Unityからkonashiをコントロールする

ここ最近、週末はkonashi遊びをしています。

Unityのバージョン5から無料で機能制限無しのPersonal Editionがリリースされたので、良い機会だから先週見つけたこちらのソースコードを有り難く使わせていただく。↓

Konashi – Unity プラグインつくった

Githubリポジトリ

Unityから使えると演出アップできそうなので作ってみました。
サンプルにあるように、全機能のテストは時間がかかりそうなので、Digital IO, PWM, UARTだけ動作確認しました。

iOSのみ。Free版OK。(ゆくゆくはCoreBluetooth,IOBluetooth両対応したい)
Unity5から対応 : プラグインのモジュール化が楽だったため



Unity5に初めて触った。どの環境用のプラグインにするかInspector上で選択できるようになってるのね。上記のソースコードは無事実機で動作した。見慣れた環境で関数の呼び出し方眺められると勉強しやすいね。

オイラはiOSアプリを作る頻度が少ないから、触る度にiOSとXcodeのバージョンが変わって開発のお作法に苦戦しちゃうんで、UIとビルドは慣れてるUnityの力に頼ることにしたのです。基盤をUnityにして、必要な機能に関わる部分だけ純粋にObjective-Cのコードでの開発集中できる。これからちょこちょことUnityのiOSプラグイン開発を勉強していきたい。

UART通信とか試したいな。ちょっと回りくどいけど、Arduinoと通信してみるかな。↓

Arduinoとkonashiを接続する

関連記事

SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』

OpenCVで動画の手ぶれ補正

フォトンの放射から格納までを可視化した動画

UnityユーザーがUnreal Engineの使い方を学ぶ...

Math.NET Numerics:Unityで使える数値計...

海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...

Manim:Pythonで使える数学アニメーションライブラリ

Google App EngineでWordPress

モータードライバ

OpenCV3.3.0でsfmモジュールのビルドに成功!

ポイントクラウドコンソーシアム

ペイントマネージャー:模型塗料を管理できるスマホアプリ

株式会社ヘキサドライブの研究室ページ

RSSフィードを読込んで表示するWordpressプラグイン...

iPhoneで3D写真が撮れるアプリ『seene』

Human Generator:Blenderの人体生成アド...

CGALDotNet:計算幾何学ライブラリ CGALのC#ラ...

Arduinoで作るダンボーみたいなロボット『ピッコロボ』

TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...

Caffe:読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...

口笛から作曲できるスマホアプリ『Chordana Compo...

MythTV:Linuxでテレビの視聴・録画ができるオープン...

Unity Scriptコーディング→Unreal Engi...

ビリケン商会 メカゴジラⅡ 電飾を仕込む

TensorSpace.js:ニューラルネットワークの構造を...

Faster R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検...

書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入

Deep Learningとその他の機械学習手法の性能比較

続・ディープラーニングの資料

サンプルコードにも間違いはある?

ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ

OpenCVのバージョン3が正式リリースされたぞ

海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...

WordPressのテーマを自作する

粘土をこねるようなスカルプトモデリング

Google App Engineのデプロイ失敗

OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...

Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』

シフトカーを改造してラジコン化する人達

海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...

3DCG Meetup #4に行ってきた

UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化...

コメント