世間ではiPhone7が発売されていますが、オイラは引き続きiPhone6sを使います(笑)
1年前にiPhone6Sへ機種変更してからiPhone6sのカメラで結構たくさん写真や動画を撮ったので、画像・動画がだいぶ溜まった。
それらの画像・動画のレンズの歪みを補正したいんだけど、良い方法が他に思いつかないので、OpenCVでやってみることにする。(最新のPhotoshopとかだとできたりするんだろうか)
例のごとく、OpenCV 3.1に同梱のサンプルコードでできてしまう。
opencv/samples/cpp/calibration.cpp
OpenCVに実装されているのはZhangのキャリブレーション手法(A Flexible New Technique for Camera Calibration)
Zhangのキャリブレーション手法では、既知の幾何形状として平面のチェッカーパターンを3枚以上撮影する必要がある。(OpenCV3.1公式のサンプルの方にはチェッカーパターンだけでなく、円形のパターンを使用した例も入っている)
こちらの書籍にもっとシンプルなサンプルが載っている。↓
どうでも良いですが、書籍97ページの出典論文の記載箇所、何故か論文タイトルの”Fl”が抜けて”exible”という謎の単語になってますね。
で、まあ、iPhoneでチェッカーパターンを撮ってやってみることにした。チェッカーパターンはOpenCVで生成しても良いし、ネットで拾っても良い。オイラはここにある10×7のチェッカーパターンを使わせてもらった。
印刷したチェッカーパターンをとりあえず4K(3840×2160)解像度の動画で色んな角度から撮影した。ところで、気になっているのが、iPhoneだと静止画と動画で撮影画角が変わること。何で動画撮影時は狭くなるんだろうな。
cv::calibrateCamera関数を使ってカメラの内部パラメータと歪み係数を求めた。
その結果を使って動画の歪みを補正してやる。
http://qiita.com/tunepolo/items/76058121238be386bb21
また例の動画で試してみた。
って、これキャリブレーション失敗なのか？しかもファイル書き出しミスって動画の尺が半分になった。。。
関連記事
ニューラルネットワークと深層学習
bpy-renderer：レンダリング用Pythonパッケー...
GeoGebra：無料で使える数学アプリ
Geogram：C++の3D幾何アルゴリズムライブラリ
ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す
ROMOハッカソンに行ってきた
python-twitterで自分のお気に入りを取得する
OANDAのfxTrade API
CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmet...
ZScript
株式会社ヘキサドライブの研究室ページ
OpenGVのライブラリ構成
UnityプロジェクトをGitHubで管理する
iPhone x ロボットハッカソン～RomoのiPhone...
Deep Fluids：流体シミュレーションをディープラーニ...
網元AMIで作ったWordpressサイトのインスタンスをt...
iOSデバイスのためのフィジカル・コンピューティングツールキ...
なんかすごいサイト
R-CNN (Regions with CNN featur...
KelpNet：C#で使える可読性重視のディープラーニングラ...
ニューラルネットワークで画像分類
fSpy：1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール
BlenderでPhotogrammetryできるアドオン
第25回コンピュータビジョン勉強会＠関東に行って来た
機械学習で遊ぶ
Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『...
Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい
Manim：Pythonで使える数学アニメーションライブラリ
DUSt3R：3Dコンピュータービジョンの基盤モデル
iPhoneアプリ開発 Xcode 5のお作法
動的なメモリの扱い
Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配...
書籍『ROSプログラミング』
書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...
HD画質の無駄遣い
SSD (Single Shot Multibox Dete...
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...
写真に3Dオブジェクトを違和感無く合成する『3DPhotoM...
Twitter APIのPythonラッパー『python-...
Mayaのレンダリング アトリビュート
WordPressのテーマを自作する
Mayaのシェーディングノードの区分
コメント