ROSの薄い本

最近気づいたけど、少しニッチなジャンルの情報は薄い本が頼りになりますね。



ROSに関しても同人誌を見つけたので購入。

ROSではじめるホビーロボット #01a

ROSではじめるホビーロボット #01a

コミックマーケット89で頒布されたホビーロボット初心者向けの同人誌です。
超小型コンピュータIntel EdisonでROS(Robot Operating System)を使った自作 ロボットを制作する連載の第1弾です。
#01では制作するロボットの仕様検討からROS環境のインストールまでをマンガや イラストでわかりやすく紹介します。

こちらはコミックマーケット89で頒布された「ROSではじめるホビーロボット#01」の加筆修正版となる#01aだそうです。販売をロボットキットのショップに委託しているのがすばらしいですね。
http://www.rt-shop.jp/



著者サークルの「こそこそ団」さんのサイト↓
http://koso2dan.kakurezato.com/

#01aの内容は、ROSの概要と、Intel EdisonでROSを動かすためのセットアップ手順の解説まで。ROSのノード間の通信方式を飲食店に例えたイラストは秀逸だと思います。

オイラ、実はだいぶ前にIntel Edisonを購入しておきながら全く手を付けていなかったのです。。。

新しいおもちゃ

NegativeMindさん(@negative0mind)が投稿した写真 –





Intel ボードコンピューター Intel Edison Compute Module(MM#939910) EDI2.SPON.AL.S

関連記事

Amazon EC2ログイン用の秘密鍵を無くした場合の対処方...

pythonもかじってみようかと

TeleSculptor:空撮動画からPhotogramme...

WordPressの表示を高速化する

WebGL開発に関する情報が充実してきている

uvでWindows11のPython環境を管理する

iPhoneアプリ開発 Xcode 5のお作法

iOSデバイスのためのフィジカル・コンピューティングツールキ...

UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化...

BlenderProc:Blenderで機械学習用の画像デー...

Point Cloud Utils:Pythonで3D点群・...

Alice Vision:オープンソースのPhotogram...

Math Inspector:科学計算向けビジュアルプログラ...

Dlib:C++の機械学習ライブラリ

ブログのデザイン変えました

cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ

ブログをGoogle App EngineからAmazon ...

続・ディープラーニングの資料

OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...

Pylearn2:ディープラーニングに対応したPythonの...

フォトンの放射から格納までを可視化した動画

OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ

Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する

Deep Fluids:流体シミュレーションをディープラーニ...

UnrealCLR:Unreal Engineで.NET C...

PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN

Seleniumを使ったFXや株の自動取引

NumSharp:C#で使えるNumPyライクな数値計算ライ...

FCN (Fully Convolutional Netwo...

WordPress on Windows Azure

網元AMIで作ったWordpressサイトのインスタンスをt...

hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...

iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBel...

Accord.NET Framework:C#で使える機械学...

UnityでTweenアニメーションを実装できる3種類の無料...

書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入

UnityでOpenCVを使うには?

CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmet...

AndroidもopenGLも初心者さ (でもJavaは知っ...

UnityでLight Shaftを表現する

PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ

AfterEffectsプラグイン開発

コメント