ここ最近、週末はkonashi遊びをしています。
Unityのバージョン5から無料で機能制限無しのPersonal Editionがリリースされたので、良い機会だから先週見つけたこちらのソースコードを有り難く使わせていただく。↓
Konashi – Unity プラグインつくった
Githubリポジトリ
Unityから使えると演出アップできそうなので作ってみました。
サンプルにあるように、全機能のテストは時間がかかりそうなので、Digital IO, PWM, UARTだけ動作確認しました。
iOSのみ。Free版OK。（ゆくゆくはCoreBluetooth,IOBluetooth両対応したい）
Unity5から対応 : プラグインのモジュール化が楽だったため
Unity5に初めて触った。どの環境用のプラグインにするかInspector上で選択できるようになってるのね。上記のソースコードは無事実機で動作した。見慣れた環境で関数の呼び出し方眺められると勉強しやすいね。
オイラはiOSアプリを作る頻度が少ないから、触る度にiOSとXcodeのバージョンが変わって開発のお作法に苦戦しちゃうんで、UIとビルドは慣れてるUnityの力に頼ることにしたのです。基盤をUnityにして、必要な機能に関わる部分だけ純粋にObjective-Cのコードでの開発集中できる。これからちょこちょことUnityのiOSプラグイン開発を勉強していきたい。
UART通信とか試したいな。ちょっと回りくどいけど、Arduinoと通信してみるかな。↓
Arduinoとkonashiを接続する
関連記事
Live CV：インタラクティブにComputer Visi...
3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリを作っている
Iterator
UnityからROSを利用できる『ROS#』
iPhone x ロボットハッカソン～RomoのiPhone...
FreeMoCap Project：オープンソースのマーカー...
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...
オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』
Unite 2017 Tokyoに行ってきた
組み込み向けのWindows OS 『Windows Emb...
OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び
書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...
Point Cloud Utils：Pythonで3D点群・...
Unreal EngineでARKit 3.0
ドラマ『ファーストクラス』のモーショングラフィックス
ManimML：機械学習の概念を視覚的に説明するためのライブ...
Raspberry Pi 2を買いました
C++始めようと思うんだ
Deep Fluids：流体シミュレーションをディープラーニ...
オープンソースハードウェア Arduino (アルドゥイーノ...
Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい
Python for Unity：UnityEditorでP...
OpenMesh：オープンソースの３Dメッシュデータライブラ...
シフトカーを改造してラジコン化する人達
フィクションに登場するUIデザインのまとめサイト
Google Chromecast
ROMOハッカソンに行ってきた
html5のcanvasの可能性
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
ZBrushで作った3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリ...
iPhoneをSSHクライアントとして使う
ミニ四駆で電子工作
OpenVDB：3Dボリュームデータ処理ライブラリ
Unityの各コンポーネント間でのやり取り
OpenAR：OpenCVベースのマーカーARライブラリ
UnityのGlobal Illumination
チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』
UnityのAR FoundationでARKit 3
UnityのTransformクラスについて調べてみた
iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBel...
OpenCVのfindEssentialMat関数を使ったサ...
ブログの復旧が難航してた話
コメント