のんびりと続けているRaspberry Pi 2で人感センサー動かすやつ、IoT本来の意味とは外れるかもしれないけど、IoTごっこと呼ぶことにした。
そして大体の実装プランが固まってきたのだ。
人感センサーが反応した時刻を記録して、グラフ表示したいんだけど、センサーが反応した時刻の記録にデータベースを使うのはやや大げさ過ぎるので、もう少し簡易な方法をとることにする。
常時起動しているPythonコードがセンサー(つまりGPIOの入力値)を監視していて、センサーが反応したら、その時刻とセンサーの値をtsvファイルに書き込んでいく。
そのtsvファイルをJavaScriptで読み込んで、Webページにグラフ化して表示する。表示はWebブラウザに任せるのです。
ということで、調べることは2つ。
・Pythonで出力パスを指定してtsvファイルに書き込む方法
・JavaScriptでtsvファイルを読み込んでグラフ表示する方法
Pythonでtsvファイルに描き込む方法は色々あるみたいだけど、今回はPandasというデータ分析用ライブラリの機能を試してみようと思う。
Pandasにあるcsvファイルを読み書きするためのread_csv関数(読み込み)とto_csv関数(書き込み)を利用して、オプションパラメータdelim_whitespaceをTrueに設定(区切り文字にタブや空白を指定)してやればtsvに対応できるらしい。
その他、numpyでもtsvの読み込み・書き込みはできるらしいので、慣れてる方を選べば良いと思う。(オイラは単純にPandasに触ってみたかったから)
JavaScriptでtsvファイルをグラフ化する方法については、D3.jsの公式サンプルで、tsvファイルを読み込んで棒グラフ表示するサンプルがあったので、これを有難く流用させていただこうと思う。↓
Dual-scale-D3-Bar-Chart
![]()
Raspberry Piで似たようなことをやろうとしている人達がたくさんいるけど、ソフトウェア側の実装方法は結構バラバラな印象。↓
Raspberry Piで取得したセンサーデータをリアルタイムに可視化する(導入編)
Raspberry Piで取得したセンサーデータをリアルタイムに可視化する(センサー編)
Raspberry Pi,fluentd,TreasureData,AWS,d3.jsを使った自宅の温度・湿度データモニタリングと可視化①
関連記事
書籍『ROSプログラミング』
海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...
iPhone x ロボットハッカソン~RomoのiPhone...
Unity ARKitプラグインサンプルのドキュメントを読む
OpenCV
PGGAN:段階的に解像度を上げて学習を進めるGAN
Boost オープンソースライブラリ
Math Inspector:科学計算向けビジュアルプログラ...
OpenFace:Deep Neural Networkによ...
RSSフィードを読込んで表示するWordpressプラグイン...
OpenCVでPhotoshopのプラグイン開発
Konashiを買った
Raspberry Pi
Google Colaboratoryで遊ぶ準備
ドットインストールのWordPress入門レッスン
OpenGV:画像からカメラの3次元位置・姿勢を推定するライ...
Google App Engine上のWordPressでA...
JavaScriptとかWebGLとかCanvasとか
OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...
動的なメモリの扱い
Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...
3D復元技術の情報リンク集
viser:Pythonで使える3D可視化ライブラリ
Multi-View Environment:複数画像から3...
続・ディープラーニングの資料
機械学習手法『Random Forest』
Mitsuba 3:オープンソースの研究向けレンダラ
UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化...
ManuelBastioniLAB:人体モデリングできるBl...
OpenCV バージョン4がリリースされた!
Unity Scriptコーディング→Unreal Engi...
Raspberry Pi 2のGPIOピン配置
OpenCV 3.1とopencv_contribモジュール...
adskShaderSDK
OpenCV 3.3.0 contribのsfmモジュールの...
Pylearn2:ディープラーニングに対応したPythonの...
OpenCVで顔のモーフィングを実装する
オープンソースの人体モデリングツール『MakeHuman』の...
機械学習に役立つPythonライブラリ一覧
uvでWindows11のPython環境を管理する
ポイントクラウドコンソーシアム
OpenMVSのサンプルを動かしてみる


コメント