世間ではiPhone7が発売されていますが、オイラは引き続きiPhone6sを使います(笑)
1年前にiPhone6Sへ機種変更してからiPhone6sのカメラで結構たくさん写真や動画を撮ったので、画像・動画がだいぶ溜まった。
それらの画像・動画のレンズの歪みを補正したいんだけど、良い方法が他に思いつかないので、OpenCVでやってみることにする。(最新のPhotoshopとかだとできたりするんだろうか)
例のごとく、OpenCV 3.1に同梱のサンプルコードでできてしまう。
opencv/samples/cpp/calibration.cpp
OpenCVに実装されているのはZhangのキャリブレーション手法(A Flexible New Technique for Camera Calibration)
Zhangのキャリブレーション手法では、既知の幾何形状として平面のチェッカーパターンを3枚以上撮影する必要がある。(OpenCV3.1公式のサンプルの方にはチェッカーパターンだけでなく、円形のパターンを使用した例も入っている)
こちらの書籍にもっとシンプルなサンプルが載っている。↓
どうでも良いですが、書籍97ページの出典論文の記載箇所、何故か論文タイトルの”Fl”が抜けて”exible”という謎の単語になってますね。
で、まあ、iPhoneでチェッカーパターンを撮ってやってみることにした。チェッカーパターンはOpenCVで生成しても良いし、ネットで拾っても良い。オイラはここにある10×7のチェッカーパターンを使わせてもらった。
印刷したチェッカーパターンをとりあえず4K(3840×2160)解像度の動画で色んな角度から撮影した。ところで、気になっているのが、iPhoneだと静止画と動画で撮影画角が変わること。何で動画撮影時は狭くなるんだろうな。
cv::calibrateCamera関数を使ってカメラの内部パラメータと歪み係数を求めた。
その結果を使って動画の歪みを補正してやる。
http://qiita.com/tunepolo/items/76058121238be386bb21
また例の動画で試してみた。
って、これキャリブレーション失敗なのか？しかもファイル書き出しミスって動画の尺が半分になった。。。
関連記事
Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でM...
Verilog HDL
Netron：機械学習モデルを可視化するツール
顔追跡による擬似3D表示『Dynamic Perspecti...
C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)
WordPressプラグインの作り方
WordPressプラグインによるサイトマップの自動生成
OpenGV：画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...
Accord.NET Framework：C#で使える機械学...
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...
OpenMVSのサンプルを動かしてみる
ニューラルネットワークで画像分類
Google XML Sitemap Generatorプラ...
Google Chromecast
ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す
OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功！
Caffe：読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...
GeoGebra：無料で使える数学アプリ
オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』
画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ
プログラムによる景観の自動生成
iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』
AmazonEC2のインスタンスをt1.microからt2....
ベイズ推定とグラフィカルモデル
Open Shading Language (OSL)
LuxCoreRender：オープンソースの物理ベースレンダ...
UnrealCLR：Unreal Engineで.NET C...
オープンソースのIT資産・ライセンス管理システム『Snipe...
チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』
ROSの薄い本
AndroidもopenGLも初心者さ (でもJavaは知っ...
GoogleのDeep Learning論文
立体視を試してみた
組み込み向けのWindows OS 『Windows Emb...
UnityでPoint Cloudを表示する方法
Math Inspector：科学計算向けビジュアルプログラ...
C++始めようと思うんだ
Rerun：マルチモーダルデータの可視化アプリとSDK
参考書
ニューラルネットワークと深層学習
HD画質の無駄遣い
コメント