OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次元復元ライブラリ

複数枚の2D画像から、カメラの3D姿勢情報と被写体の疎(sparse)な3D点群を推定するのがStructure from Motionという手法。そこで求めたカメラの姿勢、点群の情報を使ってさらに密(dense)な点群を求めるのがMulti-View Stereoという手法。
Structure from Motionのライブラリは結構色々あるみたいなんだけど、そこから密な点群を求めるMulti-View Stereoのライブラリはあんまり見かけないんだよね。(PMVSというツールは有名ですが)

このOpenMVS(Multi-View Stereo)は、名前の通り、密な点群を復元するMulti-View Stereoのアルゴリズムを実装したライブラリ。OpemMVS自体はAGPLライセンスだけど、依存しているサードパーティのライブラリが細々と沢山あり、それぞれのライセンスに従うのでこちらを参照。

OpenMVS

OpenMVS(Multi-View Stereo)は、コンピュータビジョン科学者、特にMulti-View Stereo reconstructionの分野を対象としたライブラリです。
Structure-from-Motionのパイプラインを実装した(OpenMVGなどの)オープンソースプロジェクトを使えば、入力画像セットからカメラの姿勢や疎な3次元点群を復元できますが、それだけではphotogrammetry chain-flowの最後のプロセスが欠けています。OpenMVSは、この最後のプロセス、再構築するシーンの完全なサーフェイスを復元するためのアルゴリズムを提供します。
OpenMVSへの入力はカメラの姿勢セットと疎な点群、OpenMVSからの出力はテクスチャ付きのMeshになります。
このプロジェクトの主な特長は以下の通りです。

  • 密な点群の復元:可能な限り完全・正確な点群を得るための復元
  • Meshの再構築:入力点群から高品質なMesh表面を推定するためのMesh再構築
  • Meshの分割:全てのディティールを復元するためのMesh分割
  • Meshのテクスチャリング:Meshを着色するためのシャープで正確なテクスチャ計算

詳細なドキュメントはWikiをご覧ください。

このライブラリ、OpenMVGのドキュメントで紹介されていたのだ。



OpenMVGのドキュメントによると、OpenMVGとOpenMVSの連携は比較的簡単にできるみたい。
ソースコードはGitHubにある↓
https://github.com/cdcseacave/openMVS

ドキュメントはGitHub上のWikiに↓
https://github.com/cdcseacave/openMVS/wiki

OpenMVGの出力結果をOpenMVSの入力に使う例も載ってる↓

使い方

secene dense

追記:ドキュメントに従ってサンプルを動かしてみた↓


関連資料

Multi-View Stereoについては、毎度おなじみコンピュータビジョン最先端ガイド5と、コンピュータビジョン勉強会@関東の第28回の資料が参考になる。

コンピュータビジョン最先端ガイド5 (CVIMチュートリアルシリーズ)




関連記事

マルコフ連鎖モンテカルロ法

Amazon Web ServicesでWordPress

PythonでBlenderのAdd-on開発

書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...

オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』

Faster R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検...

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

機械学習に役立つPythonライブラリ一覧

第25回コンピュータビジョン勉強会@関東に行って来た

ZBrushのZScript入門

WordPress on Windows Azure

機械学習で遊ぶ

フィーリングに基づくタマムシの質感表現

UnityでTweenアニメーションを実装できる3種類の無料...

「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作っ...

『手を動かしながら学ぶエンジニアのためのデータサイエンス』ハ...

iOSデバイスのためのフィジカル・コンピューティングツールキ...

続・ディープラーニングの資料

HD画質の無駄遣い

BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像デー...

画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ

Pythonの自然言語処理ライブラリ『NLTK(Natura...

UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化...

U-Net:ディープラーニングによるSemantic Seg...

ベイズ推定とグラフィカルモデル

オーバーロードとオーバーライド

Raspberry Pi

Accord.NET Framework:C#で使える機械学...

Structure from Motion (多視点画像から...

OpenGVの用語

trimesh:PythonでポリゴンMeshを扱うライブラ...

GoogleのDeep Learning論文

Mechanizeで要認証Webサイトをスクレイピング

Amazon EC2ログイン用の秘密鍵を無くした場合の対処方...

FCN (Fully Convolutional Netwo...

Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する

Active Appearance Models(AAM)

OpenMesh:オープンソースの3Dメッシュデータライブラ...

OpenFace:Deep Neural Networkによ...

iOSデバイスと接続して連携するガジェットの開発方法

WordPressの表示を高速化する

PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ

コメント

  1. […] がとうございます。 NegativeMindさんありがとうございます。 NegativeMindException | Multi-View Stereoによる3次元復元ライブラリ『OpenMVS』 NegativeMindException | 複数視点画像から3次元形状を復元するラ […]