.NETアプリケーション(特にUnity)からROSを利用するためのC＃でできたライブラリ・ツール ROS#が公開された。→ROS-INDUSTRIALのアナウンス
ライセンスは Apache 2.0で、freeで商用利用も可能。
ROS#
ROS#は、.NETアプリケーション、特にUnityからROSと通信するためのC#のオープンソースライブラリとツールのセットです。
ROS#の使用例はこちらをご覧ください。
Unityが主なターゲットになってる！ちゃんとunitypackageがありますよ。
ここ最近、ゲームエンジンがどんどん工学系の研究開発ツールとして拡張されていってる感じがする。
もともとGazeboシミュレーターやROSのrvizパッケージなんかはUnityで置き換えたい感あったしね。(最近はこういうのDigital Twinって言うんですかね？)
対応するROSのバージョンはROS Kineticらしい。(ROS2じゃないのね)
Unityのサンプルプロジェクト↓
https://github.com/siemens/ros-sharp/tree/master/Unity3D
使い方のWiki↓
https://github.com/siemens/ros-sharp/wiki
UnityはWindows上で動かし、VM上のUbuntuでroscoreを動かすようだ。
シミュレーション環境として最近のゲームエンジンって優秀だもんね。ゲームエンジンをエコシステムとして取り込んだ方が効率が良いはず。
追記：すでに試されている方もいます↓
https://kato-robotics.hatenablog.com/entry/2018/10/30/170446
https://kuwamai.hatenablog.com/entry/2018/11/28/200011
2018年6月26日 追記：HoloLens対応のサンプルを公開した方がいらっしゃいます↓
https://github.com/tarukosu/ros-sharp/tree/support-for-uwp/Unity3D
https://tarukosu.hatenablog.com/entry/RosSharpUWP
最近オイラはROSからだいぶ遠ざかってはいるのですが。。。
追記：ROS#もv1.3になってUnity2018.2.6以降に対応とのこと。
http://kuwamai.hatenablog.com/entry/2018/11/28/200011
関連記事
NumSharp：C#で使えるNumPyライクな数値計算ライ...
3D復元技術の情報リンク集
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...
畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...
仮想関数
viser：Pythonで使える3D可視化ライブラリ
Pylearn2：ディープラーニングに対応したPythonの...
ManimML：機械学習の概念を視覚的に説明するためのライブ...
Konashiを買った
MeshLab：3Dオブジェクトの確認・変換に便利なフリーウ...
Raspberry Pi
クラスの基本
オープンソースのIT資産・ライセンス管理システム『Snipe...
ブログの復旧が難航してた話
Google App Engineのデプロイ失敗
Google App EngineでWordPress
Russian3DScannerのトポロジー転送ツール『Wr...
UnityでTweenアニメーションを実装できる3種類の無料...
OpenFace：Deep Neural Networkによ...
Accord.NET Framework：C#で使える機械学...
機械学習手法『Random Forest』
PeopleSansPeople：機械学習用の人物データをU...
UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化...
OpenCVで動画の手ぶれ補正
ROSの薄い本
WordPress on Windows Azure
WebGL開発に関する情報が充実してきている
TorchStudio：PyTorchのための統合開発環境と...
CGALDotNet：計算幾何学ライブラリ CGALのC#ラ...
UnityのAR FoundationでARKit 3
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
Unity ARKitプラグインサンプルのチュートリアルを読...
Unityをレンダラとして活用する
Point Cloud Utils：Pythonで3D点群・...
UnityのTransformクラスについて調べてみた
PyMC：Pythonのベイズ統計ライブラリ
ブログのデザイン変えました
ROSでガンダムを動かす
3Dグラフィックスの入門書
ドットインストールのWordPress入門レッスン
BlenderでPhotogrammetryできるアドオン
コメント