C++

C#

Unity Scriptコーディング→Unreal Engine Scriptコーディング

Unreal Engineの操作は書籍を見ながら少しずつ調べてる。でも、コーディングに関しては現状ネットで調べながら進めるしかなさそうなのだ。 コーディングもUnityになぞらえて学習時間を短縮したいところ。コーディングはGUI操作より...
2018.10.05 0
C++

Unreal Engineの薄い本

Unreal Engineのソースコードについて解説した同人誌を買ってみた。 Dive to Unreal Engine 4 本書は「Unreal Engine 4のソースコードにどっぷり浸かって、知られていないUE4の深層を覗いて...
2017.10.17 0
AR

OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ『ArUco』

最近、ARToolKit以外にもっとコンパクトなARライブラリがないか調べてる。 ARアプリを作りたいわけじゃなくて、アプリケーション開発の部品として、単眼カメラによるマーカー認識で3次元座標を取得する機能が欲しいだけなので、あんまりゴテゴ...
2019.01.23 0
C++

オープンソースの3Dメッシュデータライブラリ『OpenMesh』

学生の頃は、CG系のプログラミングと言えば全て自前実装するものだと思っていた。 ライブラリなんて何にも知らず、レンダラを作るためにMeshデータの構造から全部(Javaで)自前実装してました。画像ファイルの読み込み機能すら自作しちゃってた。...
2018.08.05 0
C++

OpenCLに対応したオープンソースの物理ベースレンダラ『LuxRender(ルクスレンダー)』

オープンソースのレンダラっていっぱいあるのね。最近LuxRenderというものを知った。OpenCL対応のレンダラらしい。GPLライセンスで配布されている。↓ 追記:現在はLuxRenderから後継のLuxCoreRenderへ移行してい...
2018.11.13 0
C++

書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入

発売前から結構気になっていたので「OpenCV 3 プログラミングブック」を購入した。 本書の解説で使用しているサンプルコードは書籍のサポートサイトからダウンロードできる。
2015.12.25 0
C++

複数視点画像から3次元形状を復元するライブラリ『openMVG』

最近、この手の2D→3D復元系のライブラリを色々と調べている。何となく、自分で3D復元ツールを作ってみたくてね。 この間のOpenGVは複数画像からカメラ(視点)の3次元位置・姿勢を推定するライブラリだった。↓ こっちのopenMVG...
2017.06.20 4
C++

機械学習手法『SVM(Support Vector Machine)』

久しぶりの機械学習ネタ。 Deep Learningが何かと話題の昨今ですが、実用方面ではSVMやRandom Forestなどの古典的な手法が活躍しているらしい。 それなら、古典を学べば身近なところですぐに応用ができるのではないか...
2015.09.15 0
C++

オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』

たまたま見つけたけど、流行っている気配は無さそう(笑) OpenBRはオープンソースの生体識別ライブラリで、顔写真から年齢や性別の判別が可能とのこと。まだバージョン1にも満たないので、成熟するのはもうちょい先だろうか。顔認識技術っての...
2017.01.12 0
C++

画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライブラリ『OpenGV』

2D画像からの3D情報復元について調べていたらこんなオープンソースライブラリを見つけた。↓ The OpenGV library OpenGVライブラリは、キャリブレーション済みカメラの姿勢計算に必要となる幾何学アルゴリズムを効率的...
2019.01.09 0
C++

今年もSSII

SSII(Symposium on Sensing via Image Information) 2015が始まりました。なんだかんだで、オイラはSSIIの聴講が3回目になる。今回も、1日目は大変有難いチュートリアル講演会だった。 SSI...
2018.06.21 0
C++

OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ

6月4日付でついにOpenCV 3.0の正式版がリリースされた。 さっそくOpenCV公式ページからインストーラーをダウンロードしたら、ページ上で以下の動画が再生された。 Google Summer Of Code 2014 con...
2015.10.03 1
C++

機械学習手法『Random Forest』

Kinectの骨格検出で使用されているという機械学習アルゴリズムのRandom Forestについて、ちょっと勉強してみた。 オイラはRandom Forestの存在をSSII 2013のチュートリアルで初めて知ったんだけど、当時は機械学...
2017.10.19 0
C++

読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワーク『Caffe』

TwitterでCaffeという単語をチラホラ見かけるようになってたんだけど、何のことかしばらくわからなかった。 どうやらディープラーニングのフレームワークの名前らしい。 Caffe Caffeはキレイで読みやすく、高速に処理できるこ...
2016.02.24 0