
漠然と3D点群に興味があったので、7月3日にPoint Cloud Consortium主催の技術セミナー「3D点群の未来」に行ってみた。初のセミナーらしい。 案の定、男だらけだったね。Point Cloud Consortiumのオリジナ...
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Computer Vision 統計的な顔モデル
Point Cloud LibraryのBlog見てたら面白そうなの見つけた。 Statistical Face Model ( First phase ) イントロダクション このプロジェクトのゴールは、RGB-Dカメラでキャプチャした顔...
Computer Vision SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェスト動画
SSII 2014のデモンストレーションセッションのダイジェスト動画が公開された。 時間幾何学的整合性を有する動的物体へのプロジェクションマッピング 匿名カメラ～プライバシーを光学的に隠蔽する監視カメラシステム～ LEDパネルとオンボードカ...
Computer Vision iPadをハンディ3Dスキャナにするガジェット『iSense 3D Scanner』
3D Systems、iPadを3Dスキャナにするアドオンカメラ～手のひらサイズから車サイズのものまで手軽に3Dスキャン 米3D Systemsが25日(現地時間)、iPadをハンディ3Dスキャナにするカメラ「iSense 3D Scann...
CG Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追加されるらしい
Point Cloud Libraryは、Kinectを触るようになってから使い始めた。 現状では、点群データを連番で吐き出すぐらいしか動画保存する手段がなかったので、動画フォーマットが追加されるのは嬉しいところ。 Point Cloud ...
Computer Vision Leap MotionでMaya上のオブジェクトを操作できるプラグイン
何かすごく誰得なMayaプラグイン見つけたw とはいえ、Autodeskが公式で出してるものらしい。MayaとLeap Motionを繋いで、Maya上のオブジェクトをジェスチャーで操作できる。 Plug-in for Autodesk M...
C++ OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
OpenCVの顔検出器の検出過程を可視化した動画。 ここで使われているアルゴリズムはViola-Jones法。この手法による顔検出のポイントは、以下の2つのステップ。 前処理:大量の学習データを用いたAdaBoostによる識別器の学習 高速...
Computer Vision 顔画像処理技術の過去の研究
最近、コンピュータビジョンの歴史を追いかけています。KinectとかIntel Real Senseでも当然のようにSDKに搭載されている顔認識系技術だけど、そのバックグラウンドを知りたいのだ。 2009年までのまとめ↓ 顔画像処理技術の研...
Computer Vision 画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)
今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。 単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。 論文はこちら そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。