OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションする

世間ではiPhone7が発売されていますが、オイラは引き続きiPhone6sを使います(笑)

1年前にiPhone6Sへ機種変更してからiPhone6sのカメラで結構たくさん写真や動画を撮ったので、画像・動画がだいぶ溜まった。
それらの画像・動画のレンズの歪みを補正したいんだけど、良い方法が他に思いつかないので、OpenCVでやってみることにする。(最新のPhotoshopとかだとできたりするんだろうか)

例のごとく、OpenCV 3.1に同梱のサンプルコードでできてしまう。

opencv/samples/cpp/calibration.cpp

OpenCVに実装されているのはZhangのキャリブレーション手法(A Flexible New Technique for Camera Calibration)
Zhangのキャリブレーション手法では、既知の幾何形状として平面のチェッカーパターンを3枚以上撮影する必要がある。(OpenCV3.1公式のサンプルの方にはチェッカーパターンだけでなく、円形のパターンを使用した例も入っている)

こちらの書籍にもっとシンプルなサンプルが載っている。↓

OpenCV 3 プログラミングブック

どうでも良いですが、書籍97ページの出典論文の記載箇所、何故か論文タイトルの”Fl”が抜けて”exible”という謎の単語になってますね。



で、まあ、iPhoneでチェッカーパターンを撮ってやってみることにした。チェッカーパターンはOpenCVで生成しても良いし、ネットで拾っても良い。オイラはここにある10×7のチェッカーパターンを使わせてもらった。
印刷したチェッカーパターンをとりあえず4K(3840×2160)解像度の動画で色んな角度から撮影した。ところで、気になっているのが、iPhoneだと静止画と動画で撮影画角が変わること。何で動画撮影時は狭くなるんだろうな。

cv::calibrateCamera関数を使ってカメラの内部パラメータと歪み係数を求めた。
その結果を使って動画の歪みを補正してやる。
http://qiita.com/tunepolo/items/76058121238be386bb21

また例の動画で試してみた。



って、これキャリブレーション失敗なのか?しかもファイル書き出しミスって動画の尺が半分になった。。。

関連記事

ZBrushのZScript入門

フォトンの放射から格納までを可視化した動画

Python.NET:Pythonと.NETを連携させるパッ...

OpenGV:画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...

Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』

VCG Library:C++のポリゴン操作ライブラリ

Konashiを買った

Quartus II

Leap MotionでMaya上のオブジェクトを操作できる...

機械学習に役立つPythonライブラリ一覧

OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発

ニューラルネットワークと深層学習

Composition Rendering:Blenderに...

ブログが1日ダウンしてました

3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション

YOLO (You Only Look Once):ディープ...

Model View Controller

Boost オープンソースライブラリ

pythonもかじってみようかと

iPadをハンディ3Dスキャナにするガジェット『iSense...

組み込み向けのWindows OS 『Windows Emb...

MPFB2:Blenderの人体モデリングアドオン

CGAN (Conditional GAN):条件付き敵対的...

Mitsuba 2:オープンソースの物理ベースレンダラ

Accord.NET Framework:C#で使える機械学...

WinSCP

Unity Scriptコーディング→Unreal Engi...

PythonでMayaのShapeノードプラグインを作る

FacebookがDeep learningツールの一部をオ...

Kaolin:3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...

Point Cloud Consortiumのセミナー「3D...

BlenderでPhotogrammetryできるアドオン

クラスの基本

Mitsuba 3:オープンソースの研究向けレンダラ

Maya API Reference

Twitter APIのPythonラッパー『python-...

Unity ARKitプラグインサンプルのドキュメントを読む

Pylearn2:ディープラーニングに対応したPythonの...

Open3D:3Dデータ処理ライブラリ

機械学習で遊ぶ

UnityでOpenCVを使うには?

Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・...

コメント