Computer Vision Cartographer：オープンソースのSLAMライブラリ
GoogleがSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)のオープンソースライブラリCartographerを発表した。Apache(v2)ライセンスなので、ライセンスと著作権、変更点を表示すれば商...
Computer Vision 
Hobby ビリケン商会 メカゴジラⅡ ベースのシルバー塗装
前回までチマチマと耳パーツの工作を進めてきましたが、やっと一段落して塗装作業に入れそうです。前回まで加工してた耳の基部パーツと、クリアーレッドを吹いたクリアーパーツを仮組みしてみた。良い感じなんじゃないでしょうか。工作はこれぐらいにして、塗...
Hobby 海洋堂 20cmシリーズ『キンゴジ』 続・下地処理 ベース塗装
もう10月になったけど、相変わらず雨降りだったり湿度が高かったりで、塗装に向かない天気が続くね。前回、1度サーフェイサーを吹いてから、再びパテ盛りしてしまったので、またサーフェイサーを吹くの巻。再びMr.プライマーサーフェイサーを全体に吹い...
興味 スマホでカラーチューニングできるペンライト『KING BLADE X10 III』
映画「シン・ゴジラ」の発声可能上映のチケットが買えたので、装備を準備する。コスプレはちょっとハードルが高いけど、サイリウムを持ち込むぐらいなら手軽だから、サイリウムを購入しようと思ってドン・キホーテに行ってみた。種類が多過ぎて分からん！とい...
CG 昔Mayaでモデリングしたモデルをリファインしてみようか
オイラが初めてMayaに触ったのはもう10年以上前になる。大学の授業で初めてMayaを使った。Mayaで最初に作ろうとしたのは何故かオリジナルキャラクターでした。既存のものを模倣することすらままならないのに。自分でデザインを考えるのと、Ma...
C++ OpenCVで平均顔を作るチュートリアル
このLearn OpenCVってサイト、勉強になるね。OpenCVとDlibを使って平均顔を作成するチュートリアルを見つけた。Average Face : OpenCV ( C++ / Python ) Tutorial Step 1 : ...
C++ OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションする
世間ではiPhone7が発売されていますが、オイラは引き続きiPhone6sを使います(笑)1年前にiPhone6Sへ機種変更してからiPhone6sのカメラで結構たくさん写真や動画を撮ったので、画像・動画がだいぶ溜まった。それらの画像・動...
Hobby ビリケン商会 メカゴジラⅡ 続・耳パーツの加工
前回は真鍮パイプを切り出して、パテで固定位置を合わせるところまでやった。何度も言うけど、これを耳と呼んで良いのだろうか。基部のパテが固まったので、まずはまだちょっとガタガタな真鍮パイプの切断面を紙やすりで整える。400番のペーパーで様子を見...
C++ OpenGVのライブラリ構成
引き続きOpenGV公式ドキュメントのHow to useを読んでいる。前回は用語の解説まで読んだので、次はOrganization of the library(ライブラリの構成)とInterface(インターフェイス)の項目を訳してみる...