最近気づいたけど、少しニッチなジャンルの情報は薄い本が頼りになりますね。
ROSに関しても同人誌を見つけたので購入。
ROSではじめるホビーロボット #01a
コミックマーケット89で頒布されたホビーロボット初心者向けの同人誌です。
超小型コンピュータIntel EdisonでROS(Robot Operating System)を使った自作 ロボットを制作する連載の第1弾です。
#01では制作するロボットの仕様検討からROS環境のインストールまでをマンガや イラストでわかりやすく紹介します。
こちらはコミックマーケット89で頒布された「ROSではじめるホビーロボット#01」の加筆修正版となる#01aだそうです。販売をロボットキットのショップに委託しているのがすばらしいですね。
http://www.rt-shop.jp/
著者サークルの「こそこそ団」さんのサイト↓
http://koso2dan.kakurezato.com/
#01aの内容は、ROSの概要と、Intel EdisonでROSを動かすためのセットアップ手順の解説まで。ROSのノード間の通信方式を飲食店に例えたイラストは秀逸だと思います。
オイラ、実はだいぶ前にIntel Edisonを購入しておきながら全く手を付けていなかったのです。。。
関連記事
3Dグラフィックスの入門書
UnityプロジェクトをGitHubで管理する
ubuntuでサーバー作るよ
WinSCP
書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入
Human Generator：Blenderの人体生成アド...
OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark ...
Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい
uvでWindows11のPython環境を管理する
ブログが1日ダウンしてました
HerokuでMEAN stack
bpy-renderer：レンダリング用Pythonパッケー...
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
trimesh：PythonでポリゴンMeshを扱うライブラ...
ポリゴンジオメトリ処理ライブラリ『pmp-library (...
OpenGVの用語
OpenMVS：Multi-View Stereoによる3次...
続・ディープラーニングの資料
仮想関数
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...
html5のcanvasの可能性
Deep Fluids：流体シミュレーションをディープラーニ...
サンプルコードにも間違いはある？
OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...
Composition Rendering：Blenderに...
ドットインストールのWordPress入門レッスン
OpenGVのライブラリ構成
PyMC：Pythonのベイズ統計ライブラリ
SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』
機械学習に役立つPythonライブラリ一覧
Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...
WordPressプラグインの作り方
AfterEffectsプラグイン開発
Point Cloud Utils：Pythonで3D点群・...
WordPress on Google App Engine...
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
網元AMIで作ったWordpressサイトのインスタンスをt...
geometry3Sharp：Unity C#で使えるポリゴ...
Kaolin：3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...
JavaScriptとかWebGLとかCanvasとか
MPFB2：Blenderの人体モデリングアドオン
Unreal Engineの薄い本
コメント