OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションする

世間ではiPhone7が発売されていますが、オイラは引き続きiPhone6sを使います(笑)

1年前にiPhone6Sへ機種変更してからiPhone6sのカメラで結構たくさん写真や動画を撮ったので、画像・動画がだいぶ溜まった。
それらの画像・動画のレンズの歪みを補正したいんだけど、良い方法が他に思いつかないので、OpenCVでやってみることにする。(最新のPhotoshopとかだとできたりするんだろうか)

例のごとく、OpenCV 3.1に同梱のサンプルコードでできてしまう。

opencv/samples/cpp/calibration.cpp

OpenCVに実装されているのはZhangのキャリブレーション手法(A Flexible New Technique for Camera Calibration)
Zhangのキャリブレーション手法では、既知の幾何形状として平面のチェッカーパターンを3枚以上撮影する必要がある。(OpenCV3.1公式のサンプルの方にはチェッカーパターンだけでなく、円形のパターンを使用した例も入っている)

こちらの書籍にもっとシンプルなサンプルが載っている。↓

OpenCV 3 プログラミングブック

どうでも良いですが、書籍97ページの出典論文の記載箇所、何故か論文タイトルの”Fl”が抜けて”exible”という謎の単語になってますね。



で、まあ、iPhoneでチェッカーパターンを撮ってやってみることにした。チェッカーパターンはOpenCVで生成しても良いし、ネットで拾っても良い。オイラはここにある10×7のチェッカーパターンを使わせてもらった。
印刷したチェッカーパターンをとりあえず4K(3840×2160)解像度の動画で色んな角度から撮影した。ところで、気になっているのが、iPhoneだと静止画と動画で撮影画角が変わること。何で動画撮影時は狭くなるんだろうな。

cv::calibrateCamera関数を使ってカメラの内部パラメータと歪み係数を求めた。
その結果を使って動画の歪みを補正してやる。
http://qiita.com/tunepolo/items/76058121238be386bb21

また例の動画で試してみた。



って、これキャリブレーション失敗なのか?しかもファイル書き出しミスって動画の尺が半分になった。。。

関連記事

OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次...

openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...

Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい

組み込み向けのWindows OS 『Windows Emb...

ポリゴン用各種イテレータと関数セット

Boost オープンソースライブラリ

R-CNN (Regions with CNN featur...

MythTV:Linuxでテレビの視聴・録画ができるオープン...

libigl:軽量なジオメトリ処理ライブラリ

Google Chromecast

GeoGebra:無料で使える数学アプリ

Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』

NeRF (Neural Radiance Fields):...

Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でM...

ニューラルネットワークと深層学習

Active Appearance Models(AAM)

iPadをハンディ3Dスキャナにするガジェット『iSense...

VGGT:マルチビュー・フィードフォワード型3Dビジョン基盤...

フィーリングに基づくタマムシの質感表現

Google App Engineのデプロイ失敗

ブログの復旧が難航してた話

機械学習に役立つPythonライブラリ一覧

ManimML:機械学習の概念を視覚的に説明するためのライブ...

OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...

MeshLab:3Dオブジェクトの確認・変換に便利なフリーウ...

マルコフ連鎖モンテカルロ法

pythonもかじってみようかと

UnityのGameObjectの向きをScriptで制御す...

Kornia:微分可能なコンピュータービジョンライブラリ

Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・...

OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark ...

Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...

Iridescence:プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...

Rerun:マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK

機械学習手法『Random Forest』

オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』

VCG Library:C++のポリゴン操作ライブラリ

スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい

PyDataTokyo主催のDeep Learning勉強会

Live CV:インタラクティブにComputer Visi...

Multi-View Environment:複数画像から3...

3D Gaussian Splatting:リアルタイム描画...

コメント