世間ではiPhone7が発売されていますが、オイラは引き続きiPhone6sを使います(笑)
1年前にiPhone6Sへ機種変更してからiPhone6sのカメラで結構たくさん写真や動画を撮ったので、画像・動画がだいぶ溜まった。
それらの画像・動画のレンズの歪みを補正したいんだけど、良い方法が他に思いつかないので、OpenCVでやってみることにする。(最新のPhotoshopとかだとできたりするんだろうか)
例のごとく、OpenCV 3.1に同梱のサンプルコードでできてしまう。
opencv/samples/cpp/calibration.cpp
OpenCVに実装されているのはZhangのキャリブレーション手法(A Flexible New Technique for Camera Calibration)
Zhangのキャリブレーション手法では、既知の幾何形状として平面のチェッカーパターンを3枚以上撮影する必要がある。(OpenCV3.1公式のサンプルの方にはチェッカーパターンだけでなく、円形のパターンを使用した例も入っている)
こちらの書籍にもっとシンプルなサンプルが載っている。↓
どうでも良いですが、書籍97ページの出典論文の記載箇所、何故か論文タイトルの”Fl”が抜けて”exible”という謎の単語になってますね。
で、まあ、iPhoneでチェッカーパターンを撮ってやってみることにした。チェッカーパターンはOpenCVで生成しても良いし、ネットで拾っても良い。オイラはここにある10×7のチェッカーパターンを使わせてもらった。
印刷したチェッカーパターンをとりあえず4K(3840×2160)解像度の動画で色んな角度から撮影した。ところで、気になっているのが、iPhoneだと静止画と動画で撮影画角が変わること。何で動画撮影時は狭くなるんだろうな。
cv::calibrateCamera関数を使ってカメラの内部パラメータと歪み係数を求めた。
その結果を使って動画の歪みを補正してやる。
http://qiita.com/tunepolo/items/76058121238be386bb21
また例の動画で試してみた。
って、これキャリブレーション失敗なのか?しかもファイル書き出しミスって動画の尺が半分になった。。。
関連記事
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
Fast R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出手...
Mean Stack開発の最初の一歩
iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBel...
WordPressのサーバ引っ越し方法を考える
BGSLibrary:OpenCVベースの背景差分ライブラリ
参考書
スクラッチで既存のキャラクターを立体化したい
OpenCV
viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ
MPFB2:Blenderの人体モデリングアドオン
網元AMIで作ったWordpressサイトのインスタンスをt...
フォトンの放射から格納までを可視化した動画
MeshLab:3Dオブジェクトの確認・変換に便利なフリーウ...
書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入
Caffe:読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...
Webサイトのワイヤーフレームが作成できるオンラインツール
R-CNN (Regions with CNN featur...
UnrealCV:コンピュータビジョン研究のためのUnrea...
Active Appearance Models(AAM)
OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ
IronPythonを使ってUnity上でPythonのコー...
立体視を試してみた
OpenVDB:3Dボリュームデータ処理ライブラリ
OpenGVのライブラリ構成
Google App EngineでWordPress
NumSharp:C#で使えるNumPyライクな数値計算ライ...
html5のcanvasの可能性
クラスの基本
CGのためのディープラーニング
Paul Debevec
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
Pythonのソースコードに特化した検索エンジン『Nulle...
3Dスキャンに基づくプロシージャルフェイシャルアニメーション
UnityでARKit2.0
Google App Engine上のWordPressでA...
Structure from Motion (多視点画像から...
組み込み向けのWindows OS 『Windows Emb...
Google App Engine上のWordPressでF...
Theia:オープンソースのStructure from M...
OpenGV:画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...
OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ
コメント