.NETアプリケーション(特にUnity)からROSを利用するためのC＃でできたライブラリ・ツール ROS#が公開された。→ROS-INDUSTRIALのアナウンス
ライセンスは Apache 2.0で、freeで商用利用も可能。
ROS#
ROS#は、.NETアプリケーション、特にUnityからROSと通信するためのC#のオープンソースライブラリとツールのセットです。
ROS#の使用例はこちらをご覧ください。
Unityが主なターゲットになってる！ちゃんとunitypackageがありますよ。
ここ最近、ゲームエンジンがどんどん工学系の研究開発ツールとして拡張されていってる感じがする。
もともとGazeboシミュレーターやROSのrvizパッケージなんかはUnityで置き換えたい感あったしね。(最近はこういうのDigital Twinって言うんですかね？)
対応するROSのバージョンはROS Kineticらしい。(ROS2じゃないのね)
Unityのサンプルプロジェクト↓
https://github.com/siemens/ros-sharp/tree/master/Unity3D
使い方のWiki↓
https://github.com/siemens/ros-sharp/wiki
UnityはWindows上で動かし、VM上のUbuntuでroscoreを動かすようだ。
シミュレーション環境として最近のゲームエンジンって優秀だもんね。ゲームエンジンをエコシステムとして取り込んだ方が効率が良いはず。
追記：すでに試されている方もいます↓
https://kato-robotics.hatenablog.com/entry/2018/10/30/170446
https://kuwamai.hatenablog.com/entry/2018/11/28/200011
2018年6月26日 追記：HoloLens対応のサンプルを公開した方がいらっしゃいます↓
https://github.com/tarukosu/ros-sharp/tree/support-for-uwp/Unity3D
https://tarukosu.hatenablog.com/entry/RosSharpUWP
最近オイラはROSからだいぶ遠ざかってはいるのですが。。。
追記：ROS#もv1.3になってUnity2018.2.6以降に対応とのこと。
http://kuwamai.hatenablog.com/entry/2018/11/28/200011
関連記事
OpenFace：Deep Neural Networkによ...
Zibra Liquids：Unity向け流体シミュレーショ...
ニューラルネットワークで画像分類
Managing Software Requirements...
オープンソースの物理ベースGIレンダラ『appleseed』
OpenCV バージョン4がリリースされた！
Kubric：機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライ...
WordPressのサーバ引っ越し方法を考える
Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...
Open Shading Language (OSL)
UnityでLight Shaftを表現する
Unity ARKitプラグインサンプルのドキュメントを読む
FreeMoCap Project：オープンソースのマーカー...
Maya LTのQuick Rigを試す
3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリを作っている
Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...
Unityの各コンポーネント間でのやり取り
フォトンの放射から格納までを可視化した動画
JavaScriptとかWebGLとかCanvasとか
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
株式会社ヘキサドライブの研究室ページ
OpenCV
MPFB2：Blenderの人体モデリングアドオン
OpenSfM：PythonのStructure from ...
Unityの薄い本
Webサイトのワイヤーフレームが作成できるオンラインツール
UnityでARKit2.0
LuxCoreRender：オープンソースの物理ベースレンダ...
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBel...
Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』
ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す
Point Cloud Utils：Pythonで3D点群・...
畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolut...
オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』
Google App Engine上のWordPressでF...
3DCG Meetup #4に行ってきた
Theia：オープンソースのStructure from M...
openMVG：複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...
libigl：軽量なジオメトリ処理ライブラリ
UnityのuGUIチュートリアル
ManuelBastioniLAB：人体モデリングできるBl...
コメント