ROSの薄い本

最近気づいたけど、少しニッチなジャンルの情報は薄い本が頼りになりますね。



ROSに関しても同人誌を見つけたので購入。

ROSではじめるホビーロボット #01a

ROSではじめるホビーロボット #01a

コミックマーケット89で頒布されたホビーロボット初心者向けの同人誌です。
超小型コンピュータIntel EdisonでROS(Robot Operating System)を使った自作 ロボットを制作する連載の第1弾です。
#01では制作するロボットの仕様検討からROS環境のインストールまでをマンガや イラストでわかりやすく紹介します。

こちらはコミックマーケット89で頒布された「ROSではじめるホビーロボット#01」の加筆修正版となる#01aだそうです。販売をロボットキットのショップに委託しているのがすばらしいですね。
http://www.rt-shop.jp/



著者サークルの「こそこそ団」さんのサイト↓
http://koso2dan.kakurezato.com/

#01aの内容は、ROSの概要と、Intel EdisonでROSを動かすためのセットアップ手順の解説まで。ROSのノード間の通信方式を飲食店に例えたイラストは秀逸だと思います。

オイラ、実はだいぶ前にIntel Edisonを購入しておきながら全く手を付けていなかったのです。。。

新しいおもちゃ

NegativeMindさん(@negative0mind)が投稿した写真 –





Intel ボードコンピューター Intel Edison Compute Module(MM#939910) EDI2.SPON.AL.S

関連記事

FreeMoCap Project:オープンソースのマーカー...

Google Chromecast

Deep Fluids:流体シミュレーションをディープラーニ...

ロボットクリエーター

Javaで作られたオープンソースの3DCGレンダラ『Sunf...

OpenCVの顔検出過程を可視化した動画

手を動かしながら学ぶデータマイニング

PythonでMayaのShapeノードプラグインを作る

OpenCVで平均顔を作るチュートリアル

Google App Engine上のWordPressでF...

OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...

Polyscope:3Dデータ操作用GUIライブラリ

書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入

Unityからkonashiをコントロールする

UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化...

iPhone x ロボットハッカソン~RomoのiPhone...

WordPress on Google App Engine...

Raspberry Pi 2を買いました

Cartographer:オープンソースのSLAMライブラリ

MPFB2:Blenderの人体モデリングアドオン

Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較

C#で使える遺伝的アルゴリズムライブラリ『GeneticSh...

OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...

Caffe:読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...

ポリゴンジオメトリ処理ライブラリ『pmp-library (...

Russian3DScannerのトポロジー転送ツール『Wr...

UnityでShaderの入力パラメータとして行列を渡す

AMIMOTO(PVM版)で作成したインスタンスをAMIMO...

OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual O...

ニューラルネットワークで画像分類

Iridescence:プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...

pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』

KelpNet:C#で使える可読性重視のディープラーニングラ...

ディープラーニング

Mechanizeで要認証Webサイトをスクレイピング

Amazon Web ServicesでWordPress

Open3D:3Dデータ処理ライブラリ

Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『...

Unityの薄い本

UnityでOpenCVを使うには?

3Dグラフィックスの入門書

TorchStudio:PyTorchのための統合開発環境と...

コメント