.NET geometry3Sharp：Unity C#で使えるポリゴン操作ライブラリ
Unityはポリゴンのオブジェクトを扱う割に、意外とポリゴンジオメトリを操作するAPIが貧弱。でも、ポリゴンジオメトリ操作の有名なライブラリはC++かPythonに偏っており、直接C#で利用できるライブラリは少ない。そんな中で有力な選択肢に...
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C++ Geogram：C++の3D幾何アルゴリズムライブラリ
Geogramは、3Dジオメトリ(主にポリゴン)を操作するアルゴリズムを多数揃えたC++のライブラリ。3条項BSDライセンス。GeogramGeogramは、幾何学的アルゴリズムを備えたプログラミングライブラリです。 以下のようなジオメトリ...
CG Point Cloud Utils：Pythonで3D点群・Meshを扱うライブラリ
3Dコンピュータービジョンのブーム(？)のおかげか、Pythonで点群やMeshデータを扱えるオープンソースライブラリが充実してきた。こちらのPoint Cloud UtilsはGPLv2ライセンス。Point Cloud UtilsPoi...
Movie 映画『アバター：ウェイ・オブ・ウォーター』を観た
映画「アバター：ウェイ・オブ・ウォーター」を公開初日に観てきた。オイラはIMAXレーザー 3DのHFR(ハイ・フレーム・レート)で鑑賞。公開初日の映画館は満席で、(映画館の立地もあるが)色んな言語圏の人で混雑していた。普段映画館を利用しない...
Movie 映画『ジュラシック・ワールド／新たなる支配者』を観た
ちょっと前に映画「ジュラシック・ワールド／新たなる支配者」をIMAXレーザー3Dで観てきた。公開初日に観たいところだったけど、上映時間帯の都合でなかなかタイミングが合わず、公開1週間後の鑑賞となってしまった。ジュラシック・ワールド／新たなる...
.NET CGALDotNet：計算幾何学ライブラリ CGALのC#ラッパー
プログラムでポリゴンジオメトリを何かしら操作するなら、C++で利用できる計算幾何学ライブラリCGALが有名ですね。色々なアルゴリズムが実装されていて便利。Unity C#環境で使える似たようなライブラリが無いかと探してみたら、そのものズバリ...
C++ MVStudio：オープンソースのPhotogrammetryツール
これまでもPhotogrammetry系のオープンソースツールがいくつかあったけど、MVStudioMVStudioは軽量で簡単に使えるSfM(Structure from Motion)とMVS(Multi-View Stereo)の統合...
Computer Vision hloc：SuperGlueで精度を向上させたSfM・Visual Localization
SfM(Structure from Motion)系の話題。機械学習で特徴点マッチングの精度を向上させたSuperGlueをSfMに利用した実装が公開されている↓hloc - the hierarchical localization t...
C++ TeleSculptor：空撮動画からPhotogrammetryするツール
久しぶりにPhotogrammetry系の話題。このTeleSculptorは、KitwareによるKWIVER (Kitware Image and Video Exploitation and Retrieval)の1つで、空撮動画から...