CG Point Cloud Utils：Pythonで3D点群・Meshを扱うライブラリ
3Dコンピュータービジョンのブーム(？)のおかげか、Pythonで点群やMeshデータを扱えるオープンソースライブラリが充実してきた。こちらのPoint Cloud UtilsはGPLv2ライセンス。Point Cloud UtilsPoi...
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Movie 映画『アバター：ウェイ・オブ・ウォーター』を観た
映画「アバター：ウェイ・オブ・ウォーター」を公開初日に観てきた。オイラはIMAXレーザー 3DのHFR(ハイ・フレーム・レート)で鑑賞。公開初日の映画館は満席で、(映画館の立地もあるが)色んな言語圏の人で混雑していた。普段映画館を利用しない...
Movie 映画『ジュラシック・ワールド／新たなる支配者』を観た
ちょっと前に映画「ジュラシック・ワールド／新たなる支配者」をIMAXレーザー3Dで観てきた。公開初日に観たいところだったけど、上映時間帯の都合でなかなかタイミングが合わず、公開1週間後の鑑賞となってしまった。ジュラシック・ワールド／新たなる...
.NET CGALDotNet：計算幾何学ライブラリ CGALのC#ラッパー
プログラムでポリゴンジオメトリを何かしら操作するなら、C++で利用できる計算幾何学ライブラリCGALが有名ですね。色々なアルゴリズムが実装されていて便利。Unity C#環境で使える似たようなライブラリが無いかと探してみたら、そのものズバリ...
C++ MVStudio：オープンソースのPhotogrammetryツール
これまでもPhotogrammetry系のオープンソースツールがいくつかあったけど、MVStudioMVStudioは軽量で簡単に使えるSfM(Structure from Motion)とMVS(Multi-View Stereo)の統合...
Computer Vision hloc：SuperGlueで精度を向上させたSfM実装
SfM(Structure from Motion)の話題。機械学習で特徴点マッチングの精度を向上させたSuperGlueをSfMに利用した実装が公開されている↓hloc - the hierarchical localization to...
C++ TeleSculptor：空撮動画からPhotogrammetryするツール
久しぶりにPhotogrammetry系の話題。このTeleSculptorは、KitwareによるKWIVER (Kitware Image and Video Exploitation and Retrieval)の1つで、空撮動画から...
CG PyTorch3D：3Dコンピュータービジョンライブラリ
ついにFacebook Research公式から3Dディープラーニング用のPyTorchベースのライブラリが登場した。ライセンスはBSD-3-Clauseライセンス。PyTorch3DPyTorch3Dは、PyTorchを使用した3Dコンピ...
Blender fSpy：1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール
以前、BLAMという、静止画から撮影カメラの位置やパースを割り出す(つまりカメラキャリブレーションする)Blenderアドオンがあった。fSpyはその後継となるスタンドアローンアプリで、Windows, Mac, Linuxで使用できる。(...