のんびりと続けているRaspberry Pi 2で人感センサー動かすやつ、IoT本来の意味とは外れるかもしれないけど、IoTごっこと呼ぶことにした。
そして大体の実装プランが固まってきたのだ。
人感センサーが反応した時刻を記録して、グラフ表示したいんだけど、センサーが反応した時刻の記録にデータベースを使うのはやや大げさ過ぎるので、もう少し簡易な方法をとることにする。
常時起動しているPythonコードがセンサー(つまりGPIOの入力値)を監視していて、センサーが反応したら、その時刻とセンサーの値をtsvファイルに書き込んでいく。
そのtsvファイルをJavaScriptで読み込んで、Webページにグラフ化して表示する。表示はWebブラウザに任せるのです。
ということで、調べることは2つ。
・Pythonで出力パスを指定してtsvファイルに書き込む方法
・JavaScriptでtsvファイルを読み込んでグラフ表示する方法
Pythonでtsvファイルに描き込む方法は色々あるみたいだけど、今回はPandasというデータ分析用ライブラリの機能を試してみようと思う。
Pandasにあるcsvファイルを読み書きするためのread_csv関数(読み込み)とto_csv関数(書き込み)を利用して、オプションパラメータdelim_whitespaceをTrueに設定(区切り文字にタブや空白を指定)してやればtsvに対応できるらしい。
その他、numpyでもtsvの読み込み・書き込みはできるらしいので、慣れてる方を選べば良いと思う。(オイラは単純にPandasに触ってみたかったから)
JavaScriptでtsvファイルをグラフ化する方法については、D3.jsの公式サンプルで、tsvファイルを読み込んで棒グラフ表示するサンプルがあったので、これを有難く流用させていただこうと思う。↓
Dual-scale-D3-Bar-Chart
Raspberry Piで似たようなことをやろうとしている人達がたくさんいるけど、ソフトウェア側の実装方法は結構バラバラな印象。↓
Raspberry Piで取得したセンサーデータをリアルタイムに可視化する（導入編）
Raspberry Piで取得したセンサーデータをリアルタイムに可視化する（センサー編）
Raspberry Pi,fluentd,TreasureData,AWS,d3.jsを使った自宅の温度・湿度データモニタリングと可視化①
関連記事
OpenCVの超解像(SuperResolution)モジュ...
Unreal Engineの薄い本
WordPress on Windows Azure
D3.js：JavaScriptのデータビジュアライゼーショ...
OpenCVの三角測量関数『cv::triangulatep...
OpenCVでiPhone6sのカメラをキャリブレーションす...
UnityでPoint Cloudを表示する方法
Kaolin：3Dディープラーニング用のPyTorchライブ...
Javaで作られたオープンソースの3DCGレンダラ『Sunf...
Deep Fluids：流体シミュレーションをディープラーニ...
Unity Scriptコーディング→Unreal Engi...
書籍『ゼロから作るDeep Learning』で自分なりに学...
Kinect for Windows V2のプレオーダー開始
C#で使える遺伝的アルゴリズムライブラリ『GeneticSh...
OpenGVの用語
C++始めようと思うんだ
MB-Lab：Blenderの人体モデリングアドオン
OpenGVのライブラリ構成
仮想関数
ZBrushで作った3Dモデルを立体視で確認できるVRアプリ...
OpenCV 3.3.0-RCでsfmモジュールをビルド
AmazonEC2のインスタンスをt1.microからt2....
Unity ARKitプラグインサンプルのチュートリアルを読...
Kubric：機械学習用アノテーション付き動画生成パイプライ...
機械学習に役立つPythonライブラリ一覧
書籍『OpenCV 3 プログラミングブック』を購入
Runway ML：クリエイターのための機械学習ツール
Raspberry Pi 2のGPIOピン配置
Raspberry Pi 2を買いました
Model View Controller
オープンソースハードウェア Arduino (アルドゥイーノ...
Mechanizeで要認証Webサイトをスクレイピング
HerokuでMEAN stack
機械学習手法『Random Forest』
海洋堂 20cmシリーズ『デスゴジ』 クリアーオレンジVer...
CGレンダラ研究開発のためのフレームワーク『Lightmet...
サンプルコードにも間違いはある？
ManuelBastioniLAB：人体モデリングできるBl...
VCG Library：C++のポリゴン操作ライブラリ
タマムシっぽい質感
Mayaのプラグイン開発
html5のcanvasの可能性
コメント