CoffeeScript チャットツール用bot開発フレームワーク『Hubot』
恥ずかしながら、Slackというものの存在を割と最近知ったオイラです。Slackはいわゆるチャットツールとのことなので、コミュニケーションに消極的だから知らずに済んでいた、と言い訳しようと思ったら、Slackはもはやコミュニケーションだけの...
Programming
CoffeeScript 
C++ 書籍『ROSプログラミング』
4月になって書籍「ROSプログラミング」が発売された。ROSの日本語書籍としては2冊目ですね。(同人誌や無料のPDF電子書籍を除く)ROS関係の日本語情報はまだ少ないのですぐに買ってしまう。
C++ Theia：オープンソースのStructure from Motionライブラリ
度々似たような話題ですが(笑)また別のオープンソースStructure from Motionライブラリを見つけた↓TheiaTheiaはChris Sweeneyが開発したコンピュータービジョンライブラリで、効率的で信頼性の高いStruc...
PHP ブログが3日間ほどダウンしてました
3月6日の夕方ぐらいにこのブログがダウンして、復旧したのが3月10日の0時過ぎだった。丸々3日間 + 数時間は本ブログが閲覧できなくなっていたわけです。現在このブログはwpxレンタルサーバーで運用しているんだけど、まず500エラーで閲覧でき...
C# Seleniumを使ったFXや株の自動取引
システムトレード系の情報です。↓FXや株の自動取引ツールの作り方基本的なアイデアとしては、「通常は人が手で行うブラウザの操作を、プログラムで実行する」というものです。人がたとえばFXの取引をするとき、ブラウザ上でまず取引業者のサイトに行き、...
C++ CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmetrica (ライトメトリカ)』
このLightmetrica(ライトメトリカ)というレンダラは、2015年度の未踏に採択されたプロジェクトだそうで、東大の大津 久平さんが大域照明手法の研究開発のためのフレームワークとして開発しているそうです。Lightmetrica : ...
.NET C#で使える遺伝的アルゴリズムライブラリ『GeneticSharp』
だいぶ前からこれの真似をしてみたくて色々調べてるんだけど、そもそも遺伝的アルゴリズムの知識が無いのでピンとこない。↓遺伝的アルゴリズムって、機械学習とは違うんですかね？機械学習と同じように、遺伝的アルゴリズムも何か手軽なライブラリが無いかと...
C++ OpenCVでカメラ画像から自己位置認識 (Visual Odometry)
書籍「ROSではじめる ロボットプログラミング」を一通り読み終わって、何となくロボットの自己位置認識の重要性を感じている。ロボット自身の移動量を計測する手法全般を"Odometry"と言うらしい。中でも1番簡単なやり方は、車輪などの駆動装置...
C++ 2D→3D復元技術で使われる用語まとめ
2次元の画像から3次元の情報を復元するプログラムを本格的に実装してみようと思って、まずはOpenGVから触り始めたんだけど、オイラの基礎知識が乏し過ぎて苦戦中。まだOpenGVに同梱されているtestコードをいじってみている段階。オイラはこ...