ここ最近、週末はkonashi遊びをしています。
Unityのバージョン5から無料で機能制限無しのPersonal Editionがリリースされたので、良い機会だから先週見つけたこちらのソースコードを有り難く使わせていただく。↓
Konashi – Unity プラグインつくった
Githubリポジトリ
Unityから使えると演出アップできそうなので作ってみました。
サンプルにあるように、全機能のテストは時間がかかりそうなので、Digital IO, PWM, UARTだけ動作確認しました。
iOSのみ。Free版OK。(ゆくゆくはCoreBluetooth,IOBluetooth両対応したい)
Unity5から対応 : プラグインのモジュール化が楽だったため
Unity5に初めて触った。どの環境用のプラグインにするかInspector上で選択できるようになってるのね。上記のソースコードは無事実機で動作した。見慣れた環境で関数の呼び出し方眺められると勉強しやすいね。
オイラはiOSアプリを作る頻度が少ないから、触る度にiOSとXcodeのバージョンが変わって開発のお作法に苦戦しちゃうんで、UIとビルドは慣れてるUnityの力に頼ることにしたのです。基盤をUnityにして、必要な機能に関わる部分だけ純粋にObjective-Cのコードでの開発集中できる。これからちょこちょことUnityのiOSプラグイン開発を勉強していきたい。
UART通信とか試したいな。ちょっと回りくどいけど、Arduinoと通信してみるかな。↓
Arduinoとkonashiを接続する
関連記事
Super Resolution:OpenCVの超解像処理モ...
Kaolin:3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...
Unity ARKitプラグインサンプルのドキュメントを読む
SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
Pythonのソースコードに特化した検索エンジン『Nulle...
Arduinoで作るダンボーみたいなロボット『ピッコロボ』
書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入
ミニ四駆を赤外線制御したりUnityと連携したり
Unreal Engineの薄い本
Manim:Pythonで使える数学アニメーションライブラリ
Raspberry PiでIoTごっこ
ヒーローに変身なりきりアーケードゲーム『ナレルンダー』
チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』
サンプルコードにも間違いはある?
機械学習で遊ぶ
ドットインストールのWordPress入門レッスン
Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』
Cartographer:オープンソースのSLAMライブラリ
LuxCoreRender:オープンソースの物理ベースレンダ...
libigl:軽量なジオメトリ処理ライブラリ
タマムシっぽい質感
Deep Fluids:流体シミュレーションをディープラーニ...
オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...
UnityでLight Shaftを表現する
ポイントクラウドコンソーシアム
Google App EngineでWordPress
html5のcanvasの可能性
ポリゴンジオメトリ処理ライブラリ『pmp-library (...
Blendify:コンピュータービジョン向けBlenderラ...
WordPressの表示を高速化する
JavaScriptとかWebGLとかCanvasとか
オープンソースの取引プラットフォーム
Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較
Python for Unity:UnityEditorでP...
UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化...
Open3D:3Dデータ処理ライブラリ
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
uvでWindows11のPython環境を管理する
Javaで作られたオープンソースの3DCGレンダラ『Sunf...
書籍『3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック』を購入
第1回 3D勉強会@関東『SLAMチュートリアル大会』
TeleSculptor:空撮動画からPhotogramme...


コメント