のんびりと続けているRaspberry Pi 2で人感センサー動かすやつ、IoT本来の意味とは外れるかもしれないけど、IoTごっこと呼ぶことにした。
そして大体の実装プランが固まってきたのだ。
人感センサーが反応した時刻を記録して、グラフ表示したいんだけど、センサーが反応した時刻の記録にデータベースを使うのはやや大げさ過ぎるので、もう少し簡易な方法をとることにする。
常時起動しているPythonコードがセンサー(つまりGPIOの入力値)を監視していて、センサーが反応したら、その時刻とセンサーの値をtsvファイルに書き込んでいく。
そのtsvファイルをJavaScriptで読み込んで、Webページにグラフ化して表示する。表示はWebブラウザに任せるのです。
ということで、調べることは2つ。
・Pythonで出力パスを指定してtsvファイルに書き込む方法
・JavaScriptでtsvファイルを読み込んでグラフ表示する方法
Pythonでtsvファイルに描き込む方法は色々あるみたいだけど、今回はPandasというデータ分析用ライブラリの機能を試してみようと思う。
Pandasにあるcsvファイルを読み書きするためのread_csv関数(読み込み)とto_csv関数(書き込み)を利用して、オプションパラメータdelim_whitespaceをTrueに設定(区切り文字にタブや空白を指定)してやればtsvに対応できるらしい。
その他、numpyでもtsvの読み込み・書き込みはできるらしいので、慣れてる方を選べば良いと思う。(オイラは単純にPandasに触ってみたかったから)
JavaScriptでtsvファイルをグラフ化する方法については、D3.jsの公式サンプルで、tsvファイルを読み込んで棒グラフ表示するサンプルがあったので、これを有難く流用させていただこうと思う。↓
Dual-scale-D3-Bar-Chart
![]()
Raspberry Piで似たようなことをやろうとしている人達がたくさんいるけど、ソフトウェア側の実装方法は結構バラバラな印象。↓
Raspberry Piで取得したセンサーデータをリアルタイムに可視化する(導入編)
Raspberry Piで取得したセンサーデータをリアルタイムに可視化する(センサー編)
Raspberry Pi,fluentd,TreasureData,AWS,d3.jsを使った自宅の温度・湿度データモニタリングと可視化①
関連記事
Google App EngineでWordPress
UnityでOpenCVを使うには?
Google XML Sitemap Generatorプラ...
オープンソースの物理ベースレンダラ『Mitsuba』をMay...
ドットインストールのWordPress入門レッスン
WinSCP
HD画質の無駄遣い
C#で使える遺伝的アルゴリズムライブラリ『GeneticSh...
Unity Scriptコーディング→Unreal Engi...
Human Generator:Blenderの人体生成アド...
頭蓋骨からの顔復元と進化過程の可視化
ビリケン商会 メカゴジラⅡ 電飾を仕込む
フォトンの放射から格納までを可視化した動画
JavaScriptとかWebGLとかCanvasとか
TeleSculptor:空撮動画からPhotogramme...
海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...
Webサイトのワイヤーフレームが作成できるオンラインツール
OpenFace:Deep Neural Networkによ...
trimesh:PythonでポリゴンMeshを扱うライブラ...
書籍『ROSプログラミング』
HerokuでMEAN stack
Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...
UnityのAR FoundationでARKit 3
AR (Augmented Reality)とDR (Dim...
adskShaderSDK
為替レートの読み方 2WAYプライス表示
Google Chromecast
Python2とPython3
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
プログラムによる景観の自動生成
Raspberry Piでセンサーの常時稼働を検討する
タイミングとクオリティ
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
Unity ARKitプラグインサンプルのドキュメントを読む
オープンソースハードウェア Arduino (アルドゥイーノ...
OpenCVの顔検出過程を可視化した動画
C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)
CGALDotNet:計算幾何学ライブラリ CGALのC#ラ...
UnityからROSを利用できる『ROS#』
海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...
SONY製のニューラルネットワークライブラリ『NNabla』
SDカードサイズのコンピューター『Intel Edison』


コメント