Raspberry PiでIoTごっこ

のんびりと続けているRaspberry Pi 2で人感センサー動かすやつ、IoT本来の意味とは外れるかもしれないけど、IoTごっこと呼ぶことにした。
そして大体の実装プランが固まってきたのだ。
人感センサーが反応した時刻を記録して、グラフ表示したいんだけど、センサーが反応した時刻の記録にデータベースを使うのはやや大げさ過ぎるので、もう少し簡易な方法をとることにする。

常時起動しているPythonコードがセンサー(つまりGPIOの入力値)を監視していて、センサーが反応したら、その時刻とセンサーの値をtsvファイルに書き込んでいく。
そのtsvファイルをJavaScriptで読み込んで、Webページにグラフ化して表示する。表示はWebブラウザに任せるのです。

ということで、調べることは2つ。
・Pythonで出力パスを指定してtsvファイルに書き込む方法
・JavaScriptでtsvファイルを読み込んでグラフ表示する方法



Pythonでtsvファイルに描き込む方法は色々あるみたいだけど、今回はPandasというデータ分析用ライブラリの機能を試してみようと思う。
Pandasにあるcsvファイルを読み書きするためのread_csv関数(読み込み)とto_csv関数(書き込み)を利用して、オプションパラメータdelim_whitespaceをTrueに設定(区切り文字にタブや空白を指定)してやればtsvに対応できるらしい。

その他、numpyでもtsvの読み込み・書き込みはできるらしいので、慣れてる方を選べば良いと思う。(オイラは単純にPandasに触ってみたかったから)

JavaScriptでtsvファイルをグラフ化する方法については、D3.jsの公式サンプルで、tsvファイルを読み込んで棒グラフ表示するサンプルがあったので、これを有難く流用させていただこうと思う。↓

Dual-scale-D3-Bar-Chart

Dual-scale-D3-Bar-Chart

Raspberry Piで似たようなことをやろうとしている人達がたくさんいるけど、ソフトウェア側の実装方法は結構バラバラな印象。↓
Raspberry Piで取得したセンサーデータをリアルタイムに可視化する(導入編)
Raspberry Piで取得したセンサーデータをリアルタイムに可視化する(センサー編)
Raspberry Pi,fluentd,TreasureData,AWS,d3.jsを使った自宅の温度・湿度データモニタリングと可視化①

関連記事

HerokuでMEAN stack

Unity ARKitプラグインサンプルのドキュメントを読む

Open3D:3Dデータ処理ライブラリ

UnityのMonoBehaviourクラスをシングルトン化...

Pythonの自然言語処理ライブラリ『NLTK(Natura...

UnityでShaderの入力パラメータとして行列を渡す

Point Cloud Utils:Pythonで3D点群・...

Raspberry PiのGPIOを操作するPythonライ...

OpenCVの顔検出過程を可視化した動画

Windows10でPyTorchをインストールしてVSCo...

まだ続くブログの不調

フィクションに登場するUIデザインのまとめサイト

OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...

OANDAのfxTrade API

機械学習手法『Random Forest』

海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...

Google XML Sitemap Generatorプラ...

Caffe:読みやすくて高速なディープラーニングのフレームワ...

WordPressのサーバ引っ越し方法を考える

WinSCP

海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...

OpenCV 3.1のsfmモジュールを試す

MPFB2:Blenderの人体モデリングアドオン

AR (Augmented Reality)とDR (Dim...

オープンソースハードウェア Arduino (アルドゥイーノ...

ROSの薄い本

書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...

Unreal Engineの薄い本

書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入

C++の抽象クラス

R-CNN (Regions with CNN featur...

DensePose:画像中の人物表面のUV座標を推定する

マルコフ連鎖モンテカルロ法

Mitsuba 2:オープンソースの物理ベースレンダラ

ROMOハッカソンに行ってきた

海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...

Mean Stack開発の最初の一歩

TensorFlowでCGを微分できる『TensorFlow...

ArUco:OpenCVベースのコンパクトなARライブラリ

Kinect for Windows V2のプレオーダー開始

ManimML:機械学習の概念を視覚的に説明するためのライブ...

海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...

コメント