Raspberry PiでIoTごっこ

のんびりと続けているRaspberry Pi 2で人感センサー動かすやつ、IoT本来の意味とは外れるかもしれないけど、IoTごっこと呼ぶことにした。
そして大体の実装プランが固まってきたのだ。
人感センサーが反応した時刻を記録して、グラフ表示したいんだけど、センサーが反応した時刻の記録にデータベースを使うのはやや大げさ過ぎるので、もう少し簡易な方法をとることにする。

常時起動しているPythonコードがセンサー(つまりGPIOの入力値)を監視していて、センサーが反応したら、その時刻とセンサーの値をtsvファイルに書き込んでいく。
そのtsvファイルをJavaScriptで読み込んで、Webページにグラフ化して表示する。表示はWebブラウザに任せるのです。

ということで、調べることは2つ。
・Pythonで出力パスを指定してtsvファイルに書き込む方法
・JavaScriptでtsvファイルを読み込んでグラフ表示する方法



Pythonでtsvファイルに描き込む方法は色々あるみたいだけど、今回はPandasというデータ分析用ライブラリの機能を試してみようと思う。
Pandasにあるcsvファイルを読み書きするためのread_csv関数(読み込み)とto_csv関数(書き込み)を利用して、オプションパラメータdelim_whitespaceをTrueに設定(区切り文字にタブや空白を指定)してやればtsvに対応できるらしい。

その他、numpyでもtsvの読み込み・書き込みはできるらしいので、慣れてる方を選べば良いと思う。(オイラは単純にPandasに触ってみたかったから)

JavaScriptでtsvファイルをグラフ化する方法については、D3.jsの公式サンプルで、tsvファイルを読み込んで棒グラフ表示するサンプルがあったので、これを有難く流用させていただこうと思う。↓

Dual-scale-D3-Bar-Chart

Dual-scale-D3-Bar-Chart

Raspberry Piで似たようなことをやろうとしている人達がたくさんいるけど、ソフトウェア側の実装方法は結構バラバラな印象。↓
Raspberry Piで取得したセンサーデータをリアルタイムに可視化する(導入編)
Raspberry Piで取得したセンサーデータをリアルタイムに可視化する(センサー編)
Raspberry Pi,fluentd,TreasureData,AWS,d3.jsを使った自宅の温度・湿度データモニタリングと可視化①

関連記事

UnityプロジェクトをGitHubで管理する

Swark:コードからアーキテクチャ図を作成できるVSCod...

Multi-View Environment:複数画像から3...

OpenFace:Deep Neural Networkによ...

AnacondaとTensorFlowをインストールしてVi...

OpenCVで平均顔を作るチュートリアル

ブログをGoogle App EngineからAmazon ...

COLMAP:オープンソースのSfM・MVSツール

ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す

UnityのTransformクラスについて調べてみた

Google Chromecast

Unreal Engineの薄い本

OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す

Mitsuba 2:オープンソースの物理ベースレンダラ

Mask R-CNN:ディープラーニングによる一般物体検出・...

Google App Engineのデプロイ失敗

海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...

Google XML Sitemap Generatorプラ...

DCGAN (Deep Convolutional GAN)...

ブログのデザイン変えました

Unity ARKitプラグインサンプルのチュートリアルを読...

ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ

Perfumeのライブパフォーマンスのビジュアル

科学技術計算向けスクリプト言語『Julia』

UnityのuGUIチュートリアル

OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...

C++始めようと思うんだ

C++の抽象クラス

UnityでPoint Cloudを表示する方法

ManuelBastioniLAB:人体モデリングできるBl...

Raspberry Pi

インターフェイスは世界を規定する

hloc:SuperGlueで精度を向上させたSfM・Vis...

R-CNN (Regions with CNN featur...

OpenGVの用語

Alice Vision:オープンソースのPhotogram...

海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...

Runway ML:クリエイターのための機械学習ツール

Arduinoで人感センサーを使う

OpenMVS:Multi-View Stereoによる3次...

openMVG:複数視点画像から3次元形状を復元するライブラ...

CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmet...

コメント