世間ではiPhone7が発売されていますが、オイラは引き続きiPhone6sを使います(笑)
1年前にiPhone6Sへ機種変更してからiPhone6sのカメラで結構たくさん写真や動画を撮ったので、画像・動画がだいぶ溜まった。
それらの画像・動画のレンズの歪みを補正したいんだけど、良い方法が他に思いつかないので、OpenCVでやってみることにする。(最新のPhotoshopとかだとできたりするんだろうか)
例のごとく、OpenCV 3.1に同梱のサンプルコードでできてしまう。
opencv/samples/cpp/calibration.cpp
OpenCVに実装されているのはZhangのキャリブレーション手法(A Flexible New Technique for Camera Calibration)
Zhangのキャリブレーション手法では、既知の幾何形状として平面のチェッカーパターンを3枚以上撮影する必要がある。(OpenCV3.1公式のサンプルの方にはチェッカーパターンだけでなく、円形のパターンを使用した例も入っている)
こちらの書籍にもっとシンプルなサンプルが載っている。↓
どうでも良いですが、書籍97ページの出典論文の記載箇所、何故か論文タイトルの”Fl”が抜けて”exible”という謎の単語になってますね。
で、まあ、iPhoneでチェッカーパターンを撮ってやってみることにした。チェッカーパターンはOpenCVで生成しても良いし、ネットで拾っても良い。オイラはここにある10×7のチェッカーパターンを使わせてもらった。
印刷したチェッカーパターンをとりあえず4K(3840×2160)解像度の動画で色んな角度から撮影した。ところで、気になっているのが、iPhoneだと静止画と動画で撮影画角が変わること。何で動画撮影時は狭くなるんだろうな。
cv::calibrateCamera関数を使ってカメラの内部パラメータと歪み係数を求めた。
その結果を使って動画の歪みを補正してやる。
http://qiita.com/tunepolo/items/76058121238be386bb21
また例の動画で試してみた。
って、これキャリブレーション失敗なのか？しかもファイル書き出しミスって動画の尺が半分になった。。。
関連記事
顔検出・認識のAPI・ライブラリ・ソフトウェアのリスト
Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...
OpenMayaRender
ドットインストールのWordPress入門レッスン
オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』
PyMC：Pythonのベイズ統計ライブラリ
Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でM...
3分の動画でプログラミングを学習できるサイト『ドットインスト...
UnityのTransformクラスについて調べてみた
UnityでTweenアニメーションを実装できる3種類の無料...
MLDemos：機械学習について理解するための可視化ツール
ポイントクラウドコンソーシアム
Open3D：3Dデータ処理ライブラリ
Amazon Web ServicesでWordPress
Kaolin：3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...
UnityでOpenCVを使うには？
TensorSpace.js：ニューラルネットワークの構造を...
MeshroomでPhotogrammetry
ZBrushのZScript入門
Qlone：スマホのカメラで3Dスキャンできるアプリ
TorchStudio：PyTorchのための統合開発環境と...
OpenGVのライブラリ構成
クラスの基本
Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配...
ブログが1日ダウンしてました
Python for Unity：UnityEditorでP...
Mayaのレンダリング アトリビュート
iPhoneアプリ開発 Xcode 5のお作法
マルコフ連鎖モンテカルロ法
Python.NET：Pythonと.NETを連携させるパッ...
OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功！
PyTorch3D：3Dコンピュータービジョンライブラリ
オープンソースの人体モデリングツール『MakeHuman』の...
海外ドラマのChromaKey
Quartus II
なんかすごいサイト
Math Inspector：科学計算向けビジュアルプログラ...
COLMAP：オープンソースのSfM・MVSツール
WordPressプラグインによるサイトマップの自動生成
1枚の画像からマテリアルを作成できる無料ツール『Materi...
U-Net：ディープラーニングによるSemantic Seg...
PythonでBlenderのAdd-on開発
コメント