Raspberry PiでIoTごっこ

のんびりと続けているRaspberry Pi 2で人感センサー動かすやつ、IoT本来の意味とは外れるかもしれないけど、IoTごっこと呼ぶことにした。
そして大体の実装プランが固まってきたのだ。
人感センサーが反応した時刻を記録して、グラフ表示したいんだけど、センサーが反応した時刻の記録にデータベースを使うのはやや大げさ過ぎるので、もう少し簡易な方法をとることにする。

常時起動しているPythonコードがセンサー(つまりGPIOの入力値)を監視していて、センサーが反応したら、その時刻とセンサーの値をtsvファイルに書き込んでいく。
そのtsvファイルをJavaScriptで読み込んで、Webページにグラフ化して表示する。表示はWebブラウザに任せるのです。

ということで、調べることは2つ。
・Pythonで出力パスを指定してtsvファイルに書き込む方法
・JavaScriptでtsvファイルを読み込んでグラフ表示する方法



Pythonでtsvファイルに描き込む方法は色々あるみたいだけど、今回はPandasというデータ分析用ライブラリの機能を試してみようと思う。
Pandasにあるcsvファイルを読み書きするためのread_csv関数(読み込み)とto_csv関数(書き込み)を利用して、オプションパラメータdelim_whitespaceをTrueに設定(区切り文字にタブや空白を指定)してやればtsvに対応できるらしい。

その他、numpyでもtsvの読み込み・書き込みはできるらしいので、慣れてる方を選べば良いと思う。(オイラは単純にPandasに触ってみたかったから)

JavaScriptでtsvファイルをグラフ化する方法については、D3.jsの公式サンプルで、tsvファイルを読み込んで棒グラフ表示するサンプルがあったので、これを有難く流用させていただこうと思う。↓

Dual-scale-D3-Bar-Chart

Dual-scale-D3-Bar-Chart

Raspberry Piで似たようなことをやろうとしている人達がたくさんいるけど、ソフトウェア側の実装方法は結構バラバラな印象。↓
Raspberry Piで取得したセンサーデータをリアルタイムに可視化する(導入編)
Raspberry Piで取得したセンサーデータをリアルタイムに可視化する(センサー編)
Raspberry Pi,fluentd,TreasureData,AWS,d3.jsを使った自宅の温度・湿度データモニタリングと可視化①

関連記事

海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...

オープンソースの顔認識フレームワーク『OpenBR』

Raspberry Pi 2のGPIOピン配置

Zibra Liquids:Unity向け流体シミュレーショ...

Javaで作られたオープンソースの3DCGレンダラ『Sunf...

タマムシっぽい質感

ブラウザ操作自動化ツール『Selenium』を試す

PythonでMayaのShapeノードプラグインを作る

Web経由でRaspberry PiのGPIOを操作したい

Human Generator:Blenderの人体生成アド...

ROSでガンダムを動かす

モータードライバ

Kinect for Windows V2のプレオーダー開始

UnityでTweenアニメーションを実装できる3種類の無料...

Python拡張モジュールのWindows用インストーラー配...

AMIMOTO(PVM版)で作成したインスタンスをAMIMO...

ポリゴンジオメトリ処理ライブラリ『pmp-library (...

池袋パルコで3Dのバーチャルフィッティング『ウェアラブル ク...

書籍『仕事ではじめる機械学習』を読みました

海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...

OpenCV 3.1のsfmモジュールのビルド再び

iOSデバイスのためのフィジカル・コンピューティングツールキ...

Google Chromecast

リニアアクチュエータ

ManuelBastioniLAB:人体モデリングできるBl...

プログラミングスキルとは何か?

Dlib:C++の機械学習ライブラリ

Super Resolution:OpenCVの超解像処理モ...

C++ 標準テンプレートライブラリ (STL)

Raspberry Pi

WordPressのサーバ引っ越し方法を考える

ブログをGoogle App EngineからAmazon ...

Python2とPython3

OpenCV バージョン4がリリースされた!

MPFB2:Blenderの人体モデリングアドオン

Google App EngineでWordPress

機械学習に役立つPythonライブラリ一覧

Webスクレイピングの勉強会に行ってきた

Google App Engineのデプロイ失敗

Unite 2014の動画

Accord.NET Framework:C#で使える機械学...

Manim:Pythonで使える数学アニメーションライブラリ

コメント