SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』

ソニーが自律型エンタテインメントロボットaiboを発表し、予約を開始した。従来の大文字表記”AIBO”ではなく小文字表記で”aibo”だ。
発売日は2018年1月11日で、税別価格198,000円。
https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/1089417.html

aibo



以前のAIBOシリーズは2006年のERS-7M3を最後に終了したけど、10年以上経った今、インターネット、スマホ、クラウド、AIの時代に合わせた仕様で再始動したということか。
今回のaiboの型番はERS-1000らしい。



こういうエンタメ製品を技術仕様で語るのも野暮ではありますが、一応調べてみると
https://www.sony.co.jp/SonyInfo/News/Press/201711/17-105/index.html

プロセッサ:Qualcomm Snapdragon 820(APQ8096) 64bit Quad-Core
可動部(自由度):頭×3、口×1、首×1、腰×1、各足3×4、耳×2、しっぽ×2(全て自社開発のアクチュエーター)
目の瞳:有機EL
センサー:

  • 魚眼カメラ×2(前方カメラと腰部)
  • ToFセンサー
  • PSDセンサー×2
  • 感圧・静電容量方式タッチセンサー(背中センサー)
  • 静電容量方式タッチセンサー(頭センサー・あごセンサー)
  • 6軸検出システム(3軸ジャイロ・3軸加速度)×2(頭、胴体)
  • 人感センサー
  • 照度センサー
  • 肉球×4

連続稼働時間:約2時間
充電時間:約3時間

腰部(胴体上部)に搭載されている魚眼カメラはSLAM用のものらしい。
また、画像、音声の認識・解析にはディープラーニング技術を活用しているとのことで、やはり例のライブラリの力も発揮されているのだろうか。



例のライブラリについて、最近チラホラとインタビュー記事が出てる。
https://employment.en-japan.com/engineerhub/entry/2017/10/20/110000
https://bita.jp/dml/sony-neural-network-console-interview

また、OSはLinux+ROSだとか、はたまたRTOS(Real Time Operating System)だなんて情報が錯綜してますね。



発売されたら、すぐにハックする人が現れるだろうな。

関連記事

OANDAのfxTrade API

Kaolin:3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...

OpenCVで動画の手ぶれ補正

Raspberry Pi 2のGPIOピン配置

C#で使える遺伝的アルゴリズムライブラリ『GeneticSh...

Python.NET:Pythonと.NETを連携させるパッ...

ブログをGoogle App EngineからAmazon ...

OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次...

Unityの各コンポーネント間でのやり取り

UnityのAR FoundationでARKit 3

Math Inspector:科学計算向けビジュアルプログラ...

UnrealCLR:Unreal Engineで.NET C...

Pylearn2:ディープラーニングに対応したPythonの...

Open3D:3Dデータ処理ライブラリ

2D→3D復元技術で使われる用語まとめ

UnityでLight Shaftを表現する

FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...

NeuralNetwork.NET:.NETで使えるTens...

pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』

ニューラルネットワークで画像分類

Mean Stack開発の最初の一歩

Google App Engine上のWordPressでF...

openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...

Math.NET Numerics:Unityで使える数値計...

ブログのデザイン変えました

Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい

CGALDotNet:計算幾何学ライブラリ CGALのC#ラ...

『手を動かしながら学ぶエンジニアのためのデータサイエンス』ハ...

Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』

Rerun:マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK

cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ

UnityからROSを利用できる『ROS#』

Point Cloud Utils:Pythonで3D点群・...

OpenMVSのサンプルを動かしてみる

Pythonのソースコードに特化した検索エンジン『Nulle...

UnityでARKit2.0

定数

ZScript

pythonもかじってみようかと

iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBel...

DCGAN (Deep Convolutional GAN)...

OpenGVのライブラリ構成

コメント