SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』

ソニーが自律型エンタテインメントロボットaiboを発表し、予約を開始した。従来の大文字表記”AIBO”ではなく小文字表記で”aibo”だ。
発売日は2018年1月11日で、税別価格198,000円。
https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/1089417.html

aibo



以前のAIBOシリーズは2006年のERS-7M3を最後に終了したけど、10年以上経った今、インターネット、スマホ、クラウド、AIの時代に合わせた仕様で再始動したということか。
今回のaiboの型番はERS-1000らしい。



こういうエンタメ製品を技術仕様で語るのも野暮ではありますが、一応調べてみると
https://www.sony.co.jp/SonyInfo/News/Press/201711/17-105/index.html

プロセッサ:Qualcomm Snapdragon 820(APQ8096) 64bit Quad-Core
可動部(自由度):頭×3、口×1、首×1、腰×1、各足3×4、耳×2、しっぽ×2(全て自社開発のアクチュエーター)
目の瞳:有機EL
センサー:

  • 魚眼カメラ×2(前方カメラと腰部)
  • ToFセンサー
  • PSDセンサー×2
  • 感圧・静電容量方式タッチセンサー(背中センサー)
  • 静電容量方式タッチセンサー(頭センサー・あごセンサー)
  • 6軸検出システム(3軸ジャイロ・3軸加速度)×2(頭、胴体)
  • 人感センサー
  • 照度センサー
  • 肉球×4

連続稼働時間:約2時間
充電時間:約3時間

腰部(胴体上部)に搭載されている魚眼カメラはSLAM用のものらしい。
また、画像、音声の認識・解析にはディープラーニング技術を活用しているとのことで、やはり例のライブラリの力も発揮されているのだろうか。



例のライブラリについて、最近チラホラとインタビュー記事が出てる。
https://employment.en-japan.com/engineerhub/entry/2017/10/20/110000
https://bita.jp/dml/sony-neural-network-console-interview

また、OSはLinux+ROSだとか、はたまたRTOS(Real Time Operating System)だなんて情報が錯綜してますね。



発売されたら、すぐにハックする人が現れるだろうな。

関連記事

Live CV:インタラクティブにComputer Visi...

trimesh:PythonでポリゴンMeshを扱うライブラ...

Math.NET Numerics:Unityで使える数値計...

openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...

CGALDotNet:計算幾何学ライブラリ CGALのC#ラ...

Polyscope:3Dデータ操作用GUIライブラリ

PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN

AnacondaとTensorFlowをインストールしてVi...

OpenCVの顔検出過程を可視化した動画

UnrealCLR:Unreal Engineで.NET C...

プログラムによる景観の自動生成

Composition Rendering:Blenderに...

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...

Multi-View Environment:複数画像から3...

Cartographer:オープンソースのSLAMライブラリ

OpenCV バージョン4がリリースされた!

Google App Engineのデプロイ失敗

Twitter APIのPythonラッパー『python-...

ディープラーニング

Manim:Pythonで使える数学アニメーションライブラリ

BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像デー...

ROSの薄い本

WordPressプラグインの作り方

Unityからkonashiをコントロールする

CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換

uvでWindows11のPython環境を管理する

Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較

Dlib:C++の機械学習ライブラリ

Verilog HDL

SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』

2D→3D復元技術で使われる用語まとめ

Google App Engine上のWordPressでA...

AmazonEC2のインスタンスをt1.microからt2....

3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリを作っている

Javaで作られたオープンソースの3DCGレンダラ『Sunf...

Amazon EC2ログイン用の秘密鍵を無くした場合の対処方...

Raspberry Pi 2のGPIOピン配置

書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入

Webスクレイピングの勉強会に行ってきた

PyDataTokyo主催のDeep Learning勉強会

TeleSculptor:空撮動画からPhotogramme...

コメント