.NETアプリケーション(特にUnity)からROSを利用するためのC＃でできたライブラリ・ツール ROS#が公開された。→ROS-INDUSTRIALのアナウンス
ライセンスは Apache 2.0で、freeで商用利用も可能。
ROS#
ROS#は、.NETアプリケーション、特にUnityからROSと通信するためのC#のオープンソースライブラリとツールのセットです。
ROS#の使用例はこちらをご覧ください。
Unityが主なターゲットになってる！ちゃんとunitypackageがありますよ。
ここ最近、ゲームエンジンがどんどん工学系の研究開発ツールとして拡張されていってる感じがする。
もともとGazeboシミュレーターやROSのrvizパッケージなんかはUnityで置き換えたい感あったしね。(最近はこういうのDigital Twinって言うんですかね？)
対応するROSのバージョンはROS Kineticらしい。(ROS2じゃないのね)
Unityのサンプルプロジェクト↓
https://github.com/siemens/ros-sharp/tree/master/Unity3D
使い方のWiki↓
https://github.com/siemens/ros-sharp/wiki
UnityはWindows上で動かし、VM上のUbuntuでroscoreを動かすようだ。
シミュレーション環境として最近のゲームエンジンって優秀だもんね。ゲームエンジンをエコシステムとして取り込んだ方が効率が良いはず。
追記：すでに試されている方もいます↓
https://kato-robotics.hatenablog.com/entry/2018/10/30/170446
https://kuwamai.hatenablog.com/entry/2018/11/28/200011
2018年6月26日 追記：HoloLens対応のサンプルを公開した方がいらっしゃいます↓
https://github.com/tarukosu/ros-sharp/tree/support-for-uwp/Unity3D
https://tarukosu.hatenablog.com/entry/RosSharpUWP
最近オイラはROSからだいぶ遠ざかってはいるのですが。。。
追記：ROS#もv1.3になってUnity2018.2.6以降に対応とのこと。
http://kuwamai.hatenablog.com/entry/2018/11/28/200011
関連記事
ドラマ『ファーストクラス』のモーショングラフィックス
ブログのデザイン変えました
hloc：SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...
Live CV：インタラクティブにComputer Visi...
Mechanizeで要認証Webサイトをスクレイピング
チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』
Unityの各コンポーネント間でのやり取り
UnityでShaderの入力パラメータとして行列を渡す
仮想関数
Google Chromecast
NumSharp：C#で使えるNumPyライクな数値計算ライ...
フォトンの放射から格納までを可視化した動画
オープンソースの人体モデリングツール『MakeHuman』の...
NeuralNetwork.NET：.NETで使えるTens...
python-twitterで自分のお気に入りを取得する
viser：Pythonで使える3D可視化ライブラリ
BlenderでPhotogrammetryできるアドオン
UnityのTransformクラスについて調べてみた
OpenCVで動画の手ぶれ補正
html5のcanvasの可能性
PythonでMayaのShapeノードプラグインを作る
uvでWindows11のPython環境を管理する
オープンソースのプリント基板設計ツール『KiCad』
OpenCV バージョン4がリリースされた！
UnityでTweenアニメーションを実装できる3種類の無料...
pythonもかじってみようかと
映像ビジネスの未来
Boost オープンソースライブラリ
Kornia：微分可能なコンピュータービジョンライブラリ
VCG Library：C++のポリゴン操作ライブラリ
Unityからkonashiをコントロールする
Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『...
TorchStudio：PyTorchのための統合開発環境と...
ブログをGoogle App EngineからAmazon ...
2D→3D復元技術で使われる用語まとめ
クラスの基本
Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...
動的なメモリの扱い
WordPress on Google App Engine...
PythonでBlenderのAdd-on開発
スクレイピング
MB-Lab：Blenderの人体モデリングアドオン
コメント