Unityからkonashiをコントロールする

ここ最近、週末はkonashi遊びをしています。

Unityのバージョン5から無料で機能制限無しのPersonal Editionがリリースされたので、良い機会だから先週見つけたこちらのソースコードを有り難く使わせていただく。↓

Konashi – Unity プラグインつくった

Githubリポジトリ

Unityから使えると演出アップできそうなので作ってみました。
サンプルにあるように、全機能のテストは時間がかかりそうなので、Digital IO, PWM, UARTだけ動作確認しました。

iOSのみ。Free版OK。(ゆくゆくはCoreBluetooth,IOBluetooth両対応したい)
Unity5から対応 : プラグインのモジュール化が楽だったため



Unity5に初めて触った。どの環境用のプラグインにするかInspector上で選択できるようになってるのね。上記のソースコードは無事実機で動作した。見慣れた環境で関数の呼び出し方眺められると勉強しやすいね。

オイラはiOSアプリを作る頻度が少ないから、触る度にiOSとXcodeのバージョンが変わって開発のお作法に苦戦しちゃうんで、UIとビルドは慣れてるUnityの力に頼ることにしたのです。基盤をUnityにして、必要な機能に関わる部分だけ純粋にObjective-Cのコードでの開発集中できる。これからちょこちょことUnityのiOSプラグイン開発を勉強していきたい。

UART通信とか試したいな。ちょっと回りくどいけど、Arduinoと通信してみるかな。↓

Arduinoとkonashiを接続する

関連記事

Iridescence:プロトタイピング向け軽量3D可視化ラ...

AR (Augmented Reality)とDR (Dim...

C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)

Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・...

機械学習で遊ぶ

OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次...

ビリケン商会 メカゴジラⅡ 電飾を仕込む

株式会社ヘキサドライブの研究室ページ

書籍『ROSプログラミング』

Mean Stack開発の最初の一歩

iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBel...

Seleniumを使ったFXや株の自動取引

続・ディープラーニングの資料

Unite 2017 Tokyoに行ってきた

ドットインストールのWordPress入門レッスン

Math Inspector:科学計算向けビジュアルプログラ...

iPhone5S → iPhone6S

UnityのGameObjectの向きをScriptで制御す...

ディープラーニング

Pythonの自然言語処理ライブラリ『NLTK(Natura...

OpenGV:画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...

JavaScriptとかWebGLとかCanvasとか

法線マップを用意してCanvas上でShadingするサンプ...

粘土をこねるようなスカルプトモデリング

プログラムによる景観の自動生成

ポイントクラウドコンソーシアム

Unityで画面タッチ・ジェスチャ入力を扱う無料Asset『...

このブログのデザインに飽きてきた

Oculus Goを購入!

Kubric:機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライ...

リニアアクチュエータ

Unity ARKitプラグインサンプルのドキュメントを読む

Python for Unity:UnityEditorでP...

WinSCP

PyDataTokyo主催のDeep Learning勉強会

3分の動画でプログラミングを学習できるサイト『ドットインスト...

AndroidもopenGLも初心者さ (でもJavaは知っ...

UnityからROSを利用できる『ROS#』

書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...

SONYの自律型エンタテインメントロボット『aibo』

Pythonのソースコードに特化した検索エンジン『Nulle...

海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...

コメント