ROSの薄い本

最近気づいたけど、少しニッチなジャンルの情報は薄い本が頼りになりますね。



ROSに関しても同人誌を見つけたので購入。

ROSではじめるホビーロボット #01a

ROSではじめるホビーロボット #01a

コミックマーケット89で頒布されたホビーロボット初心者向けの同人誌です。
超小型コンピュータIntel EdisonでROS(Robot Operating System)を使った自作 ロボットを制作する連載の第1弾です。
#01では制作するロボットの仕様検討からROS環境のインストールまでをマンガや イラストでわかりやすく紹介します。

こちらはコミックマーケット89で頒布された「ROSではじめるホビーロボット#01」の加筆修正版となる#01aだそうです。販売をロボットキットのショップに委託しているのがすばらしいですね。
http://www.rt-shop.jp/



著者サークルの「こそこそ団」さんのサイト↓
http://koso2dan.kakurezato.com/

#01aの内容は、ROSの概要と、Intel EdisonでROSを動かすためのセットアップ手順の解説まで。ROSのノード間の通信方式を飲食店に例えたイラストは秀逸だと思います。

オイラ、実はだいぶ前にIntel Edisonを購入しておきながら全く手を付けていなかったのです。。。

新しいおもちゃ

NegativeMindさん(@negative0mind)が投稿した写真 –





Intel ボードコンピューター Intel Edison Compute Module(MM#939910) EDI2.SPON.AL.S

関連記事

Unityの各コンポーネント間でのやり取り

スクレイピング

WordPressプラグインによるサイトマップの自動生成

python-twitterで自分のお気に入りを取得する

JavaScriptとかWebGLとかCanvasとか

openMVGをWindows10 Visual Studi...

Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較

Polyscope:3Dデータ操作用GUIライブラリ

WordPress on Windows Azure

スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい

KelpNet:C#で使える可読性重視のディープラーニングラ...

Pythonのソースコードに特化した検索エンジン『Nulle...

Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する

SVM (Support Vector Machine)

UnityプロジェクトをGitHubで管理する

3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリを作っている

「うぶんちゅ!」

CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換

3分の動画でプログラミングを学習できるサイト『ドットインスト...

OpenCV

iPhoneアプリ開発 Xcode 5のお作法

OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す

ドットインストールのWordPress入門レッスン

Multi-View Environment:複数画像から3...

Javaで作られたオープンソースの3DCGレンダラ『Sunf...

COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール

Google Chromecast

iPhone・iPod touchで動作する知育ロボット『R...

OpenFace:Deep Neural Networkによ...

DCGAN (Deep Convolutional GAN)...

NumSharp:C#で使えるNumPyライクな数値計算ライ...

サンプルコードにも間違いはある?

Amazon EC2ログイン用の秘密鍵を無くした場合の対処方...

OANDAのfxTrade API

Konashiを買った

OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...

OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発

Raspberry Pi

adskShaderSDK

続・ディープラーニングの資料

Python.NET:Pythonと.NETを連携させるパッ...

cvui:OpenCVのための軽量GUIライブラリ

コメント