C# UnityプロジェクトをGitHubで管理する
UnityでARKit遊びを始めたことにより、超久しぶりにiOSアプリの開発を始めたわけです。 iOSアプリのビルドはもちろんMac上でやるんだけど、表示するFBXとかのCGデータはWindows上で作っているので、WindowsとMacの...
C#
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AR Unity ARKitプラグインサンプルのドキュメントを読む
古いMacBook AirのOSをアップデートしたのをきっかけに、興味本位でiOSのARKitをUnityで利用する遊びを始めた。 とりあえずUnity-ARKit-Pluginのサンプルシーンをビルドして実機にインストールして動かすことは...
AR UnityでARKit2.0
ここ最近iOSのARKitやAndroidのARCoreのようなスマホARのSDKが充実してきているようなので、オイラも遊んでみたくなった。 ARKit2.0 オイラが持っているスマホはiPhone 8だけなので、とりあえずARKitを触っ...
.NET .NETで使えるTensorFlowライクなニューラルネットワークライブラリ『NeuralNetwork.NET』
またまた.NETのニューラルネットライブラリ。MITライセンスだそうです。 NeuralNetwork.NET NeuralNetwork.NETは、レイヤーをカスタマイズ可能な計算グラフ ニューラルネットワークをシーケンシャルに実装したC...
.NET UnityからROSを利用できる『ROS#』
.NETアプリケーション(特にUnity)からROSを利用するためのC＃でできたライブラリ・ツール ROS#が公開された。→ROS-INDUSTRIALのアナウンス ライセンスは Apache 2.0で、freeで商用利用も可能。 ROS#...
C# KelpNet：C#で使える可読性重視のディープラーニングライブラリ
ここ最近、ディープラーニングというか、ニューラルネットワークのお勉強をしてみて、その処理コストが高いため、実装では行列演算として扱われていることを知った。 行列演算に最適化されたライブラリを使うことで処理の高速化を図っているらしい。(GPU...
.NET 書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学ぶ
もう1年以上前になりますが、書籍「イラストで学ぶ ディープラーニング」を購入して少しずつ読み進めていたのです。↓ ところが、読み進めている途中で壁にぶち当たりました。この書籍、途中からどんどん数式率が上がって行き、あんまりイラストで教えてく...
.NET Math.NET Numerics：Unityで使える数値計算ライブラリ
立て続けにUnityの話題ですが。 数学的なことをUnityで勉強しようかなという気分になってきた。お勉強用途だと最近はPython、というかPythonのNumPyが手軽で良く使われてるイメージ。 Unityでも使える数値計算ライブラリが...
C# Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』
Unityの公式ブログで、Unity上で機械学習(強化学習)できるUnity ML-Agentsが公開された。まだベータ版だそうですが。 追記：公式ブログ記事を日本語訳した方がいらっしゃいます↓ Unity ML-Agents一式はGitH...