Structure from MotionからMulti-View StereoまでできるCOLMAPというツールを見つけた。そこからさらにSurface ReconstructionまでやらないとPhotogrammetryとは言わないのかね。
COLMAP
COLMAPは、GUIとCLIを備えた汎用的なStructure from Motion(SfM)とMulti-View Stereo(MVS)のパイプラインです。COLMAPは、順序のある画像、順序不同の画像群から再構築を行うための幅広い機能を提供します。
このソフトウェアはGNU General Publicライセンスです。
COLMAPはBSDライセンスに基づいてライセンスされています。このプロジェクトを研究で利用する場合は以下論文を引用してください。
GNU GPLライセンスとのことだけど、GPL v1ということだろうか。だとしたら商用利用可能だけど、ライブラリとして使用する場合は著作権の明記と、ソースコードの開示が必要。
後にBSDライセンスになったようです。
元となっているのはECCV 2016の”Pixelwise View Selection for Unstructured Multi-View Stereo“という論文。
ソースコードがGitHubで公開されているけど↓
https://github.com/colmap/colmap
ビルド済みバイナリの配布もある↓
https://demuc.de/colmap/
これを知った経緯としては、こちらの記事にコメントで教えていただいて↓
CVPR2017で発表されたHSfM(Hybrid Structure-from-Motion)という手法がTheiaに実装されたのを知り→
TheiaSfM/src/theia/sfm/hybrid_reconstruction_estimator.hそのHSfM(Hybrid Structure-from-Motion)の論文中でCOLMAPが引用されていたからなのです。
それぞれのライブラリ、ツールに実装されている手法の特性についてもうちょっと詳しく知るべきだよな。。。
関連記事
Polyscope：3Dデータ操作用GUIライブラリ
Google App EngineでWordPress
BlenderProc：Blenderで機械学習用の画像デー...
Adobe MAX 2015
PyTorch3D：3Dコンピュータービジョンライブラリ
Unreal Engineの薄い本
ReadCube：文献管理ツール
BlenderのPython環境にPyTorchをインストー...
Verilog HDL
UnrealCV：コンピュータビジョン研究のためのUnrea...
オープンソースの物理ベースGIレンダラ『appleseed』
MB-Lab：Blenderの人体モデリングアドオン
Unityで学ぶC#
Leap MotionでMaya上のオブジェクトを操作できる...
UnityでPoint Cloudを表示する方法
OpenFace：Deep Neural Networkによ...
オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...
書籍『仕事ではじめる機械学習』を読みました
Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...
Pythonのソースコードに特化した検索エンジン『Nulle...
オープンソースの物理ベースレンダラ『Mitsuba』をMay...
Multi-View Environment：複数画像から3...
Math.NET Numerics：Unityで使える数値計...
BGSLibrary：OpenCVベースの背景差分ライブラリ
なんかすごいサイト
Rerun：マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK
Model View Controller
UnityでOpenCVを使うには？
動的なメモリの扱い
オープンソースの取引プラットフォーム
Amazon Web ServicesでWordPress
スクレイピング
PyMC：Pythonのベイズ統計ライブラリ
libigl：軽量なジオメトリ処理ライブラリ
Gource：バージョン管理の履歴を可視化するツール
Super Resolution：OpenCVの超解像処理モ...
MFnDataとMFnAttribute
DCGAN (Deep Convolutional GAN)...
Dlib：C++の機械学習ライブラリ
TensorSpace.js：ニューラルネットワークの構造を...
ManimML：機械学習の概念を視覚的に説明するためのライブ...
続・ディープラーニングの資料
コメント