KorniaはバックエンドにPyTorchを使用したコンピュータービジョンライブラリで、古典的なコンピュータービジョンの処理を微分可能にして昨今のディープラーニングモデルに統合するためのPython向けライブラリ。
Kornia
Korniaは、PyTorch用の微分可能なコンピュータービジョンライブラリです。
Korniaは、コンピュータービジョンの一般的な問題を解決するための一連のルーチンと、微分可能なモジュールで構成されています。このパッケージのコアではメインのバックエンドとしてPyTorchを使用して効率性を高め、複雑な関数の勾配の定義・計算にReverse-Modeの自動微分を利用しています。
概要
このライブラリは既存のパッケージからインスピレーションを得ており、モデルの訓練時にニューラルネットワーク内に挿入できるオペレーター(画像変換、エピポーラ幾何学、深度推定、テンソル上で直接動作するフィルタ処理・エッジ検出などの低レベル画像処理)を備えたパッケージのサブセットで構成されています。
具体的には、Korniaは以下のコンポーネントで構成されるライブラリです。
コンポーネント kornia 強力なGPUサポートを備えた微分可能コンピュータービジョンライブラリ kornia.augmentation GPUでdata augmentationモジュール kornia.color 色空間を変換する一連のルーチン kornia.contrib ユーザー貢献・実験的なオペレーターのコンパイル kornia.enhance 正規化・強度変換モジュール kornia.feature 特徴検出モジュール kornia.filters 画像フィルタリング・エッジ検出モジュール kornia.geometry 画像変換、3D線形代数、様々なカメラモデルを使用した変換などを行う
幾何学的コンピュータービジョンライブラリkornia.losses 様々なビジョンタスクを解決するための損失関数のスタック kornia.morphology モルフォロジー演算モジュール kornia.utils 画像からテンソルへのユーティリティとビジョン問題のための行列
ソースコードはGitHubにあるけど、pipで簡単にインストールできる。
https://arxiv.org/abs/1910.02190
関連記事
fSpy：1枚の写真からカメラパラメーターを割り出すツール
タマムシっぽい質感
OpenCVで平均顔を作るチュートリアル
Verilog HDL
オープンソースの物理ベースGIレンダラ『appleseed』
GoogleのDeep Learning論文
機械学習に役立つPythonライブラリ一覧
Iterator
オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...
Math.NET Numerics：Unityで使える数値計...
UnityプロジェクトをGitHubで管理する
Open Shading Language (OSL)
Pythonのソースコードに特化した検索エンジン『Nulle...
ブログが1日ダウンしてました
Webサイトのワイヤーフレームが作成できるオンラインツール
UnityのGameObjectの向きをScriptで制御す...
Boost オープンソースライブラリ
機械学習で遊ぶ
3分の動画でプログラミングを学習できるサイト『ドットインスト...
AMIMOTO（PVM版）で作成したインスタンスをAMIMO...
konashiのサンプルコードを動かしてみた
Google App Engine上のWordPressでA...
ブログをGoogle App EngineからAmazon ...
iPhone x ロボットハッカソン～RomoのiPhone...
Point Cloud Libraryに動画フォーマットが追...
HerokuでMEAN stack
ドットインストールのWordPress入門レッスン
AR (Augmented Reality)とDR (Dim...
NumSharp：C#で使えるNumPyライクな数値計算ライ...
PCA (主成分分析)
サンプルコードにも間違いはある？
Adobeの手振れ補正機能『ワープスタビライザー』の秘密
Polyscope：3Dデータ操作用GUIライブラリ
顔画像処理技術の過去の研究
ポリゴンジオメトリ処理ライブラリ『pmp-library (...
画像生成AI Stable Diffusionで遊ぶ
adskShaderSDK
openMVG：複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...
iOSデバイスのためのフィジカル・コンピューティングツールキ...
PGGAN：段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
iOSで使えるJetpac社の物体認識SDK『DeepBel...
コメント