Structure from MotionからMulti-View StereoまでできるCOLMAPというツールを見つけた。そこからさらにSurface ReconstructionまでやらないとPhotogrammetryとは言わないのかね。
COLMAP
COLMAPは、GUIとCLIを備えた汎用的なStructure from Motion(SfM)とMulti-View Stereo(MVS)のパイプラインです。COLMAPは、順序のある画像、順序不同の画像群から再構築を行うための幅広い機能を提供します。
このソフトウェアはGNU General Publicライセンスです。
COLMAPはBSDライセンスに基づいてライセンスされています。このプロジェクトを研究で利用する場合は以下論文を引用してください。
GNU GPLライセンスとのことだけど、GPL v1ということだろうか。だとしたら商用利用可能だけど、ライブラリとして使用する場合は著作権の明記と、ソースコードの開示が必要。
後にBSDライセンスになったようです。
元となっているのはECCV 2016の”Pixelwise View Selection for Unstructured Multi-View Stereo“という論文。
ソースコードがGitHubで公開されているけど↓
https://github.com/colmap/colmap
ビルド済みバイナリの配布もある↓
https://demuc.de/colmap/
これを知った経緯としては、こちらの記事にコメントで教えていただいて↓
CVPR2017で発表されたHSfM(Hybrid Structure-from-Motion)という手法がTheiaに実装されたのを知り→
TheiaSfM/src/theia/sfm/hybrid_reconstruction_estimator.hそのHSfM(Hybrid Structure-from-Motion)の論文中でCOLMAPが引用されていたからなのです。
それぞれのライブラリ、ツールに実装されている手法の特性についてもうちょっと詳しく知るべきだよな。。。
関連記事
UnrealCV：コンピュータビジョン研究のためのUnrea...
参考書
YOLO (You Only Look Once)：ディープ...
WinSCP
iPhone x ロボットハッカソン～RomoのiPhone...
openMVG：複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...
写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoM...
Model View Controller
自前Shaderの件 解決しました
Mitsuba 2：オープンソースの物理ベースレンダラ
CGAN (Conditional GAN)：条件付き敵対的...
Facebookの顔認証技術『DeepFace』
Mask R-CNN：ディープラーニングによる一般物体検出・...
Netron：機械学習モデルを可視化するツール
MRenderUtil::raytrace
Russian3DScannerのトポロジー転送ツール『Wr...
「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作っ...
BlenderのPython環境にPyTorchをインストー...
Active Appearance Models（AAM）
OANDAのfxTrade API
fSpy：1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール
1枚の画像からマテリアルを作成できる無料ツール『Materi...
TorchStudio：PyTorchのための統合開発環境と...
機械学習手法『Random Forest』
Unity ARKitプラグインサンプルのドキュメントを読む
Python for Unity：UnityEditorでP...
Unity Scriptコーディング→Unreal Engi...
libigl：軽量なジオメトリ処理ライブラリ
SONY製のニューラルネットワークライブラリ『NNabla』
UnityのAR FoundationでARKit 3
MB-Lab：Blenderの人体モデリングアドオン
チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』
コンピュータビジョンの技術マップ
Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...
Dlib：C++の機械学習ライブラリ
C++の抽象クラス
Kinect for Windows v2の日本価格決定
Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい
Swark：コードからアーキテクチャ図を作成できるVSCod...
OpenMVSのサンプルを動かしてみる
UnityのGameObjectの向きをScriptで制御す...
WordPress on Google App Engine...
コメント