.NET UnityでOpenCVを使うには？
OpenCVで2D情報をもとに3Dの計算を行う際、実装が間違ってないかopencv_contribのvizモジュールで可視化して確かめてるんだけど、vizモジュールって割と低レベルな機能しか提供していないのでちょっとしんどくなってきた。 デ...
オープンソース
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C++ OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールのサンプルを動かしてみる
数度のトライを経て、OpenCVのバージョン3.3.0でやっとsfmモジュールのビルドが通ったわけです。 ようやくサンプルを試す段階に来た。参考にしてるQiita記事の後編へやっと進める。↓ 記事によると、サンプルを動かすためにまたいくつか...
C++ OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功！
OpenCVバージョン3.3.0がついに正式リリースされましたね。 OpenCV 3.3.0 OpenCV 3.3 has been released with greatly improved Deep Learning module a...
C++ OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatepoints』
だいぶ時間が空きましたが、引き続きOpenCVの3次元復元系の関数を見ていく。 今回はcalib3dモジュールにあるtriangulatePoints関数。つまり三角測量を行う関数ですね。 void cv::triangulatePoint...
C++ OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
OpenCVのsfmモジュールのビルドが諦められずにまた挑戦したメモです(笑) もう4度目ですね。(そして1年以上も…) OpenCV3.1の頃からWindows環境でsfmモジュールを有効にするには一工夫必要なのが分かっていたけど、その後...
C++ BGSLibrary：OpenCVベースの背景差分ライブラリ
割と有名らしいOpenCVベースの背景差分(Background Subtraction)のライブラリ「BGSLibrary」。 頻繁に更新されており、現在は43の背景差分アルゴリズムが実装されいてるらしい。 GPLv3ライセンスなので商用...
C++ SONY製のニューラルネットワークライブラリ『NNabla』
SONYが自社で開発したニューラルネットワークライブラリのオープンソース化を発表した。 Apache 2.0ライセンスだそうです。 Neural Network Libraries 特長 必要最小限の労力 Pythonを用いて、より少ないコ...
C++ cvui：OpenCVのための軽量GUIライブラリ
OpenCVを使ったプログラムで各種入力パラメータをいじるのに便利そうなGUIライブラリを見つけた。 このcvuiは、ヘッダーファイルcvui.hのみの軽量なライブラリで、クロスプラットフォーム(Windows, OSX, Linux)にビ...
C++ OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサンプルを読んでみる
本来なら例の書籍を読み進めて少しずつ理解していくつもりだったけど、しんどい。。。 書籍はなかなか読み進められなかったので、飛ばし読みしてプログラムを動かしながら徐々にディティールを理解していく方針へ切り替えた(笑) 何度か格闘するも上手くい...