C++ OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功！
OpenCVバージョン3.3.0がついに正式リリースされましたね。OpenCV 3.3.0OpenCV 3.3 has been released with greatly improved Deep Learning module and...
Computer Vision
C++ 
C++ OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatepoints』
だいぶ時間が空きましたが、引き続きOpenCVの3次元復元系の関数を見ていく。今回はcalib3dモジュールにあるtriangulatePoints関数。つまり三角測量を行う関数ですね。void cv::triangulatePoints(...
C++ OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
OpenCVのsfmモジュールのビルドが諦められずにまた挑戦したメモです(笑)もう4度目ですね。(そして1年以上も…)OpenCV3.1の頃からWindows環境でsfmモジュールを有効にするには一工夫必要なのが分かっていたけど、その後のバ...
C++ BGSLibrary：OpenCVベースの背景差分ライブラリ
割と有名らしいOpenCVベースの背景差分(Background Subtraction)のライブラリ「BGSLibrary」。頻繁に更新されており、現在は43の背景差分アルゴリズムが実装されいてるらしい。GPLv3ライセンスなので商用利用...
C++ cvui：OpenCVのための軽量GUIライブラリ
OpenCVを使ったプログラムで各種入力パラメータをいじるのに便利そうなGUIライブラリを見つけた。このcvuiは、ヘッダーファイルcvui.hのみの軽量なライブラリで、クロスプラットフォーム(Windows, OSX, Linux)にビル...
AR Qlone：スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ
iPhoneやiPadのカメラを使って3Dスキャンできる「Qlone」っていう無料アプリが登場した。技術ジャンルとしてはPhotogrammetryというやつ。Qlone主な特長 スキャンは超高速、iOS上でリアルタイムに済み、待ち時間無し...
C++ OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサンプルを読んでみる
本来なら例の書籍を読み進めて少しずつ理解していくつもりだったけど、しんどい。。。書籍はなかなか読み進められなかったので、飛ばし読みしてプログラムを動かしながら徐々にディティールを理解していく方針へ切り替えた(笑)何度か格闘するも上手くいかな...
CG 3D復元技術の情報リンク集
Visual Odometry, Visual SLAM, Structure from Motion, Multi-View Stereoなど、複数の2D画像から3Dの情報を復元する技術の良いリンクまとめページを見つけた。Awesome ...
Computer Vision Live CV：インタラクティブにComputer Visionコーディングができるツール
Learn OpenCVの記事でLive CVというツールを知った。インタラクティブに処理結果の画像を確認しながら画像処理コーディングができるツール。個人開発からスタートしたプロジェクトのようです。Live CVLive CVは、コーディン...