ここ最近、週末はkonashi遊びをしています。
Unityのバージョン5から無料で機能制限無しのPersonal Editionがリリースされたので、良い機会だから先週見つけたこちらのソースコードを有り難く使わせていただく。↓
Konashi – Unity プラグインつくった
Githubリポジトリ
Unityから使えると演出アップできそうなので作ってみました。
サンプルにあるように、全機能のテストは時間がかかりそうなので、Digital IO, PWM, UARTだけ動作確認しました。
iOSのみ。Free版OK。（ゆくゆくはCoreBluetooth,IOBluetooth両対応したい）
Unity5から対応 : プラグインのモジュール化が楽だったため
Unity5に初めて触った。どの環境用のプラグインにするかInspector上で選択できるようになってるのね。上記のソースコードは無事実機で動作した。見慣れた環境で関数の呼び出し方眺められると勉強しやすいね。
オイラはiOSアプリを作る頻度が少ないから、触る度にiOSとXcodeのバージョンが変わって開発のお作法に苦戦しちゃうんで、UIとビルドは慣れてるUnityの力に頼ることにしたのです。基盤をUnityにして、必要な機能に関わる部分だけ純粋にObjective-Cのコードでの開発集中できる。これからちょこちょことUnityのiOSプラグイン開発を勉強していきたい。
UART通信とか試したいな。ちょっと回りくどいけど、Arduinoと通信してみるかな。↓
Arduinoとkonashiを接続する
関連記事
UnityのAR FoundationでARKit 3
スクレイピング
インターフェイスは世界を規定する
機械学習で遊ぶ
Mitsuba 2：オープンソースの物理ベースレンダラ
OpenCV 3.1から追加されたSfMモジュール
PyTorch3D：3Dコンピュータービジョンライブラリ
TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...
Cartographer：オープンソースのSLAMライブラリ
Unity Scriptコーディング→Unreal Engi...
海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...
Konashiを買った
BGSLibrary：OpenCVベースの背景差分ライブラリ
viser：Pythonで使える3D可視化ライブラリ
TensorSpace.js：ニューラルネットワークの構造を...
SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』
Pythonのソースコードに特化した検索エンジン『Nulle...
python-twitterで自分のお気に入りを取得する
ドラマ『ファーストクラス』のモーショングラフィックス
UnityでARKit2.0
書籍『ROSプログラミング』
PythonのHTML・XMLパーサー『BeautifulS...
Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...
Unityをレンダラとして活用する
Mask R-CNN：ディープラーニングによる一般物体検出・...
pythonの機械学習ライブラリ『scikit-learn』
geometry3Sharp：Unity C#で使えるポリゴ...
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
UnrealCLR：Unreal Engineで.NET C...
Faceshiftで表情をキャプチャしてBlender上でM...
Pythonの自然言語処理ライブラリ『NLTK(Natura...
ポイントクラウドコンソーシアム
libigl：軽量なジオメトリ処理ライブラリ
OpenMVSのサンプルを動かしてみる
iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBel...
Raspberry PiでIoTごっこ
3DCG Meetup #4に行ってきた
Unity ARKitプラグインサンプルのドキュメントを読む
今年もSSII
3Dスキャンしたテクスチャから照明を除去するUnityツール...
hloc：SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...
機械学習に役立つPythonライブラリ一覧
コメント