C++ OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサンプルを読んでみる
本来なら例の書籍を読み進めて少しずつ理解していくつもりだったけど、しんどい。。。書籍はなかなか読み進められなかったので、飛ばし読みしてプログラムを動かしながら徐々にディティールを理解していく方針へ切り替えた(笑)何度か格闘するも上手くいかな...
オープンソース
C++ 
CG 3D復元技術の情報リンク集
Visual Odometry, Visual SLAM, Structure from Motion, Multi-View Stereoなど、複数の2D画像から3Dの情報を復元する技術の良いリンクまとめページを見つけた。Awesome ...
Computer Vision Live CV：インタラクティブにComputer Visionコーディングができるツール
Learn OpenCVの記事でLive CVというツールを知った。インタラクティブに処理結果の画像を確認しながら画像処理コーディングができるツール。個人開発からスタートしたプロジェクトのようです。Live CVLive CVは、コーディン...
C++ OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
性懲りもなくまだやってます。(作業メモ的な記事なので読みづらいです)前回、sfmモジュールのビルドでgflagsのリンクが上手くいかったので、その対処を考える。前回はglogをビルドする時にgflagsが有効になっていなかった。glog同梱...
C++ OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
以前Visual Studio2015環境でビルドに挑戦して、サンプルコードを試す前に力尽きてしまったのだけど。。。QiitaのOpenCV Advent Calendar 2016で良記事がアップされたので再び真似してやってみる。@Cha...
C++ Multi-View Environment：複数画像から3次元形状を再構築するライブラリ
ここのところ、やたらと2D→3D関連のライブラリやツールについて調べています。このMVE(Multi-View Environment)というライブラリは、Structure-from-Motion、Multi-View Stereo、Su...
Computer Vision Cartographer：オープンソースのSLAMライブラリ
GoogleがSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)のオープンソースライブラリCartographerを発表した。Apache(v2)ライセンスなので、ライセンスと著作権、変更点を表示すれば商...
C++ OpenCVで平均顔を作るチュートリアル
このLearn OpenCVってサイト、勉強になるね。OpenCVとDlibを使って平均顔を作成するチュートリアルを見つけた。Average Face : OpenCV ( C++ / Python ) Tutorial Step 1 : ...
C++ OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションする
世間ではiPhone7が発売されていますが、オイラは引き続きiPhone6sを使います(笑)1年前にiPhone6Sへ機種変更してからiPhone6sのカメラで結構たくさん写真や動画を撮ったので、画像・動画がだいぶ溜まった。それらの画像・動...