Structure from MotionからMulti-View StereoまでできるCOLMAPというツールを見つけた。そこからさらにSurface ReconstructionまでやらないとPhotogrammetryとは言わないのかね。
COLMAP
COLMAPは、GUIとCLIを備えた汎用的なStructure from Motion(SfM)とMulti-View Stereo(MVS)のパイプラインです。COLMAPは、順序のある画像、順序不同の画像群から再構築を行うための幅広い機能を提供します。
このソフトウェアはGNU General Publicライセンスです。
COLMAPはBSDライセンスに基づいてライセンスされています。このプロジェクトを研究で利用する場合は以下論文を引用してください。
GNU GPLライセンスとのことだけど、GPL v1ということだろうか。だとしたら商用利用可能だけど、ライブラリとして使用する場合は著作権の明記と、ソースコードの開示が必要。
後にBSDライセンスになったようです。
元となっているのはECCV 2016の”Pixelwise View Selection for Unstructured Multi-View Stereo“という論文。
ソースコードがGitHubで公開されているけど↓
https://github.com/colmap/colmap
ビルド済みバイナリの配布もある↓
https://demuc.de/colmap/
これを知った経緯としては、こちらの記事にコメントで教えていただいて↓

CVPR2017で発表されたHSfM(Hybrid Structure-from-Motion)という手法がTheiaに実装されたのを知り→
TheiaSfM/src/theia/sfm/hybrid_reconstruction_estimator.hそのHSfM(Hybrid Structure-from-Motion)の論文中でCOLMAPが引用されていたからなのです。
それぞれのライブラリ、ツールに実装されている手法の特性についてもうちょっと詳しく知るべきだよな。。。
関連記事
Rerun:マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
NeuralNetwork.NET:.NETで使えるTens...
Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...
Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配...
Multi-View Environment:複数画像から3...
UnityでTweenアニメーションを実装できる3種類の無料...
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
Live CV:インタラクティブにComputer Visi...
Caffe:読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...
pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』
タマムシっぽい質感
OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...
HerokuでMEAN stack
1枚の画像からマテリアルを作成できる無料ツール『Materi...
TorchStudio:PyTorchのための統合開発環境と...
オープンソースの物理ベースレンダラ『Mitsuba』をMay...
GAN (Generative Adversarial Ne...
機械学習で遊ぶ
PythonでBlenderのAdd-on開発
Managing Software Requirements...
Seleniumを使ったFXや株の自動取引
Photogrammetry (写真測量法)
ZScript
Polyscope:3Dデータ操作用GUIライブラリ
OpenFace:Deep Neural Networkによ...
hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...
Unityで学ぶC#
コンピュータビジョンの技術マップ
WordPress on Google App Engine...
MythTV:Linuxでテレビの視聴・録画ができるオープン...
画像認識による位置情報取得 - Semi-Direct Mo...
Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』
SVM (Support Vector Machine)
画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ
Facebookの顔認証技術『DeepFace』
PyDataTokyo主催のDeep Learning勉強会
DUSt3R:3Dコンピュータービジョンの基盤モデル
オープンソースの取引プラットフォーム
Super Resolution:OpenCVの超解像処理モ...
第25回コンピュータビジョン勉強会@関東に行って来た
Composition Rendering:Blenderに...



コメント