.wp-block-jetpack-rating-star span.screen-reader-text { border: 0; clip: rect(1px, 1px, 1px, 1px); clip-path: inset(50%); height: 1px; margin: -1px; overflow: hidden; padding: 0; position: absolute; width: 1px; word-wrap: normal; }

サイトアイコン NegativeMindException

SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』

ソニーが自律型エンタテインメントロボットaiboを発表し、予約を開始した。従来の大文字表記”AIBO”ではなく小文字表記で”aibo”だ。
発売日は2018年1月11日で、税別価格198,000円。
https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/1089417.html

aibo



以前のAIBOシリーズは2006年のERS-7M3を最後に終了したけど、10年以上経った今、インターネット、スマホ、クラウド、AIの時代に合わせた仕様で再始動したということか。
今回のaiboの型番はERS-1000らしい。



こういうエンタメ製品を技術仕様で語るのも野暮ではありますが、一応調べてみると
https://www.sony.co.jp/SonyInfo/News/Press/201711/17-105/index.html

プロセッサ:Qualcomm Snapdragon 820(APQ8096) 64bit Quad-Core
可動部(自由度):頭×3、口×1、首×1、腰×1、各足3×4、耳×2、しっぽ×2(全て自社開発のアクチュエーター)
目の瞳:有機EL
センサー


スポンサーリンク
  • 魚眼カメラ×2(前方カメラと腰部)
  • ToFセンサー
  • PSDセンサー×2
  • 感圧・静電容量方式タッチセンサー(背中センサー)
  • 静電容量方式タッチセンサー(頭センサー・あごセンサー)
  • 6軸検出システム(3軸ジャイロ・3軸加速度)×2(頭、胴体)
  • 人感センサー
  • 照度センサー
  • 肉球×4

連続稼働時間:約2時間
充電時間:約3時間

腰部(胴体上部)に搭載されている魚眼カメラはSLAM用のものらしい。
また、画像、音声の認識・解析にはディープラーニング技術を活用しているとのことで、やはり例のライブラリの力も発揮されているのだろうか。



例のライブラリについて、最近チラホラとインタビュー記事が出てる。
https://employment.en-japan.com/engineerhub/entry/2017/10/20/110000
https://bita.jp/dml/sony-neural-network-console-interview

また、OSはLinux+ROSだとか、はたまたRTOS(Real Time Operating System)だなんて情報が錯綜してますね。



発売されたら、すぐにハックする人が現れるだろうな。


スポンサーリンク

関連記事

Live CV:インタラクティブにComputer Visionコーディングができるツール

プログラムによる景観の自動生成

マルコフ連鎖モンテカルロ法

MythTV:Linuxでテレビの視聴・録画ができるオープンソースプロジェクト

OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark API』

ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す

WordPressのテーマを自作する

オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』

ManuelBastioniLAB:人体モデリングできるBlenderアドオン

Open3D:3Dデータ処理ライブラリ

ニューラルネットワークで画像分類

手を動かしながら学ぶデータマイニング

CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換

法線マップを用意してCanvas上でShadingするサンプル

オープンソースの物理ベースレンダラ『Mitsuba』をMayaで使う

Konashiを買った

Unityからkonashiをコントロールする

OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び

ManimML:機械学習の概念を視覚的に説明するためのライブラリ

WordPressの表示を高速化する

読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワーク『Caffe』

OANDAのfxTrade API

画像認識による位置情報取得 - Semi-Direct Monocular Visual Odome...

Deep Fluids:流体シミュレーションをディープラーニングで近似する

viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ

Iterator

Unityの薄い本

PythonでBlenderのAdd-on開発

Mayaのプラグイン開発

AmazonEC2のインスタンスをt1.microからt2.microへ移行する

OpenGVのライブラリ構成

C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)

Multi-View Environment:複数画像から3次元形状を再構築するライブラリ

3分の動画でプログラミングを学習できるサイト『ドットインストール』

WinSCP

機械学習で遊ぶ

Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配布サイト

動的なメモリの扱い

プログラミングスキルとは何か?

ディープラーニング

OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール

続・ディープラーニングの資料

モバイルバージョンを終了