世間ではiPhone7が発売されていますが、オイラは引き続きiPhone6sを使います(笑)
1年前にiPhone6Sへ機種変更してからiPhone6sのカメラで結構たくさん写真や動画を撮ったので、画像・動画がだいぶ溜まった。
それらの画像・動画のレンズの歪みを補正したいんだけど、良い方法が他に思いつかないので、OpenCVでやってみることにする。(最新のPhotoshopとかだとできたりするんだろうか)
例のごとく、OpenCV 3.1に同梱のサンプルコードでできてしまう。
opencv/samples/cpp/calibration.cpp
OpenCVに実装されているのはZhangのキャリブレーション手法(A Flexible New Technique for Camera Calibration)
Zhangのキャリブレーション手法では、既知の幾何形状として平面のチェッカーパターンを3枚以上撮影する必要がある。(OpenCV3.1公式のサンプルの方にはチェッカーパターンだけでなく、円形のパターンを使用した例も入っている)
こちらの書籍にもっとシンプルなサンプルが載っている。↓
どうでも良いですが、書籍97ページの出典論文の記載箇所、何故か論文タイトルの”Fl”が抜けて”exible”という謎の単語になってますね。
で、まあ、iPhoneでチェッカーパターンを撮ってやってみることにした。チェッカーパターンはOpenCVで生成しても良いし、ネットで拾っても良い。オイラはここにある10×7のチェッカーパターンを使わせてもらった。
印刷したチェッカーパターンをとりあえず4K(3840×2160)解像度の動画で色んな角度から撮影した。ところで、気になっているのが、iPhoneだと静止画と動画で撮影画角が変わること。何で動画撮影時は狭くなるんだろうな。
cv::calibrateCamera関数を使ってカメラの内部パラメータと歪み係数を求めた。
その結果を使って動画の歪みを補正してやる。
http://qiita.com/tunepolo/items/76058121238be386bb21
また例の動画で試してみた。
って、これキャリブレーション失敗なのか？しかもファイル書き出しミスって動画の尺が半分になった。。。
関連記事
Managing Software Requirements...
機械学習手法『Random Forest』
書籍『仕事ではじめる機械学習』を読みました
C#で使える遺伝的アルゴリズムライブラリ『GeneticSh...
iPhoneアプリ開発 Xcode 5のお作法
Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『...
OANDAのfxTrade API
WordPressのテーマを自作する
Active Appearance Models（AAM）
ポリゴン用各種イテレータと関数セット
openMVGをWindows10 Visual Studi...
uvでWindows11のPython環境を管理する
UnityでPoint Cloudを表示する方法
MythTV：Linuxでテレビの視聴・録画ができるオープン...
仮想関数
ManimML：機械学習の概念を視覚的に説明するためのライブ...
ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す
BGSLibrary：OpenCVベースの背景差分ライブラリ
OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功！
FCN (Fully Convolutional Netwo...
Human Generator：Blenderの人体生成アド...
続・ディープラーニングの資料
画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ
OpenGVの用語
OpenAR：OpenCVベースのマーカーARライブラリ
TeleSculptor：空撮動画からPhotogramme...
Autodesk Mementoでゴジラを3次元復元する
Raspberry Pi 2のGPIOピン配置
FreeMoCap Project：オープンソースのマーカー...
UnityのGameObjectの向きをScriptで制御す...
法線マップを用意してCanvas上でShadingするサンプ...
SSD (Single Shot Multibox Dete...
OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...
ManuelBastioniLAB：人体モデリングできるBl...
Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
AfterEffectsプラグイン開発
JavaScriptとかWebGLとかCanvasとか
UnrealCLR：Unreal Engineで.NET C...
Unity MonoBehaviourクラスのオーバーライド...
チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』
SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』
コメント