OpenCVで2D情報をもとに3Dの計算を行う際、実装が間違ってないかopencv_contribのvizモジュールで可視化して確かめてるんだけど、vizモジュールって割と低レベルな機能しか提供していないのでちょっとしんどくなってきた。
デバッグ目的の可視化はUnityEditorぐらい手軽に済ませたいところ。だったら最初からUnityを使ってしまおうと思って調べ始めた。
3つの有料Asset
UnityのAssetStoreで調べてみると、Unity上でOpenCVの機能を使えるようにする有料Assetが3つある。
- OpenCV plus Unity：価格74.99ドル
- OpenCV for Unity：価格95ドル
- Emgu CV v3.x：価格399ドル
UnityでOpenCVの機能を使うには、もちろん自分でC++ネイティブプラグインを作るという手もある。
だけど、オイラはあくまで自分の3D実装が正しいのか確認するプロセス(つまりデバッグ)の効率を上げたいので、Assetを購入して手間を減らす方針。もうさっさと課金しちゃいましょう。
最初はこちらのQiita記事を読んでEmguCVに気持ちが傾きかけたんだけど、これはやや古い記事なので今現在の状況を調べた方が良い。↓
http://qiita.com/jhorikawa/items/fafee3373eb3ccef02c8
結論から言うと、OpenCV for Unityを使うことにしました。以下調べたことを順にメモ書き。
OpenCV plus Unity
OpenCV plus Unityは、OpenCVをC#で使えるようにポートしたオープンソースプロジェクトOpenCVSharpがベースになっている。
公式ドキュメントはこちら↓
http://paperplanetools.com/cvwd_doc/html/class_open_cv_sharp_1_1_cv2.html
OpenCV for Unity
OpenCV for Unityは3つの中で断然有名。
https://enoxsoftware.com/opencvforunity/
上記の古いQiita記事では、OpenCVのJavaラッパーをポートしていると書かれていたけど、どうやら現在は違う模様。API仕様はOpenCV Javaに合わせているけど、バックの実装は直にC++っぽいです。処理のオーバーヘッドはあんまり気にしなくて良さそう。(少なくとも、C++でOpenCV vizモジュールを使って可視化するより高速だった)
現在はOpenCVの最新版
公式ドキュメントはこちら↓
http://enoxsoftware.github.io/OpenCVForUnity/3.0.0/doc/html/index.html
Emgu CV v3.x
Emgu CV v3.xはQiita記事にある通り、OpenCVをクロスプラットフォーム化するオープンソースの.NETラッパープロジェクトEmguCVがベースとなっている。
EmguCVのソースコードはこちら↓
https://github.com/emgucv/emgucv
EmguCV自体はオープンソースだけど、商用利用するには有償版を購入する必要があり、Windows版のみ商用利用不可の無償版が配布されている。↓
https://sourceforge.net/projects/emgucv/
公式ドキュメントはこちら↓
http://www.emgu.com/wiki/index.php/Documentation
決め手
で、オイラ的には、UnityのTexture型とOpenCVのMat型の相互変換メソッドがすでに用意されているOpenCV for Unityがベストに思えたのだ。だって頻繁に行う処理だし。
OpenCV for Unityならユーザーが多くてアップデート頻度も高そうだ。
ところで、どのAssetもopencv_contribのArUcoは含まれているのが面白い。AR機能の需要は高いんですかね。
関連記事
KelpNet：C#で使える可読性重視のディープラーニングラ...
UnityのGlobal Illumination
UnityでPoint Cloudを表示する方法
PyMC：Pythonのベイズ統計ライブラリ
Unity ARKitプラグインサンプルのチュートリアルを読...
組み込み向けのWindows OS 『Windows Emb...
Theia：オープンソースのStructure from M...
UnrealCLR：Unreal Engineで.NET C...
AR (Augmented Reality)とDR (Dim...
Digital Emily Project：人間の顔をそっく...
オープンソースの物理ベースGIレンダラ『appleseed』
Blender 2.8がついに正式リリース！
Open Shading Language (OSL)
Zibra Liquids：Unity向け流体シミュレーショ...
MB-Lab：Blenderの人体モデリングアドオン
Mitsuba 3：オープンソースの研究向けレンダラ
hloc：SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...
Javaで作られたオープンソースの3DCGレンダラ『Sunf...
ブログのデザイン変えました
顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト
Raspberry Pi
Kinect for Windows v2の日本価格決定
3D Gaussian Splatting：リアルタイム描画...
海外ドラマのChromaKey
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
ドラマ『ファーストクラス』のモーショングラフィックス
立体視を試してみた
Geogram：C++の3D幾何アルゴリズムライブラリ
Open3D：3Dデータ処理ライブラリ
Maya API Reference
疑似3D写真が撮れるiPhoneアプリ『Seene』がアップ...
Facebookの顔認証技術『DeepFace』
BlenderでPhotogrammetryできるアドオン
iPhone x ロボットハッカソン～RomoのiPhone...
Math.NET Numerics：Unityで使える数値計...
ManuelBastioniLAB：人体モデリングできるBl...
オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...
Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...
Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収
FacebookがDeep learningツールの一部をオ...
ニューラルネットワークと深層学習
コメント