CG UnrealCV：コンピュータビジョン研究のためのUnreal Engineプラグイン
ROS#もそうですが、ロボット制御ソフトウェアの開発、特にコンピュータビジョン関係は学習やテスト用の画像収集がボトルネックで、最近は学習や動作のシミュレーション環境にCGを活用する例が増えている。このUnrealCVはUnrealEngin...
Computer Vision
CG 
C++ OpenCV バージョン4がリリースされた！
alpha, beta, rcを経て、ついにOpenCVのバージョン4がリリースされたぞ！OpenCV 4.0リリースハイライト： 現在OpenCVはC++11のライブラリであり、C++11準拠のコンパイラが必要です。CMakeはバージョン...
Computer Vision TensorSpace.js：ニューラルネットワークの構造を可視化するフレームワーク
Twitterで知ったブラウザ上でインタラクティブにCNN(Convolutional Neural Network)のネットワーク構造を3Dで可視化できるオープンソースのフレームワークTensorSpace.js。ネットワーク構造だけでな...
C++ Open3D：3Dデータ処理ライブラリ
Intel Visual Computing Labが中心に開発しているらしい、まだ新しい3Dデータ処理ライブラリ。MITライセンスなので、ライセンスと著作権を表示すれば商用利用も可能。Open3DOpen3Dは、3Dデータを扱うソフトウェ...
CG DensePose：画像中の人物表面のUV座標を推定する
カーネギーメロン大学が公開している2D画像からの人体骨格推定ライブラリOpenPoseの元の研究である"Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields"...
C++ オープンソースの顔の動作解析ツールキット『OpenFace』
カーネギーメロン大学が開発している、顔画像から個人を識別するフレームワークOpenFaceと同じ名前で混乱しますが、ケンブリッジ大学 Multicomp groupが開発しているOpenFaceという全く別のツールキットがあります。こちらは...
Blender Alice Vision：オープンソースのPhotogrammetryフレームワーク
3D人-3dnchu-さんでオープンソースのPhotogrammetryアプリケーション「meshroom」とその基盤となっているフレームワーク「Alice Vision」が紹介されていたのでちょっと調べてみた。AliceVision - ...
C++ 第1回 3D勉強会＠関東『SLAMチュートリアル大会』
2D→3D系技術を勉強するための単なる個人的メモ エントリです。5月27日に行われた第1回3D勉強会@関東のアーカイブ動画と発表資料をリンクをまとめておく。第1回のテーマは「SLAMチュートリアル大会」ということで、チュートリアル、論文紹介...
C++ OpenCVで顔のランドマークを検出する『Facemark API』
気づいたら、OpenCVにFace Alignment(顔のランドマーク検出)のためのFacemarkというAPIが実装されている。(Learn OpenCV情報↓)実装はGSOC 2017の成果らしいですね。Face Alignmentと...