Unityからkonashiをコントロールする

ここ最近、週末はkonashi遊びをしています。

Unityのバージョン5から無料で機能制限無しのPersonal Editionがリリースされたので、良い機会だから先週見つけたこちらのソースコードを有り難く使わせていただく。↓

Konashi – Unity プラグインつくった

Githubリポジトリ

Unityから使えると演出アップできそうなので作ってみました。
サンプルにあるように、全機能のテストは時間がかかりそうなので、Digital IO, PWM, UARTだけ動作確認しました。

iOSのみ。Free版OK。(ゆくゆくはCoreBluetooth,IOBluetooth両対応したい)
Unity5から対応 : プラグインのモジュール化が楽だったため



Unity5に初めて触った。どの環境用のプラグインにするかInspector上で選択できるようになってるのね。上記のソースコードは無事実機で動作した。見慣れた環境で関数の呼び出し方眺められると勉強しやすいね。

オイラはiOSアプリを作る頻度が少ないから、触る度にiOSとXcodeのバージョンが変わって開発のお作法に苦戦しちゃうんで、UIとビルドは慣れてるUnityの力に頼ることにしたのです。基盤をUnityにして、必要な機能に関わる部分だけ純粋にObjective-Cのコードでの開発集中できる。これからちょこちょことUnityのiOSプラグイン開発を勉強していきたい。

UART通信とか試したいな。ちょっと回りくどいけど、Arduinoと通信してみるかな。↓

Arduinoとkonashiを接続する

関連記事

UnityのAR FoundationでARKit 3

JavaScriptとかWebGLとかCanvasとか

Amazon Web ServicesでWordPress

書籍『ROSプログラミング』

Raspberry PiでIoTごっこ

Unityの各コンポーネント間でのやり取り

PyDataTokyo主催のDeep Learning勉強会

iPhoneアプリ開発 Xcode 5のお作法

チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』

UnityのGlobal Illumination

OpenGVのライブラリ構成

Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配...

OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...

Unity Scriptコーディング→Unreal Engi...

オープンソースの取引プラットフォーム

openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...

海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...

WordPress on Google App Engine...

UnityのuGUIチュートリアル

SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』

書籍『データビジュアライゼーションのデザインパターン20』読...

プログラミングスキルとは何か?

Geogram:C++の3D幾何アルゴリズムライブラリ

Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する

OpenAR:OpenCVベースのマーカーARライブラリ

MythTV:Linuxでテレビの視聴・録画ができるオープン...

uGUI:Unityの新しいGUI作成システム

フィクションに登場するUIデザインのまとめサイト

Quartus II

ROSの薄い本

libigl:軽量なジオメトリ処理ライブラリ

タイミングとクオリティ

フォトンの放射から格納までを可視化した動画

AMIMOTO(PVM版)で作成したインスタンスをAMIMO...

Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい

adskShaderSDK

Composition Rendering:Blenderに...

Unityをレンダラとして活用する

ManuelBastioniLAB:人体モデリングできるBl...

Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『...

TorchStudio:PyTorchのための統合開発環境と...

定数

コメント