OpenCV バージョン4がリリースされた！

alpha, beta, rcを経て、ついにOpenCVのバージョン4がリリースされたぞ！

OpenCV 4.0

リリースハイライト：

• 現在OpenCVはC++11のライブラリであり、C++11準拠のコンパイラが必要です。CMakeはバージョン3.5.1以上が必要となります。
• OpenCV 1.xから続いていた多くのC APIを廃止しました。
• coreモジュールの永続データ機能(XML, YAML, JSONへの構造化データの保存・読み込み)は全てC++で再実装し、C APIを廃止しました。
• 新しくG-APIモジュールを追加しました。これは非常に効率的なグラフベースの画像処理パイプラインエンジンとして機能します。
• dnnモジュールには試験的にVulkanバックエンドを実装、ONNX形式のネットワークもサポートしました。
• 一般的なKinect FusionアルゴリズムをCPUとGPU(OpenCL)用に実装して最適化しました。
• objdetectモジュールにQRコード検出器とデコーダを追加しました。
• 非常に効率的かつ高品質なDIS dense optical flowアルゴリズムをopencv_contribからvideoジュールへ移動しました。
• 詳細は過去のアナウンスに記載されています： 4.0-alpha, 4.0-beta, 4.0-rc, changelog

ドキュメントはこちら↓
https://docs.opencv.org/4.0.0/

バージョン4からついにC APIが廃止になったけど、ここ最近はCどころかC++よりもPythonから利用されることの方が多いんじゃなかろうか。(DeepLearning系のライブラリが大体Pythonメインだから)



バージョン3のリリースからもう3年半経ってるんだなぁ。

GitHubでは数日前からopencvおよびopencv_contribのバージョン4.0.0のコードが公開されてはいた。
https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/4.0.0
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/4.0.0

https://qiita.com/dandelion1124/items/eae435e601fba2adb0d1

追記：OpenCvSharpもバージョン4に対応したようです↓
https://www.nuget.org/packages/OpenCvSharp3-AnyCPU/4.0.0.20181129

OpenCV 4.0.0のChangeLogを読んでいて個人的に面白いなぁと思ったのは、QRコードを検出・デコードする機能が標準で入ったこと。サンプルコードもある↓
https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/cpp/qrcode.cpp

そして、G-APIという新しいモジュール。グラフベースのパイプラインって、ノードを繋いでいくビジュアルプログラミングみたいなやつ？

早速試した方もいるようだ↓
https://neno-garden.com/blog/2018/11/20/opencv4-g-api/

dandelion先生の新刊で勉強しよう↓

#技術書典 6で頒布した「OpenCV 4.0ガイドブック」をBOOTHで販売開始しました． https://t.co/QXvFZdox3X

— dandelion (@dandelion1124) 2019年4月14日

2019年4月9日 追記：OpenCV 4.1がリリースされた↓

OpenCV 4.1

リリースハイライト：

• core, imgprocモジュールの巨大な関数セットの処理がruntime時に最適化できるようになりました。
• dnnモジュールの以下のように改良しました：
• 推論エンジンのバックエンドをIntel® Neural Compute Stick 2でサポートされているNN Builder APIに切り替えました。
• ピーク時のメモリ消費量を削減し、TensorFlowの複数の新しいネットワークをサポートしました。
• videoioモジュールにAndroid Media NDK APIのサポートを追加しました。
• Perceptually Uniform Sequential Colormapsを追加しました。
• opencv_contribに新しいImage Quality Analysisモジュール(quality)を追加し、PSNRやSSIMなどと同様にReferenceless BRISQUE(Image Spatial Quality Evaluator)アルゴリズムを実装しました。
• opencv_contrib/optflow moduleモジュールにRobust Local Optical Flowアルゴリズムを追加しました。
• opencv_contrib/stereoモジュールにQuasi Dense Stereo matchingアルゴリズムを実装しました。
• Hand-Eye Calibration手法を追加しました。

より詳しい情報はChangelogをご覧ください。

2019年12月 追記：OpenCV 4.2がリリースされたぞ↓

OpenCV 4.2