複数枚の2D画像から、カメラの3D姿勢情報と被写体の疎(sparse)な3D点群を推定するのがStructure from Motionという手法。そこで求めたカメラの姿勢、点群の情報を使ってさらに密(dense)な点群を求めるのがMulti-View Stereoという手法。
Structure from Motionのライブラリは結構色々あるみたいなんだけど、そこから密な点群を求めるMulti-View Stereoのライブラリはあんまり見かけないんだよね。(PMVSというツールは有名ですが)
このOpenMVS(Multi-View Stereo)は、名前の通り、密な点群を復元するMulti-View Stereoのアルゴリズムを実装したライブラリ。OpemMVS自体はAGPLライセンスだけど、依存しているサードパーティのライブラリが細々と沢山あり、それぞれのライセンスに従うのでこちらを参照。
OpenMVS
OpenMVS(Multi-View Stereo)は、コンピュータビジョン科学者、特にMulti-View Stereo reconstructionの分野を対象としたライブラリです。
Structure-from-Motionのパイプラインを実装した(OpenMVGなどの)オープンソースプロジェクトを使えば、入力画像セットからカメラの姿勢や疎な3次元点群を復元できますが、それだけではphotogrammetry chain-flowの最後のプロセスが欠けています。OpenMVSは、この最後のプロセス、再構築するシーンの完全なサーフェイスを復元するためのアルゴリズムを提供します。
OpenMVSへの入力はカメラの姿勢セットと疎な点群、OpenMVSからの出力はテクスチャ付きのMeshになります。
このプロジェクトの主な特長は以下の通りです。
- 密な点群の復元:可能な限り完全・正確な点群を得るための復元
- Meshの再構築:入力点群から高品質なMesh表面を推定するためのMesh再構築
- Meshの分割:全てのディティールを復元するためのMesh分割
- Meshのテクスチャリング:Meshを着色するためのシャープで正確なテクスチャ計算
詳細なドキュメントはWikiをご覧ください。
このライブラリ、OpenMVGのドキュメントで紹介されていたのだ。
OpenMVGのドキュメントによると、OpenMVGとOpenMVSの連携は比較的簡単にできるみたい。
ソースコードはGitHubにある↓
https://github.com/cdcseacave/openMVS
ドキュメントはGitHub上のWikiに↓
https://github.com/cdcseacave/openMVS/wiki
OpenMVGの出力結果をOpenMVSの入力に使う例も載ってる↓
使い方
追記:ドキュメントに従ってサンプルを動かしてみた↓
関連資料
Multi-View Stereoについては、毎度おなじみコンピュータビジョン最先端ガイド5と、コンピュータビジョン勉強会@関東の第28回の資料が参考になる。
関連記事
ディープラーニング
Boost オープンソースライブラリ
Dlib:C++の機械学習ライブラリ
Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...
第25回コンピュータビジョン勉強会@関東に行って来た
機械学習のオープンソースソフトウェアフォーラム『mloss(...
Raspberry PiでIoTごっこ
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
clearcoat Shader
adskShaderSDK
2D→3D復元技術で使われる用語まとめ
Russian3DScannerのトポロジー転送ツール『Wr...
OpenMayaのPhongShaderクラス
UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...
海外ドラマのChromaKey
Polyscope:3Dデータ操作用GUIライブラリ
UnrealCLR:Unreal Engineで.NET C...
Mayaのシェーディングノードの区分
OpenCV
MLDemos:機械学習について理解するための可視化ツール
Verilog HDL
ROMOハッカソンに行ってきた
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...
ポイントクラウドコンソーシアム
TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...
UnityでARKit2.0
プログラムによる景観の自動生成
Geogram:C++の3D幾何アルゴリズムライブラリ
オーバーロードとオーバーライド
機械学習に役立つPythonライブラリ一覧
python-twitterで自分のお気に入りを取得する
FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...
AfterEffectsプラグイン開発
OpenMVSのサンプルを動かしてみる
フォトンの放射から格納までを可視化した動画
WordPressのテーマを自作する
ManuelBastioniLAB:人体モデリングできるBl...
pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』
UnityでOpenCVを使うには?
COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール
Unityで学ぶC#
Kaolin:3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...
コメント
[…] がとうございます。 NegativeMindさんありがとうございます。 NegativeMindException | Multi-View Stereoによる3次元復元ライブラリ『OpenMVS』 NegativeMindException | 複数視点画像から3次元形状を復元するラ […]