Structure from MotionからMulti-View StereoまでできるCOLMAPというツールを見つけた。そこからさらにSurface ReconstructionまでやらないとPhotogrammetryとは言わないのかね。
COLMAP
COLMAPは、GUIとCLIを備えた汎用的なStructure from Motion(SfM)とMulti-View Stereo(MVS)のパイプラインです。COLMAPは、順序のある画像、順序不同の画像群から再構築を行うための幅広い機能を提供します。
このソフトウェアはGNU General Publicライセンスです。
COLMAPはBSDライセンスに基づいてライセンスされています。このプロジェクトを研究で利用する場合は以下論文を引用してください。
GNU GPLライセンスとのことだけど、GPL v1ということだろうか。だとしたら商用利用可能だけど、ライブラリとして使用する場合は著作権の明記と、ソースコードの開示が必要。
後にBSDライセンスになったようです。
元となっているのはECCV 2016の”Pixelwise View Selection for Unstructured Multi-View Stereo“という論文。
ソースコードがGitHubで公開されているけど↓
https://github.com/colmap/colmap
ビルド済みバイナリの配布もある↓
https://demuc.de/colmap/
これを知った経緯としては、こちらの記事にコメントで教えていただいて↓
CVPR2017で発表されたHSfM(Hybrid Structure-from-Motion)という手法がTheiaに実装されたのを知り→TheiaSfM/src/theia/sfm/hybrid_reconstruction_estimator.h
そのHSfM(Hybrid Structure-from-Motion)の論文中でCOLMAPが引用されていたからなのです。
それぞれのライブラリ、ツールに実装されている手法の特性についてもうちょっと詳しく知るべきだよな。。。
関連記事
UnrealCV：コンピュータビジョン研究のためのUnrea...
Cartographer：オープンソースのSLAMライブラリ
オープンソースの取引プラットフォーム
bpy-renderer：レンダリング用Pythonパッケー...
続・ディープラーニングの資料
YOLO (You Only Look Once)：ディープ...
Mean Stack開発の最初の一歩
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
SSD (Single Shot Multibox Dete...
オーバーロードとオーバーライド
Maya API Reference
機械学習で遊ぶ
Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『...
オープンソースのIT資産・ライセンス管理システム『Snipe...
Virtual Network Computing
LuxCoreRender：オープンソースの物理ベースレンダ...
オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』
Human Generator：Blenderの人体生成アド...
OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...
OpenSfM：PythonのStructure from ...
Twitter APIのPythonラッパー『python-...
FacebookがDeep learningツールの一部をオ...
機械学習手法『Random Forest』
Faster R-CNN：ディープラーニングによる一般物体検...
iPhone・iPod touchで動作する知育ロボット『R...
Amazon EC2ログイン用の秘密鍵を無くした場合の対処方...
OpenMVSのサンプルを動かしてみる
フォトンの放射から格納までを可視化した動画
Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...
WinSCP
RefineNet (Multi-Path Refineme...
顔画像処理技術の過去の研究
Webスクレイピングの勉強会に行ってきた
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...
Verilog HDL
UnityでTweenアニメーションを実装できる3種類の無料...
Unityの各コンポーネント間でのやり取り
画像認識による位置情報取得 - Semi-Direct Mo...
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...
Math.NET Numerics：Unityで使える数値計...
ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す
JavaScriptとかWebGLとかCanvasとか
コメント