ROSの薄い本

最近気づいたけど、少しニッチなジャンルの情報は薄い本が頼りになりますね。



ROSに関しても同人誌を見つけたので購入。

ROSではじめるホビーロボット #01a

ROSではじめるホビーロボット #01a

コミックマーケット89で頒布されたホビーロボット初心者向けの同人誌です。
超小型コンピュータIntel EdisonでROS(Robot Operating System)を使った自作 ロボットを制作する連載の第1弾です。
#01では制作するロボットの仕様検討からROS環境のインストールまでをマンガや イラストでわかりやすく紹介します。

こちらはコミックマーケット89で頒布された「ROSではじめるホビーロボット#01」の加筆修正版となる#01aだそうです。販売をロボットキットのショップに委託しているのがすばらしいですね。
http://www.rt-shop.jp/



著者サークルの「こそこそ団」さんのサイト↓
http://koso2dan.kakurezato.com/

#01aの内容は、ROSの概要と、Intel EdisonでROSを動かすためのセットアップ手順の解説まで。ROSのノード間の通信方式を飲食店に例えたイラストは秀逸だと思います。

オイラ、実はだいぶ前にIntel Edisonを購入しておきながら全く手を付けていなかったのです。。。

新しいおもちゃ

NegativeMindさん(@negative0mind)が投稿した写真 –





Intel ボードコンピューター Intel Edison Compute Module(MM#939910) EDI2.SPON.AL.S

関連記事

C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)

OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す

PyDataTokyo主催のDeep Learning勉強会

今年もSSII

adskShaderSDK

iOSデバイスと接続して連携するガジェットの開発方法

PythonでMayaのShapeノードプラグインを作る

CycleGAN:ドメイン関係を学習した画像変換

Pylearn2:ディープラーニングに対応したPythonの...

UnrealCLR:Unreal Engineで.NET C...

OpenCVで顔のモーフィングを実装する

3D復元技術の情報リンク集

クラスの基本

Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『...

OpenCV

Kaolin:3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...

DensePose:画像中の人物表面のUV座標を推定する

Quartus II

KelpNet:C#で使える可読性重視のディープラーニングラ...

Deep Fluids:流体シミュレーションをディープラーニ...

Amazon Web ServicesでWordPress

Unreal Engineの薄い本

Konashiを買った

書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入

OpenCVで平均顔を作るチュートリアル

OpenCVで動画の手ぶれ補正

ROMOハッカソンに行ってきた

ニューラルネットワークで画像分類

Mechanizeで要認証Webサイトをスクレイピング

PyTorch3D:3Dコンピュータービジョンライブラリ

株式会社ヘキサドライブの研究室ページ

Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...

html5のcanvasの可能性

VCG Library:C++のポリゴン操作ライブラリ

Python.NET:Pythonと.NETを連携させるパッ...

python-twitterで自分のお気に入りを取得する

第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』

iPhone・iPod touchで動作する知育ロボット『R...

Manim:Pythonで使える数学アニメーションライブラリ

BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ

Unityで学ぶC#

DCGAN (Deep Convolutional GAN)...

コメント