C++ OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
OpenCVのsfmモジュールのビルドが諦められずにまた挑戦したメモです(笑)もう4度目ですね。(そして1年以上も…)OpenCV3.1の頃からWindows環境でsfmモジュールを有効にするには一工夫必要なのが分かっていたけど、その後のバ...
ライブラリ
C++ 
C++ BGSLibrary：OpenCVベースの背景差分ライブラリ
割と有名らしいOpenCVベースの背景差分(Background Subtraction)のライブラリ「BGSLibrary」。頻繁に更新されており、現在は43の背景差分アルゴリズムが実装されいてるらしい。GPLv3ライセンスなので商用利用...
C++ SONY製のニューラルネットワークライブラリ『NNabla』
SONYが自社で開発したニューラルネットワークライブラリのオープンソース化を発表した。Apache 2.0ライセンスだそうです。Neural Network Libraries特長必要最小限の労力Pythonを用いて、より少ないコード量で直...
C++ cvui：OpenCVのための軽量GUIライブラリ
OpenCVを使ったプログラムで各種入力パラメータをいじるのに便利そうなGUIライブラリを見つけた。このcvuiは、ヘッダーファイルcvui.hのみの軽量なライブラリで、クロスプラットフォーム(Windows, OSX, Linux)にビル...
C++ OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサンプルを読んでみる
本来なら例の書籍を読み進めて少しずつ理解していくつもりだったけど、しんどい。。。書籍はなかなか読み進められなかったので、飛ばし読みしてプログラムを動かしながら徐々にディティールを理解していく方針へ切り替えた(笑)何度か格闘するも上手くいかな...
CG 3D復元技術の情報リンク集
Visual Odometry, Visual SLAM, Structure from Motion, Multi-View Stereoなど、複数の2D画像から3Dの情報を復元する技術の良いリンクまとめページを見つけた。Awesome ...
C++ OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
性懲りもなくまだやってます。(作業メモ的な記事なので読みづらいです)前回、sfmモジュールのビルドでgflagsのリンクが上手くいかったので、その対処を考える。前回はglogをビルドする時にgflagsが有効になっていなかった。glog同梱...
C++ OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
以前Visual Studio2015環境でビルドに挑戦して、サンプルコードを試す前に力尽きてしまったのだけど。。。QiitaのOpenCV Advent Calendar 2016で良記事がアップされたので再び真似してやってみる。@Cha...
C++ 書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入
期待していた書籍「3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック」がついに発売されたので購入。3次元シーンを撮影した画像を解析して3次元情報を抽出するコンピュータビジョンの基礎技術を記述している．理論は最小限に抑えて，実際にプログラミングするた...