度々似たような話題ですが(笑)
また別のオープンソースStructure from Motionライブラリを見つけた↓
Theia
TheiaはChris Sweeneyが開発したコンピュータービジョンライブラリで、効率的で信頼性の高いStructure from Motion(SfM)アルゴリズムを提供するために作られました。このライブラリは、研究者達へmulti-view reconstructionのための簡単に拡張可能なbox-toolの提供を目指しています。
姿勢推定、特徴検出と特長記述、マッチング、再構築のための多くの共通アルゴリズムが実装されています。シンプルなインターフェイス、少ない依存関係、そして豊富なドキュメントが用意されています。
- 開発には最新のリリースをダウンロードするか、リポジトリをクローンして下さい。
- Theiaの詳細についてはAPIリファレンスやアプリケーションをお読みください。
- ご質問はTheiaのメーリングリストへお願いします。
ライセンスは修正BSDライセンス(New BSD License)なので商用利用も可能。
ソースコードはこちら↓
https://github.com/sweeneychris/TheiaSfM
このライブラリは、ACMが主催するOpen Source Software Competition 2015でファイナリストにまで残ったライブラリだそうです。
(それがどれほどすごいことなのかはよくわかりません。。。)
もともとはカリフォルニア大学サンタバーバラ校のFour Eyes Labで開発されていたものがベースで、後にオープンソース化されたものだそうだ。
現在の開発の中心となっているChris Sweeney氏のページはこちら↓
http://cs.ucsb.edu/~cmsweeney/
Theiaライブラリのビルド方法を見てみたら、以下のライブラリに依存しているらしい。
この手のライブラリではお馴染みのCeres Solverが入っている。ここの解説にもある通り、Ceres Solverは「非線形問題」を解くためのライブラリ。Structure from Motionでは、推定した変換行列の再投影誤差が最小となるパラメータを求めるBundle Adjustment処理で使われている。(最近やっと理解)
ちょっとライブラリの構成を眺めてみた。OpenMVGのサンプルでも感じたけど、Structure from Motionのライブラリって、画像のExifデータを利用する仕様が割と当たり前なのね。大抵、ライブラリにカメラの機種ごとのプロファイルデータベースもセットになっている。
関連記事
Netron：機械学習モデルを可視化するツール
第25回コンピュータビジョン勉強会＠関東に行って来た
WordPress on Windows Azure
画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
Mitsuba 3：オープンソースの研究向けレンダラ
CGのためのディープラーニング
ManimML：機械学習の概念を視覚的に説明するためのライブ...
ブログが1日ダウンしてました
顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト
3Dスキャンしたテクスチャから照明を除去するUnityツール...
Google App Engineのデプロイ失敗
MeshroomでPhotogrammetry
なんかすごいサイト
Python for Unity：UnityEditorでP...
WordPress on Google App Engine...
OpenCV
VCG Library：C++のポリゴン操作ライブラリ
CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmet...
HD画質の無駄遣い その２
Fast R-CNN：ディープラーニングによる一般物体検出手...
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
cvui：OpenCVのための軽量GUIライブラリ
「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作っ...
2D→3D復元技術で使われる用語まとめ
Iridescence：プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...
写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoM...
UnrealCLR：Unreal Engineで.NET C...
Google App Engine上のWordPressでF...
iPadをハンディ3Dスキャナにするガジェット『iSense...
疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップ...
組み込み向けのWindows OS 『Windows Emb...
Alice Vision：オープンソースのPhotogram...
オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...
Pythonの自然言語処理ライブラリ『NLTK(Natura...
Verilog HDL
Google XML Sitemap Generatorプラ...
Unityからkonashiをコントロールする
Google Chromecast
OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...
UnityのAR FoundationでARKit 3
コメント
いつもCV関係の紹介記事、参考にさせていただいてます。
このTheia、作者がWindows向けに作っていないため、何回かCMakeで挑戦してみましたがceres等他の必要なライブラリ部分で詰まり中断していました。
Visual Studio 2015(Update 3)/2017限定になりますが、C++のオープンソフトウェアパッケージ管理のvcpkgにTheiaが登録されたため、(vcpkgを導入すれば)コマンドライン1行たたくだけで使えるようになっています。vcpkg自体もGitHubからpullしてbatファイルを叩くだけなので簡単でした。
exeもありますが、APIを利用できる感じになっているので、SfM部分を勉強したりトレンド(CVPR2017のHybridSfMも最近実装されました)をおいかけたりするには良さそうです。
情報ありがとうございます。
恥ずかしながら、vcpkgの存在を初めて知りました。便利そうですね。
私もWindows環境でのCeres Solverインストールにはかなり苦戦してました。。。
HybridSfMについてもちょっと調べてみます。