以前Visual Studio2015環境でビルドに挑戦して、サンプルコードを試す前に力尽きてしまったのだけど。。。
QiitaのOpenCV Advent Calendar 2016で良記事がアップされたので再び真似してやってみる。@ChaoticActivityさんありがとう。
あれ、Eigenってビルドするもんなの。。。(知らなかった)
http://qiita.com/ChaoticActivity/items/3888e886925ef0f84926
ビルド環境は前回と同じく以下。
- Windows 10 Pro
- Visual Studio Community 2015
ビルドするライブラリそれぞれのバージョンは全て記事に合わせた。
- Eigen3.2.10→cmake→Eigen.slnをビルド
- Glog0.3.4→同梱のgoogle-glog.slnの構成をx64に修正してビルド
- Gflags2.2.0→cmake→gflags.slnをビルド
- suitesparse-metis-for-windows1.3.1→cmake→SuiteSparseProject.slnをビルド
- Ceres-Solver1.11.0→cmake→Ceres.slnをビルド
- VTK-7.1.0→cmake→VTK.slnをビルド
- opencv-3.1.0とopencv_contrib-3.1.0→cmake→OpenCV.slnをビルド
依存するライブラリそれぞれのVisual Studioソリューションの中のALL_BUILDとINSTALLプロジェクトをバッチビルドした。記事にならって進めたらほとんどスムーズにビルドできたけど、環境依存なのか、いくつか苦戦した箇所があった。
Ceres-Solverのcmake設定がなかなか記事通りにいかなかった。cmakeで設定したい変数が全然表示されなくて何度もやり直したけど、cmake-guiの右上あたりにある”Advanced“にチェックを入れたら全変数を表示できたので解決。
この辺は元記事とcmake-guiのバージョンが違ったりしたのかな？(オイラは3.7.2を使った)
あと、オイラの環境では、Ceres-Solverのデフォルトでビルド対象になっているサンプルのsampled_functionプロジェクトがビルドエラーになった。これはどうせ使わないので無視。
OpenCVのビルド
こちらも記事通りにCMakeLists.txtを書き換えてcmake-guiで変数の設定を行ったんだけど、sfmがちっともに有効化されなかった。
(ファイルパスがopencv-3.2.0になっているのは気にするな)
痺れを切らしてCMakeCache.txtファイル内の
SFM_DEPS_OK:INTERNAL=FALSE
を強制的に以下へ書き換え、無理やりsfm用の変数を表示させて設定を進めた。
SFM_DEPS_OK:INTERNAL=TRUE
これで何とかOpenCV.slnをGenerateできたのでビルド。
ビルドしたら、sfmモジュールのビルドでエラーが出た。(まあ、当然か？)
google::SetCommandLineOptionがnamespace googleに存在しないとかってエラー。これはgflags関係のエラーだと思うけど、どの段階で抜け落ちたのか。Ceras-Solverをビルドする際にgflagsのディレクトリ指定ミスったか？
gflagsのビルドから何度かやり直してみたけど上手くいかなかったので、結局付け焼刃な方法で強行突破することにした。
ビルドしたgflagsのinclude以下のgflagsディレクトリを丸ごとsfmのsrc下へ持ってきて、opencv_sfmプロジェクトの設定にgflags.libファイルへのパスも追加。(超対処療法だけど。。。)
今思えば、Ceras-Solverのビルドが上手くいってなかったらsfmモジュールが有効にならなかったのかもな。
sfm関係が解決したら、今度はCUDA関係でもエラーが出たのでもう1度cmakeに戻ってCUDAを無効にしてからやり直した。CUDA8.0からVisual Studio2015でのビルドに対応したと聞いていたのに…
サンプル trajectory_reconstrucion.cpp のビルド
件のQitta記事はsfmのサンプルを動かしてみるところまでフォローされているので、引き続き記事に倣ってtrajectory_reconstrucion.cppを動かしてみる。
http://qiita.com/ChaoticActivity/items/178d23508b92a09e59ea
http://docs.opencv.org/3.1.0/d5/dab/tutorial_sfm_trajectory_estimation.html
オイラはopencv/sfm.hppに
#define CERES_FOUND 1
を追記して対応。
以下3つのライブラリファイルをプロジェクトに追加して、
opencv_core310.lib
opencv_sfm310.lib
opencv_viz310.lib
その他、各ライブラリへのdllのパスは通した状態でビルド・実行してみた。
サンプル trajectory_reconstrucion.cpp の実行
わぁ～い出た～！
と思ったらエラーで止まった。。。
やっぱりsfmモジュールのビルドに失敗してるのかな…
追記：少しデバッグしてこのエラーを調べてみたら、どうやらvizモジュール関連っぽい。VTKのバージョンを下げて、変な改造せずにビルドし直した方が良さげ。
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