Python ROSでガンダムを動かす
2014年に始まった実物大ガンダムを動かすプロジェクト「ガンダムGLOBAL CHALLENGE」の成果が公開され始めた。横浜に実物大の(少し)動くガンダムが現れるんですね↓ GUNDAM FACTORY YOKOHAMA 山下ふ頭に誕生す...
ROS
Python 
.NET UnityからROSを利用できる『ROS#』
.NETアプリケーション(特にUnity)からROSを利用するためのC＃でできたライブラリ・ツール ROS#が公開された。→ROS-INDUSTRIALのアナウンス ライセンスは Apache 2.0で、freeで商用利用も可能。 ROS#...
Programming SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
ソニーが自律型エンタテインメントロボットaiboを発表し、予約を開始した。従来の大文字表記"AIBO"ではなく小文字表記で"aibo"だ。 発売日は2018年1月11日で、税別価格198,000円。 aibo 以前のAIBOシリーズは200...
Computer Vision Cartographer：オープンソースのSLAMライブラリ
GoogleがSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)のオープンソースライブラリCartographerを発表した。 Apache(v2)ライセンスなので、ライセンスと著作権、変更点を表示すれば...
C++ 書籍『ROSプログラミング』
4月になって書籍「ROSプログラミング」が発売された。ROSの日本語書籍としては2冊目ですね。(同人誌や無料のPDF電子書籍を除く) ROS関係の日本語情報はまだ少ないのですぐに買ってしまう。
C++ OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual Odometry)
書籍「ROSではじめる ロボットプログラミング」を一通り読み終わって、何となくロボットの自己位置認識の重要性を感じている。 ロボット自身の移動量を計測する手法全般を"Odometry"と言うらしい。 中でも1番簡単なやり方は、車輪などの駆動...
Programming ROSの薄い本
最近気づいたけど、少しニッチなジャンルの情報は薄い本が頼りになりますね。 ROSに関しても同人誌を見つけたので購入。 ROSではじめるホビーロボット #01a コミックマーケット89で頒布されたホビーロボット初心者向けの同人誌です。 超小型...
Computer Vision オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『ROS (Robot Operating System)』
ちょっと前からロボット関係で話題(？)になっていたROS(Robot Operating System)というものについて調べ始めた。名前からしてロボット用のOSなのかと思ったらそうじゃなくて、Linux(Ubuntu)上で動くミドルウェア...
Computer Vision 画像認識による位置情報取得 – Semi-Direct Monocular Visual Odometry (SVO)
今日たまたまTwitterのTLで見かけたやつ。 単眼のカメラ映像からリアルタイムに位置情報を取得している。 論文はこちら そして、GitHubにROSで動作するソースコードが公開されている。