最近気づいたけど、少しニッチなジャンルの情報は薄い本が頼りになりますね。
ROSに関しても同人誌を見つけたので購入。
ROSではじめるホビーロボット #01a
コミックマーケット89で頒布されたホビーロボット初心者向けの同人誌です。
超小型コンピュータIntel EdisonでROS(Robot Operating System)を使った自作 ロボットを制作する連載の第1弾です。
#01では制作するロボットの仕様検討からROS環境のインストールまでをマンガや イラストでわかりやすく紹介します。
こちらはコミックマーケット89で頒布された「ROSではじめるホビーロボット#01」の加筆修正版となる#01aだそうです。販売をロボットキットのショップに委託しているのがすばらしいですね。
http://www.rt-shop.jp/
著者サークルの「こそこそ団」さんのサイト↓
http://koso2dan.kakurezato.com/
#01aの内容は、ROSの概要と、Intel EdisonでROSを動かすためのセットアップ手順の解説まで。ROSのノード間の通信方式を飲食店に例えたイラストは秀逸だと思います。
オイラ、実はだいぶ前にIntel Edisonを購入しておきながら全く手を付けていなかったのです。。。
関連記事
AndroidもopenGLも初心者さ (でもJavaは知っ...
Manim：Pythonで使える数学アニメーションライブラリ
Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...
OpenGVの用語
ポリゴンジオメトリ処理ライブラリ『pmp-library (...
書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...
Swark：コードからアーキテクチャ図を作成できるVSCod...
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
DCGAN (Deep Convolutional GAN)...
Unityからkonashiをコントロールする
RSSフィードを読込んで表示するWordpressプラグイン...
IronPythonを使ってUnity上でPythonのコー...
オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...
OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark ...
Point Cloud Utils：Pythonで3D点群・...
Raspberry Pi 2を買いました
Geogram：C++の3D幾何アルゴリズムライブラリ
Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...
BlenderProc：Blenderで機械学習用の画像デー...
書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入
WordPressのテーマを自作する
AfterEffectsプラグイン開発
Accord.NET Framework：C#で使える機械学...
OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...
UnityでOpenCVを使うには？
機械学習手法『Random Forest』
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
OpenFace：Deep Neural Networkによ...
Iridescence：プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...
携帯電話ロボット『RoBoHoN(ロボホン)』
UnityでTweenアニメーションを実装できる3種類の無料...
AMIMOTO（PVM版）で作成したインスタンスをAMIMO...
手を動かしながら学ぶデータマイニング
MVStudio：オープンソースのPhotogrammetr...
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
OpenCV
UnityからROSを利用できる『ROS#』
Structure from Motion (多視点画像から...
C++の抽象クラス
Rerun：マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK
組み込み向けのWindows OS 『Windows Emb...
Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『...
コメント