SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』

ソニーが自律型エンタテインメントロボットaiboを発表し、予約を開始した。従来の大文字表記”AIBO”ではなく小文字表記で”aibo”だ。
発売日は2018年1月11日で、税別価格198,000円。
https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/1089417.html

aibo



以前のAIBOシリーズは2006年のERS-7M3を最後に終了したけど、10年以上経った今、インターネット、スマホ、クラウド、AIの時代に合わせた仕様で再始動したということか。
今回のaiboの型番はERS-1000らしい。


スポンサーリンク


こういうエンタメ製品を技術仕様で語るのも野暮ではありますが、一応調べてみると
https://www.sony.co.jp/SonyInfo/News/Press/201711/17-105/index.html

プロセッサ:Qualcomm Snapdragon 820(APQ8096) 64bit Quad-Core
可動部(自由度):頭×3、口×1、首×1、腰×1、各足3×4、耳×2、しっぽ×2(全て自社開発のアクチュエーター)
目の瞳:有機EL
センサー

  • 魚眼カメラ×2(前方カメラと腰部)
  • ToFセンサー
  • PSDセンサー×2
  • 感圧・静電容量方式タッチセンサー(背中センサー)
  • 静電容量方式タッチセンサー(頭センサー・あごセンサー)
  • 6軸検出システム(3軸ジャイロ・3軸加速度)×2(頭、胴体)
  • 人感センサー
  • 照度センサー
  • 肉球×4

連続稼働時間:約2時間
充電時間:約3時間


スポンサーリンク

腰部(胴体上部)に搭載されている魚眼カメラはSLAM用のものらしい。
また、画像、音声の認識・解析にはディープラーニング技術を活用しているとのことで、やはり例のライブラリの力も発揮されているのだろうか。



例のライブラリについて、最近チラホラとインタビュー記事が出てる。
https://employment.en-japan.com/engineerhub/entry/2017/10/20/110000
https://bita.jp/dml/sony-neural-network-console-interview

また、OSはLinux+ROSだとか、はたまたRTOS(Real Time Operating System)だなんて情報が錯綜してますね。



発売されたら、すぐにハックする人が現れるだろうな。


スポンサーリンク

関連記事

RSSフィードを読込んで表示するWordpressプラグイン『RSSImport』

Raspberry Pi

WinSCP

スクレイピング

WordPressプラグインによるサイトマップの自動生成

PythonでMayaのShapeノードプラグインを作る

OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールのサンプルを動かしてみる

ドットインストールのWordPress入門レッスン

geometry3Sharp:Unity C#で使えるポリゴン操作ライブラリ

OpenVDB:3Dボリュームデータ処理ライブラリ

Unityの各コンポーネント間でのやり取り

Managing Software Requirements: A Unified Approach

C++の抽象クラス

OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ

OpenCVの顔検出過程を可視化した動画

Math.NET Numerics:Unityで使える数値計算ライブラリ

AndroidもopenGLも初心者さ (でもJavaは知ってるよ)

CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換

uvでWindows11のPython環境を管理する

Iridescence:プロトタイピング向け軽量3D可視化ライブラリ

Google App Engine上のWordPressでFlickrの画像を貼る

Webサイトのワイヤーフレームが作成できるオンラインツール

Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・Instance Segmentatio...

viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ

UnityでOpenCVを使うには?

OpenGVのライブラリ構成

Theia:オープンソースのStructure from Motionライブラリ

Geogram:C++の3D幾何アルゴリズムライブラリ

Deep Fluids:流体シミュレーションをディープラーニングで近似する

Rerun:マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK

AfterEffectsプラグイン開発

Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配布サイト

JavaScriptとかWebGLとかCanvasとか

SVM (Support Vector Machine)

Google XML Sitemap Generatorプラグインを3.4.1へダウングレード

ブログが1日ダウンしてました

OpenCV

書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入

Accord.NET Framework:C#で使える機械学習ライブラリ

携帯電話ロボット『RoBoHoN(ロボホン)』

スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい

OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ

コメント