OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションする

世間ではiPhone7が発売されていますが、オイラは引き続きiPhone6sを使います(笑)

1年前にiPhone6Sへ機種変更してからiPhone6sのカメラで結構たくさん写真や動画を撮ったので、画像・動画がだいぶ溜まった。
それらの画像・動画のレンズの歪みを補正したいんだけど、良い方法が他に思いつかないので、OpenCVでやってみることにする。(最新のPhotoshopとかだとできたりするんだろうか)

例のごとく、OpenCV 3.1に同梱のサンプルコードでできてしまう。

opencv/samples/cpp/calibration.cpp

OpenCVに実装されているのはZhangのキャリブレーション手法(A Flexible New Technique for Camera Calibration)
Zhangのキャリブレーション手法では、既知の幾何形状として平面のチェッカーパターンを3枚以上撮影する必要がある。(OpenCV3.1公式のサンプルの方にはチェッカーパターンだけでなく、円形のパターンを使用した例も入っている)

こちらの書籍にもっとシンプルなサンプルが載っている。↓

OpenCV 3 プログラミングブック

どうでも良いですが、書籍97ページの出典論文の記載箇所、何故か論文タイトルの”Fl”が抜けて”exible”という謎の単語になってますね。



で、まあ、iPhoneでチェッカーパターンを撮ってやってみることにした。チェッカーパターンはOpenCVで生成しても良いし、ネットで拾っても良い。オイラはここにある10×7のチェッカーパターンを使わせてもらった。
印刷したチェッカーパターンをとりあえず4K(3840×2160)解像度の動画で色んな角度から撮影した。ところで、気になっているのが、iPhoneだと静止画と動画で撮影画角が変わること。何で動画撮影時は狭くなるんだろうな。

cv::calibrateCamera関数を使ってカメラの内部パラメータと歪み係数を求めた。
その結果を使って動画の歪みを補正してやる。
http://qiita.com/tunepolo/items/76058121238be386bb21

また例の動画で試してみた。



って、これキャリブレーション失敗なのか?しかもファイル書き出しミスって動画の尺が半分になった。。。

関連記事

COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール

Unity MonoBehaviourクラスのオーバーライド...

Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...

OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び

書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入

PythonでBlenderのAdd-on開発

サンプルコードにも間違いはある?

機械学習のオープンソースソフトウェアフォーラム『mloss(...

Paul Debevec

Kubric:機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライ...

C#で使える遺伝的アルゴリズムライブラリ『GeneticSh...

Pythonの自然言語処理ライブラリ『NLTK(Natura...

MFnMeshクラスのsplit関数

OpenMayaRender

SONY製のニューラルネットワークライブラリ『NNabla』

ドットインストールのWordPress入門レッスン

ROMOハッカソンに行ってきた

定数

ブログが1日ダウンしてました

Polyscope:3Dデータ操作用GUIライブラリ

OpenCVの顔検出過程を可視化した動画

NumSharp:C#で使えるNumPyライクな数値計算ライ...

FCN (Fully Convolutional Netwo...

OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド

Python.NET:Pythonと.NETを連携させるパッ...

AfterEffectsプラグイン開発

『手を動かしながら学ぶエンジニアのためのデータサイエンス』ハ...

Gource:バージョン管理の履歴を可視化するツール

Mitsuba 3:オープンソースの研究向けレンダラ

タマムシっぽい質感

WordPress on Google App Engine...

書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...

Kornia:微分可能なコンピュータービジョンライブラリ

Digital Emily Project:人間の顔をそっく...

Unreal Engineの薄い本

「ベンジャミン·バトン数奇な人生」でどうやってCGの顔を作っ...

3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリを作っている

マルコフ連鎖モンテカルロ法

Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...

GAN (Generative Adversarial Ne...

OpenCVで顔のモーフィングを実装する

Cartographer:オープンソースのSLAMライブラリ

コメント