Structure from MotionからMulti-View StereoまでできるCOLMAPというツールを見つけた。そこからさらにSurface ReconstructionまでやらないとPhotogrammetryとは言わないのかね。
COLMAP
COLMAPは、GUIとCLIを備えた汎用的なStructure from Motion(SfM)とMulti-View Stereo(MVS)のパイプラインです。COLMAPは、順序のある画像、順序不同の画像群から再構築を行うための幅広い機能を提供します。
このソフトウェアはGNU General Publicライセンスです。
COLMAPはBSDライセンスに基づいてライセンスされています。このプロジェクトを研究で利用する場合は以下論文を引用してください。
GNU GPLライセンスとのことだけど、GPL v1ということだろうか。だとしたら商用利用可能だけど、ライブラリとして使用する場合は著作権の明記と、ソースコードの開示が必要。
後にBSDライセンスになったようです。
元となっているのはECCV 2016の”Pixelwise View Selection for Unstructured Multi-View Stereo“という論文。
ソースコードがGitHubで公開されているけど↓
https://github.com/colmap/colmap
ビルド済みバイナリの配布もある↓
https://demuc.de/colmap/
これを知った経緯としては、こちらの記事にコメントで教えていただいて↓

CVPR2017で発表されたHSfM(Hybrid Structure-from-Motion)という手法がTheiaに実装されたのを知り→
TheiaSfM/src/theia/sfm/hybrid_reconstruction_estimator.hそのHSfM(Hybrid Structure-from-Motion)の論文中でCOLMAPが引用されていたからなのです。
それぞれのライブラリ、ツールに実装されている手法の特性についてもうちょっと詳しく知るべきだよな。。。
関連記事
NeuralNetwork.NET:.NETで使えるTens...
Theia:オープンソースのStructure from M...
pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』
Webサイトのワイヤーフレームが作成できるオンラインツール
Digital Emily Project:人間の顔をそっく...
C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)
CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmet...
OpenCVで動画の手ぶれ補正
Unityからkonashiをコントロールする
MVStudio:オープンソースのPhotogrammetr...
Javaで作られたオープンソースの3DCGレンダラ『Sunf...
UnityプロジェクトをGitHubで管理する
WinSCP
ZBrushのZScript入門
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
ツールの補助で効率的に研究論文を読む
Mitsuba 3:オープンソースの研究向けレンダラ
Caffe:読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...
ブログの復旧が難航してた話
オープンソースの物理ベースレンダラ『Mitsuba』をMay...
サンプルコードにも間違いはある?
Mac用のSubversionクライアント 『SCplugi...
ベイズ推定とグラフィカルモデル
iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBel...
UnityのGameObjectの向きをScriptで制御す...
Kinect for Windows v2の日本価格決定
FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...
PureRef:リファレンス画像専用ビューア
UnrealCLR:Unreal Engineで.NET C...
Live CV:インタラクティブにComputer Visi...
口笛から作曲できるスマホアプリ『Chordana Compo...
NeRF (Neural Radiance Fields):...
BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像デー...
PythonでBlenderのAdd-on開発
HerokuでMEAN stack
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
Composition Rendering:Blenderに...
OpenCV バージョン4がリリースされた!
機械学習で遊ぶ
マインドマップ作成ツール『MindNode』
オープンソースの人体モデリングツール『MakeHuman』の...
iOSデバイスのためのフィジカル・コンピューティングツールキ...



コメント