世間ではiPhone7が発売されていますが、オイラは引き続きiPhone6sを使います(笑)
1年前にiPhone6Sへ機種変更してからiPhone6sのカメラで結構たくさん写真や動画を撮ったので、画像・動画がだいぶ溜まった。
それらの画像・動画のレンズの歪みを補正したいんだけど、良い方法が他に思いつかないので、OpenCVでやってみることにする。(最新のPhotoshopとかだとできたりするんだろうか)
例のごとく、OpenCV 3.1に同梱のサンプルコードでできてしまう。
opencv/samples/cpp/calibration.cpp
OpenCVに実装されているのはZhangのキャリブレーション手法(A Flexible New Technique for Camera Calibration)
Zhangのキャリブレーション手法では、既知の幾何形状として平面のチェッカーパターンを3枚以上撮影する必要がある。(OpenCV3.1公式のサンプルの方にはチェッカーパターンだけでなく、円形のパターンを使用した例も入っている)
こちらの書籍にもっとシンプルなサンプルが載っている。↓
どうでも良いですが、書籍97ページの出典論文の記載箇所、何故か論文タイトルの”Fl”が抜けて”exible”という謎の単語になってますね。
で、まあ、iPhoneでチェッカーパターンを撮ってやってみることにした。チェッカーパターンはOpenCVで生成しても良いし、ネットで拾っても良い。オイラはここにある10×7のチェッカーパターンを使わせてもらった。
印刷したチェッカーパターンをとりあえず4K(3840×2160)解像度の動画で色んな角度から撮影した。ところで、気になっているのが、iPhoneだと静止画と動画で撮影画角が変わること。何で動画撮影時は狭くなるんだろうな。
cv::calibrateCamera関数を使ってカメラの内部パラメータと歪み係数を求めた。
その結果を使って動画の歪みを補正してやる。
http://qiita.com/tunepolo/items/76058121238be386bb21
また例の動画で試してみた。
って、これキャリブレーション失敗なのか？しかもファイル書き出しミスって動画の尺が半分になった。。。
関連記事
Managing Software Requirements...
HD画質の無駄遣い その２
ポリゴン用各種イテレータと関数セット
SegNet：ディープラーニングによるSemantic Se...
OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す
OANDAのfxTrade API
プログラムによる景観の自動生成
UnityのTransformクラスについて調べてみた
VGGT：マルチビュー・フィードフォワード型3Dビジョン基盤...
MFnMeshクラスのsplit関数
書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...
ZBrushのZScript入門
3D復元技術の情報リンク集
GAN (Generative Adversarial Ne...
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...
MB-Lab：Blenderの人体モデリングアドオン
動的なメモリの扱い
Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...
Python for Unity：UnityEditorでP...
Multi-View Environment：複数画像から3...
Google App Engine上のWordPressでF...
Unity MonoBehaviourクラスのオーバーライド...
クラスの基本
MeshLab：3Dオブジェクトの確認・変換に便利なフリーウ...
Cartographer：オープンソースのSLAMライブラリ
openMVG：複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...
書籍『ROSプログラミング』
C#で使える遺伝的アルゴリズムライブラリ『GeneticSh...
Theia：オープンソースのStructure from M...
BGSLibrary：OpenCVベースの背景差分ライブラリ
WordPressの表示を高速化する
Google製オープンソース機械学習ライブラリ『Tensor...
オーバーロードとオーバーライド
OpenAR：OpenCVベースのマーカーARライブラリ
R-CNN (Regions with CNN featur...
仮想関数
画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ
UnityでARKit2.0
オープンソースの取引プラットフォーム
オープンソースの物理ベースレンダラ『Mitsuba』をMay...
Unity Scriptコーディング→Unreal Engi...
ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す
コメント