世間ではiPhone7が発売されていますが、オイラは引き続きiPhone6sを使います(笑)
1年前にiPhone6Sへ機種変更してからiPhone6sのカメラで結構たくさん写真や動画を撮ったので、画像・動画がだいぶ溜まった。
それらの画像・動画のレンズの歪みを補正したいんだけど、良い方法が他に思いつかないので、OpenCVでやってみることにする。(最新のPhotoshopとかだとできたりするんだろうか)
例のごとく、OpenCV 3.1に同梱のサンプルコードでできてしまう。
opencv/samples/cpp/calibration.cpp
OpenCVに実装されているのはZhangのキャリブレーション手法(A Flexible New Technique for Camera Calibration)
Zhangのキャリブレーション手法では、既知の幾何形状として平面のチェッカーパターンを3枚以上撮影する必要がある。(OpenCV3.1公式のサンプルの方にはチェッカーパターンだけでなく、円形のパターンを使用した例も入っている)
こちらの書籍にもっとシンプルなサンプルが載っている。↓
どうでも良いですが、書籍97ページの出典論文の記載箇所、何故か論文タイトルの”Fl”が抜けて”exible”という謎の単語になってますね。
で、まあ、iPhoneでチェッカーパターンを撮ってやってみることにした。チェッカーパターンはOpenCVで生成しても良いし、ネットで拾っても良い。オイラはここにある10×7のチェッカーパターンを使わせてもらった。
印刷したチェッカーパターンをとりあえず4K(3840×2160)解像度の動画で色んな角度から撮影した。ところで、気になっているのが、iPhoneだと静止画と動画で撮影画角が変わること。何で動画撮影時は狭くなるんだろうな。
cv::calibrateCamera関数を使ってカメラの内部パラメータと歪み係数を求めた。
その結果を使って動画の歪みを補正してやる。
http://qiita.com/tunepolo/items/76058121238be386bb21
また例の動画で試してみた。
って、これキャリブレーション失敗なのか？しかもファイル書き出しミスって動画の尺が半分になった。。。
関連記事
3Dグラフィックスの入門書
OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発
C#で使える遺伝的アルゴリズムライブラリ『GeneticSh...
Unityで学ぶC#
UnityでShaderの入力パラメータとして行列を渡す
ZScript
Verilog HDL
BlenderでPhotogrammetryできるアドオン
Amazon EC2ログイン用の秘密鍵を無くした場合の対処方...
WordPress on Windows Azure
Regard3D：オープンソースのStructure fro...
TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...
法線マップを用意してCanvas上でShadingするサンプ...
SONY製のニューラルネットワークライブラリ『NNabla』
MLDemos：機械学習について理解するための可視化ツール
ブログのデザイン変えました
UnityでOpenCVを使うには？
スクレイピング
Mayaのシェーディングノードの区分
OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功！
Leap MotionでMaya上のオブジェクトを操作できる...
チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』
OpenAR：OpenCVベースのマーカーARライブラリ
オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
MB-Lab：Blenderの人体モデリングアドオン
Math.NET Numerics：Unityで使える数値計...
オープンソースの取引プラットフォーム
Pix2Pix：CGANによる画像変換
Google Chromecast
C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
MRenderUtil::raytrace
オーバーロードとオーバーライド
TorchStudio：PyTorchのための統合開発環境と...
python-twitterで自分のお気に入りを取得する
第25回コンピュータビジョン勉強会＠関東に行って来た
TensorSpace.js：ニューラルネットワークの構造を...
書籍『仕事ではじめる機械学習』を読みました
Mechanizeで要認証Webサイトをスクレイピング
Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...
OpenMVSのサンプルを動かしてみる
コメント