C++ OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark API』
気づいたら、OpenCVにFace Alignment(顔のランドマーク検出)のためのFacemarkというAPIが実装されている。(Learn OpenCV情報↓) 実装はGSOC 2017の成果らしいですね。 Face Alignmen...
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Programming 書籍『仕事ではじめる機械学習』を読みました
1月に購入した書籍「仕事ではじめる機械学習」をようやく読み終えた。 同人誌の方ではなく、オライリーから出版された方の、しかも電子版ではなく後に紙で出版された方。(だいぶ後手です) 目当ては特に評価・検証に関する3,6章の考え方やボキャブラリ...
.NET .NETで使えるTensorFlowライクなニューラルネットワークライブラリ『NeuralNetwork.NET』
またまた.NETのニューラルネットライブラリ。MITライセンスだそうです。 NeuralNetwork.NET NeuralNetwork.NETは、レイヤーをカスタマイズ可能な計算グラフ ニューラルネットワークをシーケンシャルに実装したC...
.NET UnityからROSを利用できる『ROS#』
.NETアプリケーション(特にUnity)からROSを利用するためのC＃でできたライブラリ・ツール ROS#が公開された。→ROS-INDUSTRIALのアナウンス ライセンスは Apache 2.0で、freeで商用利用も可能。 ROS#...
Programming ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す
だいぶ前にSeleniumの存在を知っておきながら、まともに試さず時間が経った。 Selenium WebDriverをPythonから叩けばスクレイピングもお手軽だよなぁ、と思い始めた。 Python環境でもpipで簡単にSelenium...
Programming AnacondaとTensorFlowをインストールしてVisual Studio 2015で使う
TensorFlowがWindowsに対応してから1年ほど経つ。 つい最近TensorFlowのバージョン1.4.0がリリースされ、良い機会(？)なので今までの開発環境を洗い替えることにした。今までPythonは単体でインストールしてたんだ...
Programming SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
ソニーが自律型エンタテインメントロボットaiboを発表し、予約を開始した。従来の大文字表記"AIBO"ではなく小文字表記で"aibo"だ。 発売日は2018年1月11日で、税別価格198,000円。 aibo 以前のAIBOシリーズは200...
C++ COLMAP：オープンソースのSfM・MVSツール
Structure from MotionからMulti-View StereoまでできるCOLMAPというツールを見つけた。そこからさらにSurface ReconstructionまでやらないとPhotogrammetryとは言わないの...
C# KelpNet：C#で使える可読性重視のディープラーニングライブラリ
ここ最近、ディープラーニングというか、ニューラルネットワークのお勉強をしてみて、その処理コストが高いため、実装では行列演算として扱われていることを知った。 行列演算に最適化されたライブラリを使うことで処理の高速化を図っているらしい。(GPU...