度々似たような話題ですが(笑)
また別のオープンソースStructure from Motionライブラリを見つけた↓
Theia
TheiaはChris Sweeneyが開発したコンピュータービジョンライブラリで、効率的で信頼性の高いStructure from Motion(SfM)アルゴリズムを提供するために作られました。このライブラリは、研究者達へmulti-view reconstructionのための簡単に拡張可能なbox-toolの提供を目指しています。
姿勢推定、特徴検出と特長記述、マッチング、再構築のための多くの共通アルゴリズムが実装されています。シンプルなインターフェイス、少ない依存関係、そして豊富なドキュメントが用意されています。
- 開発には最新のリリースをダウンロードするか、リポジトリをクローンして下さい。
- Theiaの詳細についてはAPIリファレンスやアプリケーションをお読みください。
- ご質問はTheiaのメーリングリストへお願いします。
ライセンスは修正BSDライセンス(New BSD License)なので商用利用も可能。
ソースコードはこちら↓
https://github.com/sweeneychris/TheiaSfM
このライブラリは、ACMが主催するOpen Source Software Competition 2015でファイナリストにまで残ったライブラリだそうです。
(それがどれほどすごいことなのかはよくわかりません。。。)
もともとはカリフォルニア大学サンタバーバラ校のFour Eyes Labで開発されていたものがベースで、後にオープンソース化されたものだそうだ。
現在の開発の中心となっているChris Sweeney氏のページはこちら↓
http://cs.ucsb.edu/~cmsweeney/
Theiaライブラリのビルド方法を見てみたら、以下のライブラリに依存しているらしい。
この手のライブラリではお馴染みのCeres Solverが入っている。ここの解説にもある通り、Ceres Solverは「非線形問題」を解くためのライブラリ。Structure from Motionでは、推定した変換行列の再投影誤差が最小となるパラメータを求めるBundle Adjustment処理で使われている。(最近やっと理解)
ちょっとライブラリの構成を眺めてみた。OpenMVGのサンプルでも感じたけど、Structure from Motionのライブラリって、画像のExifデータを利用する仕様が割と当たり前なのね。大抵、ライブラリにカメラの機種ごとのプロファイルデータベースもセットになっている。
関連記事
C++の抽象クラス
立体視を試してみた
フォトンの放射から格納までを可視化した動画
OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...
Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する
LuxCoreRender：オープンソースの物理ベースレンダ...
書籍『仕事ではじめる機械学習』を読みました
3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション
ポリゴン用各種イテレータと関数セット
clearcoat Shader
Unityで学ぶC#
Google XML Sitemap Generatorプラ...
SSII 2014 デモンストレーションセッションのダイジェ...
viser：Pythonで使える3D可視化ライブラリ
UnityでLight Shaftを表現する
MLDemos：機械学習について理解するための可視化ツール
Human Generator：Blenderの人体生成アド...
Amazon Web ServicesでWordPress
UnityでOpenCVを使うには？
Maya API Reference
Super Resolution：OpenCVの超解像処理モ...
Google App EngineでWordPress
HerokuでMEAN stack
UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化...
参考書
顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...
MRenderUtil::raytrace
ブログの復旧が難航してた話
WordPressのテーマを自作する
プログラムによる景観の自動生成
Photogrammetry (写真測量法)
3Dグラフィックスの入門書
Raspberry Pi 2のGPIOピン配置
VCG Library：C++のポリゴン操作ライブラリ
ブログが1日ダウンしてました
Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...
写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoM...
Point Cloud Consortiumのセミナー「3D...
Google App Engine上のWordPressでA...
Cartographer：オープンソースのSLAMライブラリ
CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmet...
コメント
いつもCV関係の紹介記事、参考にさせていただいてます。
このTheia、作者がWindows向けに作っていないため、何回かCMakeで挑戦してみましたがceres等他の必要なライブラリ部分で詰まり中断していました。
Visual Studio 2015(Update 3)/2017限定になりますが、C++のオープンソフトウェアパッケージ管理のvcpkgにTheiaが登録されたため、(vcpkgを導入すれば)コマンドライン1行たたくだけで使えるようになっています。vcpkg自体もGitHubからpullしてbatファイルを叩くだけなので簡単でした。
exeもありますが、APIを利用できる感じになっているので、SfM部分を勉強したりトレンド(CVPR2017のHybridSfMも最近実装されました)をおいかけたりするには良さそうです。
情報ありがとうございます。
恥ずかしながら、vcpkgの存在を初めて知りました。便利そうですね。
私もWindows環境でのCeres Solverインストールにはかなり苦戦してました。。。
HybridSfMについてもちょっと調べてみます。