のんびりと続けているRaspberry Pi 2で人感センサー動かすやつ、IoT本来の意味とは外れるかもしれないけど、IoTごっこと呼ぶことにした。
そして大体の実装プランが固まってきたのだ。
人感センサーが反応した時刻を記録して、グラフ表示したいんだけど、センサーが反応した時刻の記録にデータベースを使うのはやや大げさ過ぎるので、もう少し簡易な方法をとることにする。
常時起動しているPythonコードがセンサー(つまりGPIOの入力値)を監視していて、センサーが反応したら、その時刻とセンサーの値をtsvファイルに書き込んでいく。
そのtsvファイルをJavaScriptで読み込んで、Webページにグラフ化して表示する。表示はWebブラウザに任せるのです。
ということで、調べることは2つ。
・Pythonで出力パスを指定してtsvファイルに書き込む方法
・JavaScriptでtsvファイルを読み込んでグラフ表示する方法
Pythonでtsvファイルに描き込む方法は色々あるみたいだけど、今回はPandasというデータ分析用ライブラリの機能を試してみようと思う。
Pandasにあるcsvファイルを読み書きするためのread_csv関数(読み込み)とto_csv関数(書き込み)を利用して、オプションパラメータdelim_whitespaceをTrueに設定(区切り文字にタブや空白を指定)してやればtsvに対応できるらしい。
その他、numpyでもtsvの読み込み・書き込みはできるらしいので、慣れてる方を選べば良いと思う。(オイラは単純にPandasに触ってみたかったから)
JavaScriptでtsvファイルをグラフ化する方法については、D3.jsの公式サンプルで、tsvファイルを読み込んで棒グラフ表示するサンプルがあったので、これを有難く流用させていただこうと思う。↓
Dual-scale-D3-Bar-Chart
Raspberry Piで似たようなことをやろうとしている人達がたくさんいるけど、ソフトウェア側の実装方法は結構バラバラな印象。↓
Raspberry Piで取得したセンサーデータをリアルタイムに可視化する（導入編）
Raspberry Piで取得したセンサーデータをリアルタイムに可視化する（センサー編）
Raspberry Pi,fluentd,TreasureData,AWS,d3.jsを使った自宅の温度・湿度データモニタリングと可視化①
関連記事
オープンソースのロボットアプリケーションフレームワーク『RO...
ミニ四駆で電子工作
インターフェイスは世界を規定する
AR (Augmented Reality)とDR (Dim...
ブラウザ上でJavaScript,HTML,CSSを書いて共...
Python2とPython3
海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...
Russian3DScannerのトポロジー転送ツール『Wr...
法線マップを用意してCanvas上でShadingするサンプ...
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
ブログが1日ダウンしてました
Javaで作られたオープンソースの3DCGレンダラ『Sunf...
光学式マウスのセンサーを応用すると…
UnityユーザーがUnreal Engineの使い方を学ぶ...
ヘッドマウントディスプレイとビジュアリゼーションの未来
R-CNN (Regions with CNN featur...
Unity MonoBehaviourクラスのオーバーライド...
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
科学技術計算向けスクリプト言語『Julia』
OANDAのfxTrade API
Theia：オープンソースのStructure from M...
ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す
OpenCVで平均顔を作るチュートリアル
WordPressの表示を高速化する
OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発
オープンソースハードウェア Arduino (アルドゥイーノ...
Alice Vision：オープンソースのPhotogram...
海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...
Raspberry Piでカーナビを自作できるキット『iCa...
オープンソースの人体モデリングツール『MakeHuman』の...
Super Resolution：OpenCVの超解像処理モ...
Model View Controller
Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい
HerokuでMEAN stack
Arduinoで作るダンボーみたいなロボット『ピッコロボ』
2D→3D復元技術で使われる用語まとめ
Zibra Liquids：Unity向け流体シミュレーショ...
Unityで強化学習できる『Unity ML-Agents』
uGUI：Unityの新しいGUI作成システム
今年もSSII
OpenAR：OpenCVベースのマーカーARライブラリ
コメント