.NETアプリケーション(特にUnity)からROSを利用するためのC＃でできたライブラリ・ツール ROS#が公開された。→ROS-INDUSTRIALのアナウンス
ライセンスは Apache 2.0で、freeで商用利用も可能。
ROS#
ROS#は、.NETアプリケーション、特にUnityからROSと通信するためのC#のオープンソースライブラリとツールのセットです。
ROS#の使用例はこちらをご覧ください。
Unityが主なターゲットになってる！ちゃんとunitypackageがありますよ。
ここ最近、ゲームエンジンがどんどん工学系の研究開発ツールとして拡張されていってる感じがする。
もともとGazeboシミュレーターやROSのrvizパッケージなんかはUnityで置き換えたい感あったしね。(最近はこういうのDigital Twinって言うんですかね？)
対応するROSのバージョンはROS Kineticらしい。(ROS2じゃないのね)
Unityのサンプルプロジェクト↓
https://github.com/siemens/ros-sharp/tree/master/Unity3D
使い方のWiki↓
https://github.com/siemens/ros-sharp/wiki
UnityはWindows上で動かし、VM上のUbuntuでroscoreを動かすようだ。
シミュレーション環境として最近のゲームエンジンって優秀だもんね。ゲームエンジンをエコシステムとして取り込んだ方が効率が良いはず。
追記：すでに試されている方もいます↓
https://kato-robotics.hatenablog.com/entry/2018/10/30/170446
https://kuwamai.hatenablog.com/entry/2018/11/28/200011
2018年6月26日 追記：HoloLens対応のサンプルを公開した方がいらっしゃいます↓
https://github.com/tarukosu/ros-sharp/tree/support-for-uwp/Unity3D
https://tarukosu.hatenablog.com/entry/RosSharpUWP
最近オイラはROSからだいぶ遠ざかってはいるのですが。。。
追記：ROS#もv1.3になってUnity2018.2.6以降に対応とのこと。
http://kuwamai.hatenablog.com/entry/2018/11/28/200011
関連記事
UnityのGlobal Illumination
Mitsuba 2：オープンソースの物理ベースレンダラ
OpenCV
Konashiを買った
OpenCV バージョン4がリリースされた！
CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmet...
Unity Scriptコーディング→Unreal Engi...
オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』
書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...
オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』
オープンソースのプリント基板設計ツール『KiCad』
OANDAのfxTrade API
AmazonEC2のインスタンスをt1.microからt2....
3D復元技術の情報リンク集
WinSCP
OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...
オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...
OpenGVのライブラリ構成
iPhone x ロボットハッカソン～RomoのiPhone...
Quartus II
携帯電話ロボット『RoBoHoN(ロボホン)』
第1回 3D勉強会＠関東『SLAMチュートリアル大会』
Google Chromecast
ブログのデザイン変えました
KelpNet：C#で使える可読性重視のディープラーニングラ...
定数
チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発
C#で使える遺伝的アルゴリズムライブラリ『GeneticSh...
AndroidもopenGLも初心者さ (でもJavaは知っ...
C++始めようと思うんだ
MeshLab：3Dオブジェクトの確認・変換に便利なフリーウ...
AnacondaとTensorFlowをインストールしてVi...
Unity MonoBehaviourクラスのオーバーライド...
OpenMesh：オープンソースの３Dメッシュデータライブラ...
GeoGebra：無料で使える数学アプリ
ZScript
オープンソースの物理ベースレンダラ『Mitsuba』をMay...
Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...
trimesh：PythonでポリゴンMeshを扱うライブラ...
Javaで作られたオープンソースの3DCGレンダラ『Sunf...
コメント