最近気づいたけど、少しニッチなジャンルの情報は薄い本が頼りになりますね。
ROSに関しても同人誌を見つけたので購入。
ROSではじめるホビーロボット #01a
コミックマーケット89で頒布されたホビーロボット初心者向けの同人誌です。
超小型コンピュータIntel EdisonでROS(Robot Operating System)を使った自作 ロボットを制作する連載の第1弾です。
#01では制作するロボットの仕様検討からROS環境のインストールまでをマンガや イラストでわかりやすく紹介します。
こちらはコミックマーケット89で頒布された「ROSではじめるホビーロボット#01」の加筆修正版となる#01aだそうです。販売をロボットキットのショップに委託しているのがすばらしいですね。
http://www.rt-shop.jp/
著者サークルの「こそこそ団」さんのサイト↓
http://koso2dan.kakurezato.com/
#01aの内容は、ROSの概要と、Intel EdisonでROSを動かすためのセットアップ手順の解説まで。ROSのノード間の通信方式を飲食店に例えたイラストは秀逸だと思います。
オイラ、実はだいぶ前にIntel Edisonを購入しておきながら全く手を付けていなかったのです。。。
関連記事
Swark：コードからアーキテクチャ図を作成できるVSCod...
FreeMoCap Project：オープンソースのマーカー...
C++の抽象クラス
マルコフ連鎖モンテカルロ法
PGGAN：段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN
Russian3DScannerのトポロジー転送ツール『Wr...
Google App Engineのデプロイ失敗
ArUco：OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ
SONY製のニューラルネットワークライブラリ『NNabla』
Point Cloud Utils：Pythonで3D点群・...
IronPythonを使ってUnity上でPythonのコー...
書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...
携帯電話ロボット『RoBoHoN(ロボホン)』
Unityの薄い本
ZBrushで作った3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリ...
機械学習に役立つPythonライブラリ一覧
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...
BlenderのPython環境にPyTorchをインストー...
Raspberry Pi 2のGPIOピン配置
サンプルコードにも間違いはある？
3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリを作っている
Google App Engine上のWordPressでA...
C#で使える遺伝的アルゴリズムライブラリ『GeneticSh...
Unityの各コンポーネント間でのやり取り
FCN (Fully Convolutional Netwo...
Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい
Kaolin：3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...
Mechanizeで要認証Webサイトをスクレイピング
動的なメモリの扱い
geometry3Sharp：Unity C#で使えるポリゴ...
KelpNet：C#で使える可読性重視のディープラーニングラ...
Amazon EC2ログイン用の秘密鍵を無くした場合の対処方...
PythonのHTML・XMLパーサー『BeautifulS...
Twitter APIのPythonラッパー『python-...
第1回 3D勉強会＠関東『SLAMチュートリアル大会』
COLMAP：オープンソースのSfM・MVSツール
html5のcanvasの可能性
WordPressの表示を高速化する
LuxCoreRender：オープンソースの物理ベースレンダ...
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
ROMOハッカソンに行ってきた
Blendify：コンピュータービジョン向けBlenderラ...
コメント