世間ではiPhone7が発売されていますが、オイラは引き続きiPhone6sを使います(笑)
1年前にiPhone6Sへ機種変更してからiPhone6sのカメラで結構たくさん写真や動画を撮ったので、画像・動画がだいぶ溜まった。
それらの画像・動画のレンズの歪みを補正したいんだけど、良い方法が他に思いつかないので、OpenCVでやってみることにする。(最新のPhotoshopとかだとできたりするんだろうか)
例のごとく、OpenCV 3.1に同梱のサンプルコードでできてしまう。
opencv/samples/cpp/calibration.cpp
OpenCVに実装されているのはZhangのキャリブレーション手法(A Flexible New Technique for Camera Calibration)
Zhangのキャリブレーション手法では、既知の幾何形状として平面のチェッカーパターンを3枚以上撮影する必要がある。(OpenCV3.1公式のサンプルの方にはチェッカーパターンだけでなく、円形のパターンを使用した例も入っている)
こちらの書籍にもっとシンプルなサンプルが載っている。↓
どうでも良いですが、書籍97ページの出典論文の記載箇所、何故か論文タイトルの”Fl”が抜けて”exible”という謎の単語になってますね。
で、まあ、iPhoneでチェッカーパターンを撮ってやってみることにした。チェッカーパターンはOpenCVで生成しても良いし、ネットで拾っても良い。オイラはここにある10×7のチェッカーパターンを使わせてもらった。
印刷したチェッカーパターンをとりあえず4K(3840×2160)解像度の動画で色んな角度から撮影した。ところで、気になっているのが、iPhoneだと静止画と動画で撮影画角が変わること。何で動画撮影時は狭くなるんだろうな。
cv::calibrateCamera関数を使ってカメラの内部パラメータと歪み係数を求めた。
その結果を使って動画の歪みを補正してやる。
http://qiita.com/tunepolo/items/76058121238be386bb21
また例の動画で試してみた。
って、これキャリブレーション失敗なのか？しかもファイル書き出しミスって動画の尺が半分になった。。。
関連記事
ブログのデザイン変えました
PythonでBlenderのAdd-on開発
Active Appearance Models（AAM）
ディープラーニング
iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』
なんかすごいサイト
UnrealCLR：Unreal Engineで.NET C...
pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』
ニューラルネットワークで画像分類
openMVG：複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...
iPhoneアプリ開発 Xcode 5のお作法
TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...
Adobe MAX 2015
Structure from Motion (多視点画像から...
UnityのTransformクラスについて調べてみた
MLDemos：機械学習について理解するための可視化ツール
Google XML Sitemap Generatorプラ...
AfterEffectsプラグイン開発
ZBrushで作った3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリ...
1枚の画像からマテリアルを作成できる無料ツール『Materi...
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...
DUSt3R：3Dコンピュータービジョンの基盤モデル
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
PyMC：Pythonのベイズ統計ライブラリ
hloc：SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...
オープンソースの物理ベースレンダラ『Mitsuba』をMay...
OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...
IronPythonを使ってUnity上でPythonのコー...
adskShaderSDK
Googleが画像解析旅行ガイドアプリのJetpac社を買収
Maya API Reference
Regard3D：オープンソースのStructure fro...
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
KelpNet：C#で使える可読性重視のディープラーニングラ...
立体視を試してみた
DCGAN (Deep Convolutional GAN)...
UnityでOpenCVを使うには？
Super Resolution：OpenCVの超解像処理モ...
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発
RefineNet (Multi-Path Refineme...
geometry3Sharp：Unity C#で使えるポリゴ...
コメント