Kaolin:3Dディープラーニング用のPyTorchライブラリ

NVIDIAから3D系のディープラーニング研究のためのPyTorchライブラリが公開された。
まだベータ版だから、これからどんどん充実していくんでしょうね。読み方はカオリンで良いのかな?(なんかかわいい)

Kaolin



Kaolinは3Dディープラーニングの研究を加速させるためのPyTorchライブラリです。Kaolinは、ディープラーニングシステムで使用できる微分可能な3Dモジュールを効率的な実装で提供します。
Kaolinには一般的な公開3Dデータセットの読み込みと前処理を行ったり、メッシュ、点群、符号付き距離関数、ボクセルグリッドを操作するネイティブ関数があり、無駄な定型コードの記述を最小限に抑えています。Kaolinは、レンダリング、ライティング、シェーディング、view warpingなどの微分可能なグラフィックスモジュールをパッケージ化しています。また、Kaolinは一連の損失関数と評価指標をサポートすることでシームレスな評価を可能とし、3Dの結果をレンダリングする可視化機能も提供します。

最も重視しているのは、最先端の様々な3Dディープラーニングアーキテクチャを集めた包括的なModel Zooをキュレートし、将来の研究活動の出発点に立つ手助けとなることです。

ドキュメントのページがまだ作成されていないのか404だけど。

NVIDIAの公式ブログ↓
https://news.developer.nvidia.com/kaolin-library-research-3d/
https://blogs.nvidia.co.jp/2019/11/27/kaolin-library-research-3d/

Kaolinって名前は造形用粘土のKaolinite(カオリナイト)が由来なのね。



ベータ版の時点で何ができるのか。

機能



現在、(ベータ版)リリースには、メッシュ、ボクセル、符号付き距離関数、点群での3Dディープラーニングのための処理関数が含まれています。
一般的なデータセット(例:ShapeNet, ModelNet, SHRECなど)の読み込みもすぐにサポートされます。また、いくつかの3D変換および変換操作を実装します。

Kaolinは以下のような3Dタスクをサポートします:

  • Differentiable rendering (see Neural Mesh Renderer, its PyTorch port, Soft Rasterizer, Differentiable Interpolation-based Renderer, and a modular and extensible abstract DifferentiableRenderer specification).
  • Single-image based mesh reconstruction (Pixel2Mesh, GEOMetrics, OccupancyNets, and more…)
  • Pointcloud classification and segmentation (PointNet, PoinNet++, DGCNN, …)
  • Mesh classification and segmentation (MeshCNN, GCN)
  • 3D superresolution on voxel grids (ODM, VoxelUNet, and more…)
  • Basic graphics utilities (lighting, shading, etc.)

Model Zoo

Kaolinは、一般的な3Dディープラーニングアーキテクチャのリファレンス実装を含む大規模なModel Zooをキュレーションします。詳しくはこちらでご確認ください。

https://note.com/npaka/m/m85457421b99f

TensorFlowを使うならTensorFlow Graphicsがあるけど、PyTorch派ならKaolinだろうか。



あ、Siggraph 2019で発表されて話題になったMeshCNNのモデルもKaolinに含まれてるんですね。



MeshCNNのコードもPyTorchで実装されてるからまあ、すでに割と手軽ではあるんだけど。
https://github.com/ranahanocka/MeshCNN/

関連記事

ブログをGoogle App EngineからAmazon ...

NeRF (Neural Radiance Fields):...

Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する

PSPNet (Pyramid Scene Parsing ...

スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 頭頂部と首周りを...

OpenMesh:オープンソースの3Dメッシュデータライブラ...

機械学習で遊ぶ

書籍『The Art of Mystical Beasts』...

ZBrushで仮面ライダー3号を造る 仮面編 PolyGro...

ZBrushで仮面ライダーBLACK SUNを作る 頭部~バ...

組み込み向けのWindows OS 『Windows Emb...

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ

MFnMeshクラスのsplit関数

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 口のバランス調整

UnityでTweenアニメーションを実装できる3種類の無料...

iOSデバイスのためのフィジカル・コンピューティングツールキ...

TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...

UnityでShaderの入力パラメータとして行列を渡す

ラクガキの立体化

ZBrushでアヴァン・ガメラを作ってみる 下アゴの付け根を...

CLO:服飾デザインツール

3DCGのモデルを立体化するサービス

Russian3DScannerのトポロジー転送ツール『Wr...

PythonでMayaのShapeノードプラグインを作る

Houdiniのライセンスの種類

NumSharp:C#で使えるNumPyライクな数値計算ライ...

ラクガキの立体化 背中の作り込み・手首の移植

仮想関数

為替レートの読み方 2WAYプライス表示

WinSCP

Mayaのレンダリング アトリビュート

UnityのGlobal Illumination

PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ

VCG Library:C++のポリゴン操作ライブラリ

GoogleのDeep Learning論文

Maya には3 種類のシェーダSDKがある?

Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...

ZBrushで仮面ライダー3号を造る 仮面編 ZRemesh...

Alice Vision:オープンソースのPhotogram...

viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ

コメント