Theia:オープンソースのStructure from Motionライブラリ

度々似たような話題ですが(笑)
また別のオープンソースStructure from Motionライブラリを見つけた↓

Theia

Theia-SfM

TheiaChris Sweeneyが開発したコンピュータービジョンライブラリで、効率的で信頼性の高いStructure from Motion(SfM)アルゴリズムを提供するために作られました。このライブラリは、研究者達へmulti-view reconstructionのための簡単に拡張可能なbox-toolの提供を目指しています。
姿勢推定、特徴検出と特長記述、マッチング、再構築のための多くの共通アルゴリズムが実装されています。シンプルなインターフェイス、少ない依存関係、そして豊富なドキュメントが用意されています。

ライセンスは修正BSDライセンス(New BSD License)なので商用利用も可能。
ソースコードはこちら↓
https://github.com/sweeneychris/TheiaSfM



このライブラリは、ACMが主催するOpen Source Software Competition 2015でファイナリストにまで残ったライブラリだそうです。
(それがどれほどすごいことなのかはよくわかりません。。。)

もともとはカリフォルニア大学サンタバーバラ校のFour Eyes Labで開発されていたものがベースで、後にオープンソース化されたものだそうだ。
現在の開発の中心となっているChris Sweeney氏のページはこちら↓
http://cs.ucsb.edu/~cmsweeney/

Theiaライブラリのビルド方法を見てみたら、以下のライブラリに依存しているらしい。

この手のライブラリではお馴染みのCeres Solverが入っている。ここの解説にもある通り、Ceres Solverは「非線形問題」を解くためのライブラリ。Structure from Motionでは、推定した変換行列の再投影誤差が最小となるパラメータを求めるBundle Adjustment処理で使われている。(最近やっと理解)

ちょっとライブラリの構成を眺めてみた。OpenMVGのサンプルでも感じたけど、Structure from Motionのライブラリって、画像のExifデータを利用する仕様が割と当たり前なのね。大抵、ライブラリにカメラの機種ごとのプロファイルデータベースもセットになっている。

関連記事

CGAN (Conditional GAN):条件付き敵対的生成ネットワーク

Unity Scriptコーディング→Unreal Engine Scriptコーディング

C++始めようと思うんだ

GAN (Generative Adversarial Networks):敵対的生成ネットワーク

Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラッパー

SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』

3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリを作っている

ZBrushのZScript入門

trimesh:PythonでポリゴンMeshを扱うライブラリ

html5のcanvasの可能性

Google App Engineのデプロイ失敗

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

PythonでMayaのShapeノードプラグインを作る

PCA (主成分分析)

iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBelief』

Russian3DScannerのトポロジー転送ツール『WrapX』

UnityでShaderの入力パラメータとして行列を渡す

viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ

PythonのHTML・XMLパーサー『BeautifulSoup』

池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル クロージング バイ アーバンリサーチ』

Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する

Caffe:読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワーク

OpenCVで顔のモーフィングを実装する

SVM (Support Vector Machine)

Mayaのレンダリング アトリビュート

openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラリ

自前のShaderがおかしい件

顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspective』

Blender 2.8がついに正式リリース!

3Dグラフィックスの入門書

OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサンプルを読んでみる

Maya API Reference

PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN

PSPNet (Pyramid Scene Parsing Network):ディープラーニングによ...

UnityからROSを利用できる『ROS#』

3Dスキャンしたテクスチャから照明を除去するUnityツール『De Lighting tool』

Open3D:3Dデータ処理ライブラリ

MythTV:Linuxでテレビの視聴・録画ができるオープンソースプロジェクト

WebGL開発に関する情報が充実してきている

Google App Engine上のWordPressでAmazonJSを利用する

Python for Unity:UnityEditorでPythonを使えるパッケージ

このブログのデザインに飽きてきた

コメント

  1. わたなべ より:

    いつもCV関係の紹介記事、参考にさせていただいてます。
    このTheia、作者がWindows向けに作っていないため、何回かCMakeで挑戦してみましたがceres等他の必要なライブラリ部分で詰まり中断していました。

    Visual Studio 2015(Update 3)/2017限定になりますが、C++のオープンソフトウェアパッケージ管理のvcpkgにTheiaが登録されたため、(vcpkgを導入すれば)コマンドライン1行たたくだけで使えるようになっています。vcpkg自体もGitHubからpullしてbatファイルを叩くだけなので簡単でした。

    exeもありますが、APIを利用できる感じになっているので、SfM部分を勉強したりトレンド(CVPR2017のHybridSfMも最近実装されました)をおいかけたりするには良さそうです。